WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.35 of 91.80 AH used of 24V (80.01% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 16.51 of 61.20 AH used of 10V (73.02% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 0.38 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 361
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 105 VBD -1.92 - - 427 - - - 2068 - -44.4 -85.72 - 2755 - - - - - - - - - - -
107 5.0 -9.5 8 126 done -1.92 11.82 0.189 2452 171.3 - - 2066 - -44.4 -1.08 - 2806 -47.2 - - - - - - - - - -
451 101.9 -20.8 36 458 roll -1.92 - - 2452 - 2.53 0.062 703 -538.7 -44.4 - - 2809 - - - - - - - - - - -
540 118.9 -18.7 39 548 done -1.92 - - 2452 - 2.50 0.045 2101 559.2 -44.4 - - 2810 - - - - - - - - - - -
855 173.8 -17.0 52 895 done -1.92 - - 2452 - - - 2101 - -44.4 - - 2811 - - - - - - - - - - -
1220 236.7 -16.7 61 1260 done -1.92 - - 2452 - - - 2101 - -44.4 - - 2811 - - - - - - - - - - -
1585 294.1 -15.2 70 1592 roll -1.92 - - 2452 - 2.60 0.067 705 -536.9 -44.4 - - 2811 - - - - - - - - - - -
1639 302.5 -15.7 71 1646 done -1.92 - - 2452 - 2.50 0.051 2091 554.4 -44.4 - - 2811 - - - - - - - - - - -
2004 357.2 -15.0 76 2012 roll -1.92 - - 2452 - 2.58 0.068 717 -532.6 -44.4 - - 2811 - - - - - - - - - - -
2064 366.5 -15.7 76 2071 done -1.92 - - 2452 - 2.50 0.053 2097 552.0 -44.4 - - 2811 - - - - - - - - - - -
2423 420.9 -15.1 81 2431 roll -1.92 - - 2452 - 2.60 0.069 705 -535.4 -44.4 - - 2811 - - - - - - - - - - -
2477 429.5 -15.7 81 2485 done -1.92 - - 2451 - 2.53 0.054 2096 549.8 -44.4 - - 2811 - - - - - - - - - - -
2843 482.5 -14.4 86 2850 roll -1.92 - - 2452 - 2.60 0.070 707 -534.2 -44.4 - - 2811 - - - - - - - - - - -
2908 492.1 -14.7 86 2915 done -1.92 - - 2452 - 2.53 0.055 2092 547.4 -44.4 - - 2811 - - - - - - - - - - -
3262 540.4 -13.5 91 3269 roll -1.92 - - 2452 - 2.60 0.071 705 -533.5 -44.4 - - 2810 - - - - - - - - - - -
3294 544.7 -14.2 91 3301 done -1.92 - - 2452 - 2.55 0.055 2105 549.0 -44.4 - - 2811 - - - - - - - - - - -
3681 597.3 -13.7 96 3761 done -1.92 - - 2452 - - - 2105 - -44.4 - - 2811 - - - - - - - - - - -
4084 652.1 -13.6 101 4091 roll -1.92 - - 2451 - 2.62 0.075 715 -530.5 -44.4 - - 2811 - - - - - - - - - - -
4156 661.8 -13.6 101 4163 done -1.92 - - 2452 - 2.53 0.058 2091 543.9 -44.4 - - 2811 - - - - - - - - - - -
4504 706.9 -12.8 106 4584 done -1.92 - - 2451 - - - 2091 - -44.4 - - 2810 - - - - - - - - - - -
4907 756.5 -12.3 111 4986 done -1.92 - - 2452 - - - 2091 - -44.4 - - 2810 - - - - - - - - - - -
5309 804.9 -12.0 116 5316 roll -1.92 - - 2452 - 2.65 0.084 3497 530.6 -44.4 - - 2810 - - - - - - - - - - -
5346 809.4 -12.2 116 5354 done -1.92 - - 2452 - 2.58 0.065 2113 -536.4 -44.4 - - 2810 - - - - - - - - - - -
5728 853.6 -11.5 121 5809 done -1.92 - - 2452 - - - 2113 - -44.4 - - 2808 - - - - - - - - - - -
6131 898.3 -11.2 126 6139 roll -1.92 - - 2452 - 2.65 0.079 692 -536.2 -44.4 - - 2808 - - - - - - - - - - -
6168 902.8 -12.0 126 6176 done -1.92 - - 2452 - 2.58 0.061 2099 545.3 -44.4 - - 2808 - - - - - - - - - - -
6550 946.7 -11.5 131 6630 done -1.92 - - 2452 - - - 2100 - -44.4 - - 2807 - - - - - - - - - - -
6955 992.9 11.5 136 7034 done -0.33 1.83 0.131 2805 192.9 - - 2306 - - 40.58 1.548 2624 -4.5 0.302 - - - - - - - - -
7036 995.0 9.5 137 7087 roll 1.92 2.28 0.071 3294 214.5 2.72 0.090 3697 511.4 44.4 38.60 1.525 2443 -4.7 0.319 - - - - - - - - -
7268 985.7 5.6 139 7294 done 1.92 - - 3294 - 2.62 0.065 2300 -533.2 64.7 17.65 1.527 2360 -4.7 0.317 - - - - - - - - -
7641 957.1 8.1 144 7721 done 1.95 - - 3294 - - - 2300 - 64.7 - - 2359 - - - - - - - - - - -
8044 925.6 7.8 149 8051 roll 1.95 - - 3294 - 2.72 0.088 3696 513.2 66.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
8166 915.8 8.7 150 8174 done 1.95 - - 3294 - 2.60 0.064 2302 -536.2 66.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
8554 888.2 7.0 155 8634 done 1.95 - - 3294 - - - 2301 - 74.6 8.20 1.523 2320 -4.6 0.282 - - - - - - - - -
8956 856.9 7.8 160 8964 roll 1.96 - - 3294 - 2.70 0.086 3692 515.2 76.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9040 850.0 8.4 160 9047 done 1.97 - - 3293 - 2.58 0.063 2306 -537.2 76.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9377 824.4 7.5 165 9391 roll 1.97 - - 3294 - 2.67 0.084 3692 519.1 80.0 4.18 1.521 2297 -5.3 0.298 - - - - - - - - -
9583 807.0 8.8 167 9591 done 1.97 - - 3294 - 2.60 0.061 2294 -537.7 80.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
9976 776.8 7.6 172 9985 roll 1.97 - - 3294 - 2.72 0.084 3692 514.0 83.1 2.03 1.530 2286 -5.4 0.287 - - - - - - - - -
10104 766.4 8.2 173 10112 done 1.98 - - 3294 - 2.58 0.061 2306 -537.2 83.1 - - 2286 - - - - - - - - - - -
10486 736.8 7.7 178 10494 roll 1.98 - - 3294 - 2.70 0.084 3692 513.3 85.5 2.10 1.498 2275 -5.2 0.269 - - - - - - - - -
10748 714.4 8.8 180 10756 done 1.98 - - 3294 - 2.58 0.061 2300 -539.5 85.5 - - 2276 - - - - - - - - - - -
11086 687.0 8.1 185 11165 done 1.98 - - 3294 - - - 2300 - 85.5 - - 2275 - - - - - - - - - - -
11488 656.6 7.4 190 11502 roll 1.98 - - 3294 - 2.67 0.082 3695 522.5 90.3 4.10 1.414 2255 -4.9 0.236 - - - - - - - - -
11627 644.9 7.9 191 11635 done 1.99 - - 3294 - 2.58 0.061 2304 -539.1 90.8 - - 2255 - - - - - - - - - - -
11998 617.3 7.4 196 12079 done 1.99 - - 3294 - - - 2302 - 96.1 4.80 1.373 2233 -4.6 0.215 - - - - - - - - -
12401 585.6 7.9 201 12481 done 2.00 - - 3294 - - - 2302 - 96.8 - - 2233 - - - - - - - - - - -
12803 555.5 7.4 206 12818 roll 2.00 - - 3294 - 2.65 0.081 3692 524.5 102.1 5.20 1.326 2207 -5.0 0.219 - - - - - - - - -
12892 548.3 8.4 206 12900 done 2.01 0.05 0.064 3314 400.0 2.58 0.059 2300 -539.5 102.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
13222 522.4 7.8 211 13230 roll 2.01 - - 3314 - 2.67 0.081 3692 521.3 103.7 - - 2207 - - - - - - - - - - -
13484 500.3 8.2 213 13491 done 2.01 - - 3314 - 2.58 0.060 2297 -540.7 103.7 - - 2207 - - - - - - - - - - -
13821 475.0 7.5 218 13835 roll 2.01 - - 3314 - 2.67 0.080 3698 524.7 108.3 4.82 1.271 2182 -5.2 0.202 - - - - - - - - -
13973 462.0 8.5 219 13980 done 2.02 - - 3314 - 2.58 0.059 2305 -539.9 108.3 - - 2182 - - - - - - - - - - -
14332 433.2 7.9 224 14413 done 2.02 - - 3314 - - - 2304 - 108.9 - - 2181 - - - - - - - - - - -
14735 400.5 8.1 229 14815 done 2.02 - - 3314 - - - 2302 - 108.9 - - 2181 - - - - - - - - - - -
15138 369.7 7.6 234 15146 roll 2.02 - - 3314 - 2.65 0.077 3699 527.2 112.0 2.78 1.230 2168 -4.7 0.147 - - - - - - - - -
15266 359.0 7.9 235 15273 done 2.02 - - 3313 - 2.58 0.057 2299 -542.6 112.7 - - 2167 - - - - - - - - - - -
15647 330.0 7.5 240 15662 roll 2.02 - - 3314 - 2.65 0.077 3699 528.3 116.9 4.22 1.174 2147 -4.7 0.139 - - - - - - - - -
15721 324.2 8.5 240 15728 done 2.03 - - 3314 - 2.58 0.058 2303 -541.1 116.9 - - 2147 - - - - - - - - - - -
16069 296.3 7.9 245 16077 roll 2.03 - - 3314 - 2.65 0.077 3693 524.5 117.5 - - 2148 - - - - - - - - - - -
16152 289.2 8.7 246 16159 done 2.03 - - 3314 - 2.55 0.058 2303 -545.1 117.5 - - 2147 - - - - - - - - - - -
16491 264.0 7.1 255 16505 roll 2.03 - - 3314 - 2.67 0.074 3692 520.2 124.8 6.15 1.099 2115 -5.2 0.130 - - - - - - - - -
16632 251.6 8.7 258 16640 done 2.04 - - 3314 - 2.55 0.057 2302 -545.1 124.8 - - 2115 - - - - - - - - - - -
16965 223.4 8.2 266 16972 roll 2.04 - - 3314 - 2.65 0.076 3699 527.2 124.8 - - 2115 - - - - - - - - - - -
17126 208.6 9.4 269 17133 done 2.04 - - 3314 - 2.55 0.058 2306 -546.3 124.8 - - 2115 - - - - - - - - - - -
17477 179.9 7.8 278 17517 done 2.04 - - 3314 - - - 2306 - 126.6 - - 2115 - - - - - - - - - - -
17841 154.3 6.7 287 17882 done 2.05 - - 3314 - - - 2307 - 137.9 10.65 0.991 2061 -5.1 0.082 - - - - - - - - -
18191 125.6 8.2 302 18198 roll 2.06 - - 3314 - 2.65 0.073 3702 526.4 137.9 - - 2061 - - - - - - - - - - -
18286 117.9 7.9 306 18293 done 2.06 - - 3314 - 2.55 0.056 2306 -547.5 138.4 - - 2061 - - - - - - - - - - -
18621 100.1 4.8 322 18661 done 2.07 - - 3314 - - - 2306 - 165.3 21.58 0.930 1951 -5.1 0.057 - - - - - - - - -
18971 84.3 4.7 339 19004 roll 2.11 0.10 0.066 3339 250.0 2.67 0.069 3710 525.8 192.8 21.90 0.910 1838 -5.2 0.050 - - - - - - - - -
19292 59.2 4.7 361 19321 done 2.15 - - 3339 - 2.58 0.056 2303 -545.3 220.4 22.05 0.884 1725 -5.1 0.036 - - - - - - - - -
19638 36.0 8.5 393 19646 roll 2.20 - - 3339 - 2.60 0.073 903 -538.5 220.4 - - 1724 - - - - - - - - - - -
19855 15.9 9.3 409 19864 done 2.20 - - 3339 - 2.50 0.047 2298 558.0 220.4 - - 1724 - - - - - - - - - - -