Bermuda Mar14 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.58 of 150.00 AH used of 24V (64.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.45 of 100.00 AH used of 10V (88.55% remains)
• Surface angle -68.5 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -40.3 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 300.22 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 69.1 m at 3023.1 m, depth 3092 m (3600 m grid)
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 92 done -1.55 - - 249 - - - 1798 - -35.1 -72.88 - 2118 - - - - - - - - - - 25.70
95 2.4 -3.2 7 121 roll -1.55 9.62 0.263 2560 240.2 2.15 0.060 404 -648.4 -70.7 -6.97 - 2239 -17.4 - - - - - - - 24.99 25.82 25.68
347 35.7 -17.8 32 354 done -1.37 0.25 0.246 2607 188.0 2.08 0.052 1831 686.1 -70.7 - - 2235 - - - - - - - - 25.25 26.10 -
654 83.5 -15.4 63 663 roll -1.27 0.12 0.248 2639 266.7 2.15 0.060 395 -667.9 -70.7 - - 2235 - - - - - - - - 25.77 26.09 -
889 119.1 -17.2 86 896 done -1.16 0.20 0.246 2674 175.0 2.03 0.052 1798 691.1 -70.7 - - 2235 - - - - - - - - 25.44 26.25 -
1206 159.9 -11.3 114 1211 roll -1.16 - - 2679 - 2.10 0.062 407 -662.4 -70.7 - - 2236 - - - - - - - - - 26.17 -
1439 184.3 -11.5 125 1446 done -1.11 - - 2669 - 2.03 0.052 1814 693.1 -70.7 - - 2236 - - - - - - - - - 26.32 -
1747 220.9 -12.2 141 1753 roll -1.11 - - 2676 - 2.08 0.062 408 -676.0 -70.7 - - 2237 - - - - - - - - - 26.21 -
1979 247.5 -12.6 152 1986 done -1.05 0.17 0.238 2707 182.4 2.00 0.052 1800 696.0 -70.7 - - 2238 - - - - - - - - 25.65 26.34 -
2286 284.2 -11.5 168 2292 roll -1.05 - - 2707 - 2.10 0.062 403 -665.2 -70.7 - - 2238 - - - - - - - - - 26.22 -
2519 309.2 -12.0 178 2526 done -1.05 - - 2697 - 2.03 0.052 1801 688.7 -70.7 - - 2238 - - - - - - - - - 26.34 -
2827 348.5 -11.9 189 2830 roll -1.05 - - 2697 - 2.10 0.062 408 -663.3 -70.7 - - 2238 - - - - - - - - - 26.22 -
3057 374.9 -12.5 196 3061 done -1.05 - - 2687 - 2.03 0.052 1803 687.2 -70.7 - - 2239 - - - - - - - - - 26.36 -
3363 417.6 -13.6 206 3367 roll -1.05 - - 2687 - 2.08 0.062 420 -664.9 -70.7 - - 2238 - - - - - - - - - 26.22 -
3593 447.2 -14.3 213 3598 done -1.05 0.15 0.228 2712 166.7 2.00 0.052 1810 695.0 -70.7 - - 2239 - - - - - - - - 25.78 26.36 -
3901 490.1 -12.5 223 3904 roll -1.12 - - 2712 - 2.10 0.062 429 -657.6 -70.7 - - 2239 - - - - - - - - - 26.22 -
4129 519.4 -14.2 230 4133 done -1.12 - - 2702 - 2.00 0.052 1792 681.5 -70.7 - - 2239 - - - - - - - - - 26.36 -
4442 565.4 -13.7 241 4447 roll -1.17 - - 2701 - 2.08 0.062 404 -667.3 -70.7 - - 2239 - - - - - - - - - 26.22 -
4675 597.5 -15.6 248 4682 done -1.17 - - 2691 - 2.03 0.052 1809 692.1 -70.7 - - 2239 - - - - - - - - - 26.36 -
4983 645.4 -14.0 259 4989 roll -1.23 0.08 0.151 2662 -362.5 2.08 0.060 406 -674.5 -70.7 - - 2239 - - - - - - - - 26.49 26.22 -
5215 679.1 -16.4 266 5222 done -1.23 - - 2651 - 2.00 0.050 1802 698.0 -70.7 - - 2239 - - - - - - - - - 26.36 -
5523 732.2 -16.8 277 5528 roll -1.23 - - 2652 - 2.10 0.062 406 -664.8 -70.7 - - 2239 - - - - - - - - - 26.23 -
5755 771.9 -19.4 284 5762 done -1.23 - - 2641 - 2.00 0.052 1807 700.5 -70.7 - - 2239 - - - - - - - - - 26.36 -
6063 835.5 -19.4 295 6068 roll -1.23 - - 2641 - 2.12 0.062 396 -665.6 -70.7 - - 2239 - - - - - - - - - 26.23 -
6296 882.8 -23.0 302 6303 done -1.23 - - 2631 - 2.03 0.052 1795 689.2 -70.7 - - 2239 - - - - - - - - - 26.36 -
6603 952.1 -21.1 313 6609 roll -1.23 - - 2631 - 2.10 0.060 401 -663.8 -70.7 - - 2238 - - - - - - - - - 26.23 -
6837 1000.1 -23.3 320 6844 done -1.23 0.15 0.236 2654 153.3 2.03 0.052 1811 694.6 -70.7 - - 2238 - - - - - - - - 25.73 26.35 -
7144 1071.7 -21.0 326 7150 roll -1.30 - - 2659 - 2.10 0.062 408 -668.1 -70.7 - - 2236 - - - - - - - - - 26.22 -
7377 1113.2 -22.8 329 7384 done -1.30 - - 2649 - 2.03 0.052 1797 684.2 -70.7 - - 2235 - - - - - - - - - 26.34 -
7684 1196.1 -23.1 335 7690 roll -1.37 0.08 0.149 2619 -375.0 2.10 0.060 405 -662.9 -70.7 - - 2234 - - - - - - - - 26.50 26.20 -
7917 1242.9 -25.4 338 7923 done -1.37 - - 2609 - 2.05 0.052 1806 683.4 -70.7 - - 2233 - - - - - - - - - 26.34 -
8224 1331.0 -24.1 344 8229 roll -1.37 - - 2609 - 2.12 0.062 404 -661.3 -70.7 - - 2232 - - - - - - - - - 26.20 -
8456 1378.0 -25.9 347 8463 done -1.37 - - 2599 - 2.03 0.052 1799 687.2 -70.7 - - 2230 - - - - - - - - - 26.33 -
8764 1469.7 -25.2 353 8769 roll -1.37 - - 2599 - 2.12 0.062 401 -659.4 -70.7 - - 2230 - - - - - - - - - 26.19 -
8992 1518.4 -26.7 356 8996 done -1.37 - - 2589 - 2.05 0.052 1808 686.3 -70.7 - - 2228 - - - - - - - - - 26.32 -
9299 1609.8 -25.3 361 9305 roll -1.42 - - 2588 - 2.15 0.062 398 -655.8 -70.7 - - 2227 - - - - - - - - - 26.17 -
9422 1642.1 -26.2 363 9426 done -1.42 - - 2579 - 2.05 0.052 1804 685.9 -70.7 - - 2227 - - - - - - - - - 26.31 -
9774 1733.5 -25.7 369 9779 roll -1.42 - - 2579 - 2.12 0.062 411 -657.1 -70.7 - - 2225 - - - - - - - - - 26.16 -
9953 1781.6 -26.4 372 9957 done -1.42 - - 2568 - 2.03 0.052 1801 684.7 -70.7 - - 2225 - - - - - - - - - 26.31 -
10310 1872.1 -25.4 378 10316 roll -1.47 - - 2568 - 2.12 0.062 404 -659.0 -70.7 - - 2224 - - - - - - - - - 26.15 -
10543 1920.2 -26.6 381 10549 done -1.47 - - 2558 - 2.08 0.052 1809 675.5 -70.7 - - 2223 - - - - - - - - - 26.29 -
10851 2010.0 -24.5 387 10856 roll -1.53 - - 2558 - 2.12 0.062 408 -660.8 -70.7 - - 2222 - - - - - - - - - 26.13 -
11083 2057.3 -25.9 390 11093 done -1.53 - - 2548 - 2.08 0.052 1809 673.6 -70.7 - - 2221 - - - - - - - - - 26.27 -
11393 2145.6 -24.0 396 11397 roll -1.58 - - 2548 - 2.15 0.062 408 -651.6 -70.7 - - 2220 - - - - - - - - - 26.12 -
11578 2191.2 -24.5 399 11583 done -1.58 - - 2538 - 2.05 0.052 1807 682.4 -70.7 - - 2220 - - - - - - - - - 26.27 -
11942 2275.5 -22.9 405 11949 roll -1.64 - - 2538 - 2.15 0.062 406 -651.6 -70.7 - - 2219 - - - - - - - - - 26.10 -
12054 2291.7 -23.4 406 12059 done -1.64 - - 2528 - 2.05 0.052 1804 682.0 -70.7 - - 2218 - - - - - - - - - 26.26 -
12364 2376.0 -23.4 411 12369 roll -1.69 - - 2528 - 2.15 0.062 403 -651.6 -70.7 - - 2217 - - - - - - - - - 26.10 -
12535 2406.5 -23.9 413 12539 done -1.69 - - 2517 - 2.05 0.052 1801 682.0 -70.7 - - 2217 - - - - - - - - - 26.26 -
12843 2489.0 -23.0 418 12848 roll -1.69 - - 2517 - 2.15 0.062 402 -650.7 -70.7 - - 2216 - - - - - - - - - 26.08 -
12994 2519.6 -23.9 420 12998 done -1.69 - - 2507 - 2.05 0.052 1802 682.9 -70.7 - - 2216 - - - - - - - - - 26.25 -
13323 2601.0 -22.8 426 13328 roll -1.69 - - 2507 - 2.15 0.062 402 -651.2 -70.7 - - 2216 - - - - - - - - - 26.07 -
13494 2630.0 -23.0 428 13498 done -1.69 - - 2496 - 2.08 0.052 1812 677.9 -70.7 - - 2215 - - - - - - - - - 26.25 -
13802 2708.1 -21.9 433 13807 roll -1.69 - - 2496 - 2.15 0.062 406 -654.0 -70.7 - - 2215 - - - - - - - - - 26.05 -
13940 2737.5 -22.6 435 13944 done -1.69 - - 2486 - 2.05 0.052 1800 680.0 -70.7 - - 2214 - - - - - - - - - 26.23 -
14287 2815.5 -21.8 441 14291 roll -1.69 - - 2486 - 2.12 0.062 399 -660.8 -70.7 - - 2214 - - - - - - - - - 26.05 -
14442 2845.2 -22.6 443 14447 done -1.69 0.15 0.219 2511 166.7 2.08 0.052 1805 676.0 -70.7 - - 2214 - - - - - - - - 25.63 26.22 -
14774 2917.1 -19.3 449 14779 roll -1.77 - - 2511 - 2.12 0.062 411 -657.5 -70.7 - - 2213 - - - - - - - - - 26.03 -
15006 2954.8 -20.0 452 15010 done -1.83 0.08 0.146 2471 -500.0 2.05 0.052 1806 680.5 -70.7 - - 2213 - - - - - - - - 26.12 26.22 -
15318 3023.1 -19.0 457 15323 roll -1.83 - - 2471 - 2.12 0.062 414 -656.6 -70.7 - - 2213 - - - - - - - - - 26.03 -
15469 3047.8 -19.4 459 15473 done -1.83 - - 2461 - 2.05 0.052 1808 680.0 -70.7 - - 2212 - - - - - - - - - 26.21 -
15551 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
15551 begin apogee
15557 3070.0 -19.7 461 15618 done -0.19 1.88 0.191 2988 280.3 - - 2302 - - 55.47 2.987 2000 -3.8 0.555 - - - - - - 24.67 - 21.77
15619 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15619 begin climb
15621 3073.3 - 462 15696 roll 1.55 1.58 0.072 3575 371.5 2.47 0.077 3686 560.3 70.7 67.00 2.883 1760 -3.6 0.539 - - - - - - 24.36 23.12 20.87
15836 3058.8 9.7 465 15841 done 1.55 0.17 0.243 3550 -147.1 2.20 0.050 2299 -630.5 70.7 - - 1760 - - - - - - - - 24.53 25.00 -
16144 3013.7 12.4 470 16145 done 1.47 - - 3550 - - - 2299 - 70.7 - - 1760 - - - - - - - - - - -
16444 2980.8 10.8 475 16451 roll 1.40 0.17 0.238 3513 -217.6 2.08 0.057 905 -670.2 70.7 - - 1760 - - - - - - - - 25.58 26.07 -
16582 2968.4 10.4 477 16586 done 1.33 - - 3504 - 2.10 0.057 2304 666.2 70.7 - - 1760 - - - - - - - - - 26.13 -
16919 2935.1 9.2 483 16931 roll 1.33 - - 3515 - 2.20 0.062 898 -639.1 75.0 5.38 1.942 1745 -2.8 0.595 - - - - - - - 26.03 23.40
17107 2918.1 9.3 486 17118 done 1.33 0.15 0.236 3481 -226.7 2.10 0.055 2300 667.6 78.8 5.35 1.934 1732 -2.4 0.518 - - - - - - 25.63 26.12 23.37
17457 2885.0 9.2 492 17468 roll 1.33 - - 3492 - 2.20 0.065 870 -650.0 83.1 5.45 1.937 1718 -2.6 0.540 - - - - - - - 25.96 23.39
17580 2874.4 8.8 494 17593 done 1.33 - - 3492 - 2.17 0.057 2309 663.1 89.6 7.35 2.195 1696 -3.0 0.554 - - - - - - - 26.06 23.30
17936 2836.7 10.6 500 17942 roll 1.33 - - 3492 - 2.20 0.067 3707 635.5 89.6 - - 1695 - - - - - - - - - 26.04 -
18009 2830.1 10.7 501 18013 done 1.33 - - 3503 - 2.12 0.050 2292 -667.5 89.6 - - 1695 - - - - - - - - - 26.16 -
18351 2792.8 10.4 507 18357 roll 1.33 - - 3513 - 2.10 0.060 893 -666.2 89.6 - - 1695 - - - - - - - - - 26.17 -
18495 2780.3 10.4 509 18499 done 1.33 - - 3507 - 2.12 0.055 2314 670.3 89.6 - - 1695 - - - - - - - - - 26.22 -
18827 2745.1 9.8 515 18833 roll 1.33 - - 3507 - 2.15 0.067 3698 643.7 90.8 - - 1695 - - - - - - - - - 26.16 -
18910 2739.0 9.8 516 18915 done 1.33 0.17 0.241 3477 -176.5 2.10 0.052 2291 -670.0 91.9 - - 1695 - - - - - - - - 25.64 26.29 -
19243 2705.9 9.3 522 19251 done 1.33 - - 3477 - - - 2290 - 95.6 6.75 2.071 1676 -2.8 0.519 - - - - - - - - 23.49
19542 2676.7 9.9 527 19548 roll 1.33 - - 3488 - 2.10 0.060 898 -662.9 95.9 - - 1675 - - - - - - - - - 26.13 -
19610 2670.9 9.9 528 19614 done 1.33 - - 3480 - 2.10 0.055 2299 667.1 96.7 - - 1675 - - - - - - - - - 26.17 -
19958 2638.0 9.3 534 19969 roll 1.33 - - 3490 - 2.17 0.065 905 -642.4 100.3 5.72 1.912 1660 -2.6 0.511 - - - - - - - 26.06 23.51
20040 2632.4 9.2 535 20050 done 1.33 - - 3490 - 2.10 0.055 2302 665.2 104.4 5.35 1.835 1646 -2.6 0.530 - - - - - - - 26.09 23.42
20373 2596.6 10.1 541 20379 roll 1.33 - - 3490 - 2.22 0.067 3708 633.3 104.4 - - 1646 - - - - - - - - - 26.05 -
20437 2589.9 10.2 542 20441 done 1.33 - - 3501 - 2.12 0.052 2290 -668.9 104.4 - - 1646 - - - - - - - - - 26.18 -
20788 2554.5 10.0 548 20790 done 1.33 - - 3501 - - - 2290 - 104.4 - - 1646 - - - - - - - - - - -
21089 2524.2 10.1 553 21090 done 1.33 - - 3501 - - - 2290 - 104.4 - - 1646 - - - - - - - - - - -
21388 2494.2 10.0 558 21392 roll 1.33 - - 3512 - 2.08 0.060 904 -666.3 104.4 - - 1646 - - - - - - - - - 26.20 -
21588 2476.5 9.8 561 21592 done 1.33 - - 3508 - 2.10 0.055 2307 668.1 105.3 - - 1646 - - - - - - - - - 26.23 -
21925 2444.0 9.0 567 21934 done 1.33 - - 3508 - - - 2307 - 110.4 6.97 1.991 1626 -2.9 0.498 - - - - - - - - 23.55
22225 2414.8 9.9 572 22230 roll 1.33 - - 3518 - 2.15 0.060 897 -655.8 110.7 - - 1626 - - - - - - - - - 26.11 -
22333 2408.7 10.0 573 22338 done 1.33 0.17 0.223 3476 -247.1 2.12 0.055 2312 667.5 110.7 - - 1626 - - - - - - - - 25.60 26.16 -
22640 2375.0 9.2 578 22652 roll 1.38 - - 3487 - 2.20 0.065 906 -639.1 114.9 5.85 1.830 1610 -2.7 0.501 - - - - - - - 26.07 23.57
22710 2369.7 9.1 579 22722 done 1.44 - - 3484 - 2.10 0.055 2303 665.2 119.7 6.03 1.850 1593 -2.8 0.510 - - - - - - - 26.09 23.46
23060 2332.6 10.4 585 23062 done 1.49 0.10 0.144 3520 360.0 - - 2303 - 119.7 - - 1593 - - - - - - - - 26.18 - -
23360 2301.7 10.2 590 23361 done 1.49 - - 3520 - - - 2303 - 119.7 - - 1593 - - - - - - - - - - -
23660 2272.6 9.6 595 23665 roll 1.49 - - 3531 - 2.15 0.060 904 -650.7 121.6 - - 1593 - - - - - - - - - 26.16 -
23868 2255.5 9.4 598 23879 done 1.49 - - 3531 - 2.12 0.057 2306 661.3 124.5 5.90 1.790 1578 -2.5 0.452 - - - - - - - 26.21 23.60
24196 2221.3 9.7 604 24198 done 1.49 - - 3531 - - - 2306 - 126.2 - - 1578 - - - - - - - - - - -
24497 2193.3 9.2 609 24508 roll 1.49 - - 3541 - 2.20 0.065 904 -637.3 130.4 6.53 1.837 1558 -3.1 0.517 - - - - - - - 26.03 23.59
24601 2187.6 9.1 610 24616 done 1.49 - - 3535 - 2.12 0.057 2312 664.2 135.1 6.00 1.768 1542 -2.7 0.466 - - - - - - - 26.06 23.49
24916 2149.1 10.8 616 24922 roll 1.49 - - 3545 - 2.15 0.060 904 -654.9 135.1 - - 1542 - - - - - - - - - 26.05 -
24964 2149.1 10.8 616 24968 done 1.49 - - 3545 - 2.10 0.055 2301 665.2 135.1 - - 1542 - - - - - - - - - 26.09 -
25272 2108.9 11.4 621 25275 roll 1.49 - - 3556 - 2.15 0.060 912 -646.0 135.1 - - 1542 - - - - - - - - - 26.13 -
25326 2108.9 11.4 621 25333 done 1.49 - - 3555 - 2.10 0.055 2301 661.4 135.1 - - 1542 - - - - - - - - - 26.17 -
25633 2066.2 11.8 627 25634 done 1.49 - - 3555 - - - 2301 - 135.1 - - 1542 - - - - - - - - - - -
25933 2031.2 11.7 632 25934 done 1.49 - - 3555 - - - 2301 - 135.1 - - 1542 - - - - - - - - - - -
26233 1997.8 11.1 637 26234 done 1.49 - - 3555 - - - 2301 - 135.1 - - 1542 - - - - - - - - - - -
26533 1965.9 10.5 642 26538 roll 1.49 - - 3555 - 2.20 0.067 3708 639.5 135.1 - - 1542 - - - - - - - - - 26.13 -
26596 1959.6 10.5 643 26601 done 1.49 0.17 0.233 3525 -176.5 2.10 0.050 2297 -671.9 135.1 - - 1542 - - - - - - - - 25.60 26.29 -
26950 1925.7 9.4 649 26960 roll 1.49 - - 3536 - 2.15 0.062 902 -648.8 138.4 4.72 1.458 1531 -2.3 0.435 - - - - - - - 26.17 23.70
27189 1902.2 9.8 653 27195 done 1.49 - - 3534 - 2.12 0.055 2308 663.2 139.7 - - 1531 - - - - - - - - - 26.17 -
27550 1868.9 9.1 659 27558 done 1.49 - - 3534 - - - 2308 - 144.3 6.80 1.716 1510 -3.1 0.475 - - - - - - - - 23.67
27850 1839.8 9.8 664 27851 done 1.49 - - 3534 - - - 2308 - 145.3 - - 1510 - - - - - - - - - - -
28149 1812.0 9.3 669 28157 done 1.49 - - 3534 - - - 2308 - 148.9 5.78 1.577 1495 -2.6 0.421 - - - - - - - - 23.69
28450 1782.5 9.9 674 28455 roll 1.54 - - 3545 - 2.15 0.060 908 -651.2 149.2 - - 1495 - - - - - - - - - 26.09 -
28632 1764.3 10.0 677 28636 done 1.54 - - 3545 - 2.10 0.055 2309 667.1 149.3 - - 1495 - - - - - - - - - 26.15 -
28984 1730.6 9.5 683 28995 roll 1.54 - - 3555 - 2.20 0.060 906 -637.7 152.1 4.55 1.353 1484 -2.4 0.437 - - - - - - - 26.14 23.75
29108 1719.7 9.4 685 29117 done 1.54 - - 3552 - 2.10 0.055 2309 668.1 155.3 4.47 1.331 1473 -2.5 0.449 - - - - - - - 26.15 23.72
29465 1685.0 9.5 691 29472 done 1.54 - - 3552 - - - 2309 - 158.1 4.22 1.269 1463 -2.4 0.444 - - - - - - - - 23.73
29826 1651.1 9.2 697 29833 done 1.54 - - 3552 - - - 2309 - 162.4 4.95 1.393 1450 -2.6 0.440 - - - - - - - - 23.75
30125 1622.3 9.7 702 30127 done 1.54 - - 3552 - - - 2309 - 164.0 - - 1450 - - - - - - - - - - -
30426 1593.5 9.8 707 30433 done 1.59 - - 3552 - - - 2309 - 165.2 4.53 1.291 1440 -2.2 0.385 - - - - - - - - 23.79
30726 1561.9 10.6 712 30727 done 1.64 - - 3552 - - - 2309 - 165.2 - - 1440 - - - - - - - - - - -
31026 1528.7 11.1 717 31032 roll 1.70 0.10 0.137 3589 370.0 2.20 0.065 3710 636.8 165.2 - - 1440 - - - - - - - - 26.33 26.10 -
31219 1504.3 13.1 720 31223 done 1.70 - - 3599 - 2.12 0.050 2302 -664.2 165.2 - - 1439 - - - - - - - - - 26.25 -
31561 1459.0 12.6 726 31567 roll 1.70 - - 3610 - 2.10 0.060 903 -666.2 165.2 - - 1439 - - - - - - - - - 26.18 -
31794 1435.1 13.1 729 31801 done 1.70 - - 3607 - 2.10 0.055 2303 666.7 165.2 - - 1440 - - - - - - - - - 26.22 -
32101 1389.8 12.4 735 32102 done 1.70 - - 3607 - - - 2303 - 165.2 - - 1439 - - - - - - - - - - -
32401 1352.5 12.4 740 32402 done 1.70 - - 3607 - - - 2303 - 165.2 - - 1440 - - - - - - - - - - -
32701 1314.6 12.5 745 32706 roll 1.70 - - 3617 - 2.12 0.060 900 -661.8 165.2 - - 1440 - - - - - - - - - 26.18 -
32864 1299.8 12.5 747 32868 done 1.70 - - 3616 - 2.10 0.055 2310 671.4 165.2 - - 1440 - - - - - - - - - 26.21 -
33176 1257.9 11.7 753 33180 roll 1.70 - - 3617 - 2.17 0.067 3681 631.8 165.2 - - 1440 - - - - - - - - - 26.11 -
33406 1235.7 12.0 756 33411 done 1.70 0.15 0.243 3594 -153.3 2.10 0.052 2297 -659.0 165.2 - - 1440 - - - - - - - - 25.62 26.28 -
33712 1193.9 11.6 761 33716 roll 1.70 - - 3594 - 2.22 0.067 3683 624.3 165.2 - - 1440 - - - - - - - - - 26.09 -
33801 1186.8 11.5 762 33805 done 1.70 - - 3604 - 2.08 0.052 2299 -665.4 165.2 - - 1440 - - - - - - - - - 26.29 -
34129 1150.9 9.6 768 34134 roll 1.70 - - 3614 - 2.10 0.060 908 -662.4 167.2 - - 1440 - - - - - - - - - 26.15 -
34342 1134.7 9.1 771 34356 done 1.70 - - 3614 - 2.08 0.055 2303 670.7 171.7 7.30 1.383 1418 -3.0 0.349 - - - - - - - 26.20 23.89
34669 1097.7 10.5 777 34674 roll 1.70 - - 3614 - 2.20 0.067 3697 633.6 171.7 - - 1418 - - - - - - - - - 26.05 -
34902 1076.6 11.4 780 34909 done 1.70 - - 3625 - 2.10 0.052 2300 -665.2 171.7 - - 1418 - - - - - - - - - 26.23 -
35208 1035.4 11.1 786 35215 roll 1.70 0.12 0.246 3588 -308.3 2.22 0.065 3701 631.1 171.7 - - 1418 - - - - - - - - 25.84 26.07 -
35444 1015.0 11.3 789 35451 done 1.70 - - 3598 - 2.12 0.050 2292 -664.6 171.7 - - 1418 - - - - - - - - - 26.25 -
35750 979.4 9.1 798 35761 roll 1.76 - - 3608 - 2.12 0.060 908 -652.8 176.2 5.45 1.162 1403 -2.8 0.328 - - - - - - - 26.17 23.97
35991 954.1 10.4 806 35996 done 1.81 - - 3607 - 2.10 0.055 2301 663.3 176.2 - - 1403 - - - - - - - - - 26.16 -
36321 918.9 10.8 817 36327 roll 1.87 0.10 0.142 3653 460.0 2.10 0.057 904 -665.2 176.2 - - 1403 - - - - - - - - 26.34 26.14 -
36384 912.6 10.6 819 36388 done 1.87 - - 3653 - 2.08 0.055 2299 670.7 176.2 - - 1404 - - - - - - - - - 26.18 -
36705 878.1 10.8 830 36706 done 1.87 - - 3653 - - - 2299 - 176.2 - - 1404 - - - - - - - - - - -
37006 841.8 11.8 840 37011 roll 1.87 - - 3663 - 2.12 0.057 893 -663.2 176.2 - - 1404 - - - - - - - - - 26.16 -
37098 830.7 12.3 843 37102 done 1.87 - - 3663 - 2.10 0.055 2309 674.3 176.2 - - 1404 - - - - - - - - - 26.20 -
37420 790.8 12.6 854 37426 roll 1.87 - - 3662 - 2.17 0.067 3697 639.6 176.2 - - 1404 - - - - - - - - - 26.08 -
37654 761.9 13.9 861 37661 done 1.81 0.17 0.241 3634 -164.7 2.08 0.052 2294 -674.5 176.2 - - 1404 - - - - - - - - 25.48 26.28 -
37961 721.6 11.9 872 37966 roll 1.81 - - 3644 - 2.10 0.060 898 -664.8 176.2 - - 1405 - - - - - - - - - 26.16 -
38053 709.4 13.3 875 38057 done 1.81 - - 3644 - 2.08 0.055 2301 674.5 176.2 - - 1405 - - - - - - - - - 26.20 -
38376 660.3 16.1 886 38381 roll 1.81 - - 3644 - 2.15 0.065 3698 649.8 176.2 - - 1405 - - - - - - - - - 26.08 -
38608 621.5 19.7 893 38615 done 1.81 - - 3655 - 2.10 0.050 2293 -669.0 176.2 - - 1406 - - - - - - - - - 26.27 -
38916 558.3 19.7 904 38917 done 1.81 - - 3654 - - - 2292 - 176.2 - - 1406 - - - - - - - - - - -
39215 498.4 20.6 914 39221 roll 1.81 - - 3655 - 2.22 0.065 3702 635.1 176.2 - - 1407 - - - - - - - - - 26.08 -
39449 448.9 24.3 921 39456 done 1.76 0.22 0.233 3612 -195.5 2.10 0.050 2289 -672.9 176.2 - - 1408 - - - - - - - - 25.33 26.29 -
39756 376.1 22.1 932 39760 roll 1.81 - - 3612 - 2.22 0.067 3700 635.6 176.2 - - 1409 - - - - - - - - - 26.07 -
39856 354.0 23.8 935 39860 done 1.81 - - 3622 - 2.08 0.050 2296 -675.0 176.2 - - 1409 - - - - - - - - - 26.29 -
40163 279.2 23.6 947 40171 roll 1.81 - - 3617 - 2.20 0.065 3698 637.3 176.2 4.00 0.693 1402 -1.8 0.100 - - - - - - - 26.13 24.05
40400 215.7 27.0 959 40406 done 1.81 - - 3627 - 2.05 0.050 2299 -682.4 176.2 - - 1402 - - - - - - - - - 26.27 -
40711 139.5 22.9 976 40719 roll 1.88 - - 3627 - 2.20 0.065 3699 636.4 176.2 - - 1404 - - - - - - - - - 26.08 -
40946 77.8 26.7 999 40953 done 1.88 - - 3638 - 2.08 0.052 2299 -673.1 176.2 - - 1404 - - - - - - - - - 26.29 -
41231 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
41231 begin surface coast
41242 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
41242 begin surface
SM 1.01 - - - - -8.70 8.77 0.060 245 27.9 0.68 0.057 1802 1135.3 300.22 96.00 0.966 983 10.2 -0.001 - - - - - -