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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.61 of 91.80 AH used of 24V (81.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.18 of 61.20 AH used of 10V (88.27% remains) | |
| • Surface angle -60.9 deg, depth 0.80 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | • surface range 19.4 m at 19.2 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 64 s | • bottom range 17.7 m at 375.0 m, depth 393 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 496 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 97 | done | -1.03 | - | - | 419 | - | - | - | 2173 | - | -117.3 | -71.35 | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 2.2 | -3.2 | 3 | 117 | roll | -1.03 | 10.57 | 0.138 | 2467 | 193.8 | 2.47 | 0.059 | 3543 | 554.7 | -117.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 370 | 38.8 | -13.7 | 14 | 375 | done | -0.71 | 0.35 | 0.087 | 2542 | 214.3 | 2.47 | 0.047 | 2147 | -565.2 | -117.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 692 | 67.3 | -8.2 | 30 | 696 | roll | -0.63 | - | - | 2542 | - | 2.55 | 0.061 | 3544 | 547.8 | -117.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 703 | 68.3 | -8.5 | 30 | 710 | done | -0.56 | 0.17 | 0.089 | 2579 | 217.6 | 2.53 | 0.049 | 2120 | -562.8 | -117.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1020 | 90.5 | -6.0 | 46 | 1021 | done | -0.61 | - | - | 2579 | - | - | - | 2119 | - | -117.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1331 | 101.3 | -1.7 | 61 | 1335 | roll | -0.65 | - | - | 2579 | - | 2.45 | 0.063 | 750 | -558.8 | -117.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1341 | 101.6 | -1.4 | 61 | 1348 | done | -0.65 | - | - | 2579 | - | 2.42 | 0.050 | 2110 | 562.0 | -117.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1660 | 104.5 | -0.9 | 77 | 1662 | done | -0.69 | 0.15 | 0.049 | 2536 | -286.7 | - | - | 2110 | - | -117.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1968 | 111.7 | -2.4 | 92 | 1973 | roll | -0.61 | 0.15 | 0.090 | 2571 | 233.3 | 2.60 | 0.061 | 3564 | 559.2 | -117.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1987 | 112.2 | -2.3 | 93 | 1991 | done | -0.56 | - | - | 2571 | - | 2.58 | 0.049 | 2116 | -561.2 | -117.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2316 | 119.0 | -2.8 | 109 | 2317 | done | -0.56 | - | - | 2571 | - | - | - | 2116 | - | -117.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2624 | 131.1 | -4.2 | 124 | 2625 | done | -0.56 | - | - | 2571 | - | - | - | 2116 | - | -117.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2933 | 147.1 | -5.7 | 139 | 2934 | done | -0.56 | - | - | 2571 | - | - | - | 2116 | - | -117.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3241 | 165.6 | -6.1 | 154 | 3242 | done | -0.56 | - | - | 2571 | - | - | - | 2115 | - | -117.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3551 | 184.2 | -5.8 | 169 | 3552 | done | -0.56 | - | - | 2571 | - | - | - | 2115 | - | -117.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3860 | 201.2 | -5.1 | 184 | 3864 | roll | -0.56 | - | - | 2571 | - | 2.62 | 0.063 | 3556 | 550.0 | -117.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3893 | 203.0 | -5.3 | 185 | 3900 | done | -0.56 | - | - | 2571 | - | 2.58 | 0.052 | 2113 | -559.3 | -117.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4210 | 219.6 | -5.0 | 201 | 4214 | roll | -0.56 | - | - | 2571 | - | 2.60 | 0.064 | 3554 | 554.2 | -117.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4254 | 222.0 | -5.6 | 203 | 4258 | done | -0.56 | - | - | 2571 | - | 2.55 | 0.052 | 2121 | -562.0 | -117.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4575 | 237.5 | -4.5 | 219 | 4579 | roll | -0.56 | - | - | 2571 | - | 2.62 | 0.065 | 3562 | 550.0 | -117.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4587 | 238.0 | -4.6 | 219 | 4593 | done | -0.56 | - | - | 2571 | - | 2.60 | 0.054 | 2114 | -556.9 | -117.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4903 | 252.3 | -4.5 | 235 | 4908 | roll | -0.56 | - | - | 2571 | - | 2.62 | 0.064 | 3557 | 550.8 | -117.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4915 | 252.7 | -4.4 | 235 | 4921 | done | -0.56 | - | - | 2571 | - | 2.58 | 0.055 | 2120 | -557.0 | -117.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5231 | 267.3 | -4.5 | 251 | 5235 | roll | -0.56 | - | - | 2571 | - | 2.62 | 0.065 | 3563 | 550.8 | -117.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5242 | 267.8 | -4.3 | 251 | 5248 | done | -0.56 | - | - | 2571 | - | 2.60 | 0.055 | 2117 | -556.2 | -117.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5558 | 280.8 | -4.2 | 267 | 5562 | roll | -0.56 | - | - | 2571 | - | 2.62 | 0.065 | 3558 | 550.0 | -117.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5569 | 281.2 | -4.3 | 267 | 5575 | done | -0.56 | - | - | 2571 | - | 2.55 | 0.054 | 2135 | -558.0 | -117.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5885 | 296.0 | -4.4 | 283 | 5887 | done | -0.61 | - | - | 2571 | - | - | - | 2135 | - | -117.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6194 | 310.7 | -4.7 | 298 | 6198 | roll | -0.61 | - | - | 2571 | - | 2.60 | 0.065 | 3561 | 548.5 | -117.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6227 | 312.3 | -5.0 | 299 | 6233 | done | -0.61 | - | - | 2571 | - | 2.55 | 0.054 | 2138 | -558.0 | -117.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6543 | 326.7 | -5.2 | 315 | 6548 | roll | -0.61 | - | - | 2571 | - | 2.60 | 0.066 | 3560 | 546.9 | -117.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6588 | 329.6 | -6.7 | 317 | 6592 | done | -0.61 | - | - | 2571 | - | 2.55 | 0.054 | 2140 | -556.9 | -117.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6909 | 347.0 | -5.3 | 333 | 6913 | roll | -0.61 | - | - | 2571 | - | 2.60 | 0.066 | 3564 | 547.7 | -117.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6959 | 349.8 | -5.9 | 335 | 6964 | done | -0.61 | - | - | 2570 | - | 2.53 | 0.054 | 2154 | -557.3 | -117.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7281 | 366.4 | -5.2 | 351 | 7285 | roll | -0.61 | - | - | 2571 | - | 2.58 | 0.066 | 3562 | 545.7 | -117.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7433 | 374.5 | -5.3 | 358 | 7438 | done | -0.61 | - | - | 2571 | - | 2.45 | 0.054 | 2170 | -568.2 | -117.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7633 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7633 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7641 | 383.0 | 4.4 | 368 | 7741 | done | -0.33 | 0.28 | 0.085 | 2626 | 196.4 | - | - | 2073 | - | - | 97.22 | 1.059 | 2620 | -4.9 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7741 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7741 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7745 | 385.1 | - | 373 | 7848 | roll | 1.03 | 1.40 | 0.080 | 2922 | 211.4 | 2.58 | 0.071 | 717 | -525.6 | 117.3 | 95.72 | 1.029 | 2140 | -5.0 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7884 | 378.2 | 6.8 | 379 | 7889 | done | 1.03 | - | - | 2922 | - | 2.53 | 0.054 | 2097 | 545.5 | 117.3 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8200 | 359.5 | 5.8 | 394 | 8211 | roll | 1.04 | - | - | 2922 | - | 2.60 | 0.066 | 3510 | 543.5 | 122.4 | 5.70 | 0.784 | 2120 | -3.5 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8285 | 353.9 | 7.3 | 398 | 8290 | done | 1.04 | - | - | 2922 | - | 2.55 | 0.057 | 2114 | -547.5 | 122.4 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8612 | 335.5 | 5.2 | 414 | 8637 | roll | 1.08 | - | - | 2922 | - | 2.62 | 0.065 | 3512 | 533.6 | 146.1 | 20.55 | 0.976 | 2023 | -4.7 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8695 | 330.5 | 6.5 | 418 | 8699 | done | 1.08 | - | - | 2922 | - | 2.58 | 0.057 | 2101 | -546.9 | 146.1 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9021 | 309.2 | 7.0 | 434 | 9026 | roll | 1.08 | - | - | 2922 | - | 2.62 | 0.067 | 3515 | 539.7 | 146.1 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9072 | 305.5 | 7.1 | 436 | 9076 | done | 1.08 | - | - | 2922 | - | 2.53 | 0.056 | 2123 | -550.2 | 146.1 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9388 | 284.4 | 6.5 | 451 | 9392 | roll | 1.08 | - | - | 2922 | - | 2.58 | 0.066 | 3513 | 538.8 | 146.1 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9437 | 280.8 | 7.5 | 453 | 9441 | done | 1.08 | - | - | 2922 | - | 2.47 | 0.055 | 2143 | -554.7 | 146.1 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9753 | 261.6 | 6.0 | 468 | 9758 | roll | 1.08 | - | - | 2922 | - | 2.62 | 0.070 | 685 | -556.5 | 146.5 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9799 | 258.4 | 7.4 | 470 | 9803 | done | 1.08 | - | - | 2922 | - | 2.62 | 0.054 | 2148 | 558.4 | 146.5 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10120 | 236.5 | 6.8 | 486 | 10124 | roll | 1.08 | - | - | 2922 | - | 2.45 | 0.064 | 3508 | 555.1 | 146.5 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10187 | 231.5 | 8.2 | 489 | 10191 | done | 1.08 | - | - | 2923 | - | 2.45 | 0.053 | 2148 | -555.1 | 146.5 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10507 | 210.1 | 6.6 | 505 | 10509 | done | 1.08 | - | - | 2923 | - | - | - | 2148 | - | 146.5 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10817 | 190.9 | 6.2 | 520 | 10821 | roll | 1.08 | - | - | 2922 | - | 2.47 | 0.064 | 3508 | 550.6 | 146.5 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10879 | 186.5 | 7.7 | 523 | 10883 | done | 1.08 | - | - | 2922 | - | 2.42 | 0.052 | 2155 | -559.1 | 146.5 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11206 | 164.0 | 7.1 | 539 | 11210 | roll | 1.08 | - | - | 2923 | - | 2.65 | 0.068 | 684 | -555.1 | 146.5 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11249 | 160.5 | 7.4 | 541 | 11254 | done | 1.08 | - | - | 2923 | - | 2.62 | 0.053 | 2166 | 565.6 | 146.5 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11571 | 137.4 | 7.0 | 557 | 11575 | roll | 1.08 | - | - | 2923 | - | 2.42 | 0.063 | 3516 | 557.9 | 146.5 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11634 | 132.6 | 7.6 | 560 | 11638 | done | 1.08 | - | - | 2922 | - | 2.42 | 0.053 | 2164 | -558.7 | 146.5 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11961 | 110.5 | 6.6 | 576 | 11966 | roll | 1.08 | - | - | 2923 | - | 2.67 | 0.068 | 680 | -555.8 | 146.5 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12005 | 107.3 | 7.1 | 578 | 12010 | done | 1.08 | - | - | 2922 | - | 2.65 | 0.051 | 2171 | 562.6 | 146.5 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12327 | 86.7 | 6.5 | 594 | 12331 | roll | 1.08 | - | - | 2923 | - | 2.40 | 0.062 | 3512 | 558.8 | 146.5 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12376 | 83.0 | 7.0 | 596 | 12380 | done | 1.08 | - | - | 2923 | - | 2.40 | 0.051 | 2168 | -560.0 | 146.5 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12699 | 63.8 | 5.4 | 612 | 12720 | roll | 1.10 | - | - | 2923 | - | 2.70 | 0.066 | 690 | -547.4 | 162.6 | 14.23 | 0.798 | 1957 | -4.6 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12768 | 59.8 | 6.0 | 615 | 12773 | done | 1.15 | 0.12 | 0.048 | 2965 | 350.0 | 2.67 | 0.052 | 2174 | 555.8 | 163.3 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13097 | 34.3 | 8.8 | 631 | 13102 | roll | 1.09 | 0.15 | 0.079 | 2930 | -233.3 | 2.40 | 0.061 | 3511 | 557.1 | 163.3 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13161 | 28.8 | 8.4 | 634 | 13166 | done | 1.14 | - | - | 2930 | - | 2.42 | 0.051 | 2154 | -560.7 | 163.3 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13491 | 4.6 | 6.6 | 650 | 13496 | roll | 1.21 | 0.15 | 0.044 | 2980 | 333.3 | 2.65 | 0.067 | 684 | -554.7 | 163.3 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13521 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13521 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13544 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13545 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.73 | - | - | - | - | -10.46 | - | - | 426 | - | - | - | 2175 | - | 300.00 | 80.00 | 0.772 | 1396 | -7.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||