PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 6.96 of 150.00 AH used of 24V (95.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.98 of 97.00 AH used of 10V (90.74% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 49 VBD -1.08 - - 187 - - - 2815 - -136.3 -32.50 - 2153 - - - - - - - - - - -
52 2.1 - 2 113 roll -1.08 8.25 0.202 2535 284.6 1.48 0.043 1740 -726.4 -136.3 -45.85 - 3428 -27.8 - - - - - - - 26.60 27.04 27.29
148 7.7 -8.7 8 155 done -1.08 - - 2530 - 1.52 0.031 2780 684.2 -136.3 - - 3429 - - - - - - - - - 27.00 -
214 21.7 -19.7 13 218 roll -1.08 - - 2523 - 1.42 0.042 3744 678.9 -136.3 - - 3429 - - - - - - - - - 26.98 -
237 24.7 -20.0 14 245 done -1.08 - - 2523 - 1.27 0.021 2794 -748.0 -136.3 - - 3428 - - - - - - - - - 27.12 -
304 39.1 -19.1 19 305 done -1.08 - - 2523 - - - 2794 - -136.3 - - 3428 - - - - - - - - - - -
364 50.0 -18.2 23 365 done -1.08 - - 2523 - - - 2794 - -136.3 - - 3429 - - - - - - - - - - -
424 60.5 -17.6 27 428 roll -1.08 - - 2516 - 1.42 0.042 3746 670.4 -136.3 - - 3429 - - - - - - - - - 27.06 -
568 82.5 -14.3 36 575 done -1.08 - - 2516 - 1.27 0.021 2795 -748.8 -136.3 - - 3429 - - - - - - - - - 27.22 -
634 93.1 -14.6 41 638 roll -1.08 - - 2516 - 1.40 0.021 1745 -750.0 -136.3 - - 3429 - - - - - - - - - 27.22 -
713 103.8 -14.1 46 717 done -1.08 0.08 0.117 2539 287.5 1.55 0.030 2810 687.1 -136.3 - - 3430 - - - - - - - - 26.99 27.17 -
784 113.2 -12.2 51 788 roll -1.08 - - 2534 - 1.38 0.042 3744 676.8 -136.3 - - 3430 - - - - - - - - - 27.15 -
818 117.0 -12.4 53 822 done -1.08 - - 2533 - 1.27 0.021 2790 -751.2 -136.3 - - 3430 - - - - - - - - - 27.27 -
891 125.9 -11.8 58 894 roll -1.08 - - 2534 - 1.38 0.021 1755 -750.0 -136.3 - - 3429 - - - - - - - - - 27.26 -
982 136.1 -10.8 64 986 done -1.08 - - 2527 - 1.50 0.031 2826 714.0 -136.3 - - 3430 - - - - - - - - - 27.20 -
1057 145.0 -11.8 69 1060 roll -1.08 - - 2520 - 1.35 0.042 3746 681.5 -136.3 - - 3430 - - - - - - - - - 27.17 -
1095 148.5 -11.9 71 1103 done -1.08 - - 2520 - 1.27 0.021 2785 -756.7 -136.3 - - 3430 - - - - - - - - - 27.30 -
1162 157.1 -11.3 76 1166 roll -1.08 - - 2520 - 1.38 0.021 1755 -746.4 -136.3 - - 3430 - - - - - - - - - 27.28 -
1320 174.6 -11.5 86 1328 done -1.08 - - 2514 - 1.50 0.031 2793 692.0 -136.3 - - 3430 - - - - - - - - - 27.22 -
1387 183.0 -11.4 91 1391 roll -1.08 - - 2507 - 1.40 0.043 3746 680.7 -136.3 - - 3430 - - - - - - - - - 27.19 -
1426 186.4 -11.1 93 1434 done -1.08 0.08 0.110 2538 387.5 1.25 0.021 2803 -754.4 -136.3 - - 3430 - - - - - - - - 27.08 27.32 -
1552 200.5 -10.2 102 1556 roll -1.08 - - 2537 - 1.40 0.021 1751 -751.4 -136.3 - - 3430 - - - - - - - - - 27.31 -
1643 209.2 -9.4 108 1647 done -1.08 - - 2533 - 1.50 0.031 2822 714.0 -136.3 - - 3430 - - - - - - - - - 27.24 -
1778 222.1 -9.5 117 1780 done -1.08 - - 2533 - - - 2822 - -136.3 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1898 233.0 -9.1 125 1902 roll -1.08 - - 2533 - 1.45 0.022 1754 -736.6 -136.3 - - 3429 - - - - - - - - - 27.32 -
2019 244.2 -9.0 133 2022 done -1.08 - - 2527 - 1.50 0.031 2824 713.3 -136.3 - - 3429 - - - - - - - - - 27.24 -
2154 256.7 -9.5 142 2155 done -1.08 - - 2527 - - - 2824 - -136.3 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2276 267.8 -9.3 150 2279 roll -1.08 - - 2527 - 1.45 0.022 1757 -735.9 -136.3 - - 3429 - - - - - - - - - 27.32 -
2351 275.0 -9.3 155 2355 done -1.08 - - 2521 - 1.50 0.032 2825 712.0 -136.3 - - 3428 - - - - - - - - - 27.24 -
2487 287.8 -9.6 164 2490 roll -1.08 - - 2514 - 1.35 0.044 3744 680.7 -136.3 - - 3427 - - - - - - - - - 27.22 -
2532 292.5 -9.9 167 2535 done -1.08 - - 2514 - 1.25 0.022 2801 -754.4 -136.3 - - 3427 - - - - - - - - - 27.34 -
2682 307.3 -9.8 175 2686 roll -1.08 - - 2514 - 1.40 0.022 1756 -746.4 -136.3 - - 3426 - - - - - - - - - 27.32 -
2833 322.4 -9.9 180 2837 done -1.08 0.12 0.136 2545 258.3 1.52 0.032 2801 687.5 -136.3 - - 3426 - - - - - - - - 27.09 27.26 -
3164 352.1 -8.9 191 3168 roll -1.08 - - 2545 - 1.42 0.022 1756 -735.9 -136.3 - - 3424 - - - - - - - - - 27.34 -
3233 357.5 -8.9 193 3237 done -1.08 - - 2542 - 1.52 0.032 2802 688.2 -136.3 - - 3424 - - - - - - - - - 27.25 -
3555 387.1 -9.1 204 3558 roll -1.08 - - 2542 - 1.42 0.022 1758 -735.2 -136.3 - - 3422 - - - - - - - - - 27.32 -
3730 400.6 -8.8 209 3736 done -1.08 - - 2537 - 1.50 0.033 2819 707.3 -136.3 - - 3422 - - - - - - - - - 27.24 -
4036 429.8 -8.7 220 4039 roll -1.08 - - 2529 - 1.38 0.045 3749 673.9 -136.3 - - 3421 - - - - - - - - - 27.20 -
4199 443.1 -8.9 225 4203 done -1.08 - - 2529 - 1.27 0.022 2800 -747.2 -136.3 - - 3421 - - - - - - - - - 27.34 -
4516 471.4 -8.6 236 4520 roll -1.08 - - 2522 - 1.42 0.045 3749 668.3 -136.3 - - 3419 - - - - - - - - - 27.20 -
4645 482.2 -8.9 240 4649 done -1.08 - - 2522 - 1.27 0.022 2799 -748.0 -136.3 - - 3419 - - - - - - - - - 27.34 -
4967 511.2 -8.7 251 4970 roll -1.08 - - 2515 - 1.42 0.044 3748 668.3 -136.3 - - 3417 - - - - - - - - - 27.19 -
5096 522.2 -9.2 255 5099 done -1.08 - - 2515 - 1.27 0.023 2796 -749.6 -136.3 - - 3417 - - - - - - - - - 27.35 -
5417 553.5 -9.6 266 5421 roll -1.08 - - 2515 - 1.40 0.024 1764 -737.1 -136.3 - - 3416 - - - - - - - - - 27.32 -
5546 564.8 -9.4 270 5550 done -1.08 0.12 0.138 2546 258.3 1.50 0.034 2823 706.0 -136.3 - - 3416 - - - - - - - - 27.07 27.24 -
5867 592.5 -8.1 281 5871 roll -1.08 - - 2547 - 1.45 0.024 1772 -724.8 -136.3 - - 3415 - - - - - - - - - 27.31 -
6041 604.8 -8.2 286 6048 done -1.08 - - 2542 - 1.50 0.034 2795 682.0 -136.3 - - 3414 - - - - - - - - - 27.24 -
6348 632.0 -8.3 297 6351 roll -1.08 - - 2543 - 1.42 0.024 1764 -726.1 -136.3 - - 3413 - - - - - - - - - 27.31 -
6438 639.4 -8.2 300 6442 done -1.08 - - 2537 - 1.52 0.034 2805 684.9 -136.3 - - 3412 - - - - - - - - - 27.24 -
6769 666.9 -8.4 311 6772 roll -1.08 - - 2537 - 1.42 0.024 1772 -727.5 -136.3 - - 3410 - - - - - - - - - 27.32 -
6949 681.8 -8.2 317 6953 done -1.08 - - 2531 - 1.52 0.034 2837 700.7 -136.3 - - 3410 - - - - - - - - - 27.22 -
7279 709.2 -8.4 328 7283 roll -1.08 - - 2524 - 1.35 0.046 3746 673.3 -136.3 - - 3409 - - - - - - - - - 27.18 -
7432 721.8 -8.4 333 7437 done -1.08 - - 2524 - 1.27 0.023 2808 -738.6 -136.3 - - 3409 - - - - - - - - - 27.33 -
7760 748.9 -8.4 344 7763 roll -1.08 - - 2517 - 1.42 0.046 3749 662.7 -136.3 - - 3408 - - - - - - - - - 27.17 -
7853 756.4 -8.4 347 7857 done -1.08 - - 2517 - 1.30 0.023 2798 -731.5 -136.3 - - 3407 - - - - - - - - - 27.33 -
8181 784.7 -8.5 358 8185 roll -1.08 - - 2511 - 1.42 0.046 3742 664.8 -136.3 - - 3406 - - - - - - - - - 27.17 -
8290 792.7 -8.7 361 8294 done -1.08 0.08 0.114 2541 375.0 1.27 0.024 2801 -740.9 -136.3 - - 3405 - - - - - - - - 27.04 27.32 -
8602 818.5 -7.8 372 8605 roll -1.08 - - 2536 - 1.42 0.046 3742 662.7 -136.3 - - 3404 - - - - - - - - - 27.15 -
8770 830.5 -8.1 377 8774 done -1.08 - - 2536 - 1.27 0.024 2808 -735.4 -136.3 - - 3403 - - - - - - - - - 27.32 -
9084 855.9 -7.7 388 9087 roll -1.08 - - 2531 - 1.42 0.047 3743 658.5 -136.3 - - 3402 - - - - - - - - - 27.14 -
9229 865.6 -8.0 392 9236 done -1.08 - - 2530 - 1.30 0.024 2798 -726.9 -136.3 - - 3401 - - - - - - - - - 27.32 -
9534 891.0 -7.6 403 9538 roll -1.08 - - 2525 - 1.45 0.047 3751 657.2 -136.3 - - 3399 - - - - - - - - - 27.13 -
9663 900.3 -7.7 407 9666 done -1.08 - - 2525 - 1.33 0.024 2794 -719.5 -136.3 - - 3399 - - - - - - - - - 27.31 -
9986 926.2 -8.2 418 9990 roll -1.08 - - 2520 - 1.45 0.047 3744 655.2 -136.3 - - 3397 - - - - - - - - - 27.12 -
10131 936.4 -8.4 422 10138 done -1.08 - - 2520 - 1.30 0.024 2800 -726.2 -136.3 - - 3397 - - - - - - - - - 27.30 -
10437 964.7 -8.6 433 10440 roll -1.08 - - 2513 - 1.45 0.047 3750 655.2 -136.3 - - 3395 - - - - - - - - - 27.10 -
10527 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10527 begin apogee
10532 972.5 -8.7 436 10636 done -0.26 0.82 0.097 2806 357.3 - - 2685 - - 98.85 1.192 2871 -5.3 0.426 - - - - - - 26.90 - 24.98
10637 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10638 begin climb
10639 974.8 - 439 10749 done 1.08 1.15 0.048 3251 387.0 - - 2685 - 136.3 106.35 1.153 2315 -5.2 0.435 - - - - - - 25.79 - 24.86
11032 924.5 14.8 453 11035 roll 1.08 - - 3251 - 1.60 0.046 3746 663.1 136.3 - - 2308 - - - - - - - - - 26.60 -
11122 909.8 16.1 456 11126 done 1.08 - - 3257 - 1.48 0.024 2722 -691.9 136.3 - - 2308 - - - - - - - - - 26.77 -
11454 858.7 15.4 467 11457 roll 1.08 - - 3258 - 1.55 0.047 3750 663.2 136.3 - - 2307 - - - - - - - - - 26.86 -
11517 848.6 16.1 469 11521 done 1.08 - - 3266 - 1.50 0.023 2696 -702.7 136.3 - - 2307 - - - - - - - - - 26.98 -
11844 797.2 15.4 480 11847 roll 1.08 - - 3265 - 1.60 0.047 3755 661.9 136.3 - - 2305 - - - - - - - - - 26.96 -
11887 792.3 15.5 481 11892 done 1.08 0.10 0.158 3241 -240.0 1.50 0.023 2693 -708.0 136.3 - - 2305 - - - - - - - - 26.76 27.07 -
12206 744.4 14.2 492 12209 roll 1.08 - - 3241 - 1.58 0.047 3748 667.7 136.3 - - 2305 - - - - - - - - - 27.01 -
12299 730.8 14.7 495 12303 done 1.08 - - 3247 - 1.48 0.024 2702 -706.8 136.3 - - 2304 - - - - - - - - - 27.13 -
12626 682.6 14.6 506 12629 roll 1.08 - - 3247 - 1.58 0.047 3754 665.8 136.3 - - 2304 - - - - - - - - - 27.05 -
12699 673.5 14.9 508 12703 done 1.08 - - 3255 - 1.50 0.024 2690 -709.3 136.3 - - 2304 - - - - - - - - - 27.17 -
13016 624.5 15.0 519 13019 roll 1.08 - - 3256 - 1.58 0.046 3746 668.4 136.3 - - 2304 - - - - - - - - - 27.07 -
13124 610.0 15.8 522 13128 done 1.08 - - 3263 - 1.48 0.024 2697 -708.8 136.3 - - 2304 - - - - - - - - - 27.20 -
13436 559.6 15.2 533 13439 roll 1.08 - - 3270 - 1.45 0.027 1655 -718.6 136.3 - - 2304 - - - - - - - - - 27.22 -
13574 542.2 14.5 537 13579 done 1.08 0.08 0.148 3235 -437.5 1.55 0.033 2708 679.4 136.3 - - 2304 - - - - - - - - 26.87 27.17 -
13886 495.6 14.0 548 13889 roll 1.08 - - 3240 - 1.50 0.029 1631 -718.0 136.3 - - 2305 - - - - - - - - - 27.22 -
13954 487.2 14.0 550 13959 done 1.08 - - 3240 - 1.58 0.034 2691 670.9 136.3 - - 2306 - - - - - - - - - 27.16 -
14276 439.6 14.4 561 14280 roll 1.08 - - 3247 - 1.48 0.029 1665 -693.2 136.3 - - 2306 - - - - - - - - - 27.23 -
14459 414.2 14.1 567 14463 done 1.08 - - 3247 - 1.55 0.034 2702 669.0 136.3 - - 2306 - - - - - - - - - 27.17 -
14786 365.8 14.6 578 14790 roll 1.08 - - 3247 - 1.52 0.043 3758 694.7 136.3 - - 2307 - - - - - - - - - 27.13 -
14894 352.0 15.0 581 14899 done 1.08 - - 3256 - 1.48 0.021 2689 -722.3 136.3 - - 2308 - - - - - - - - - 27.27 -
15207 304.2 14.5 592 15210 roll 1.08 - - 3261 - 1.40 0.027 1684 -717.9 136.3 - - 2309 - - - - - - - - - 27.25 -
15410 277.3 13.7 604 15417 done 1.08 - - 3261 - 1.50 0.033 2701 678.0 136.3 - - 2310 - - - - - - - - - 27.20 -
15537 258.0 14.6 613 15540 roll 1.08 - - 3268 - 1.45 0.026 1674 -708.3 136.3 - - 2310 - - - - - - - - - 27.24 -
15605 249.3 14.7 617 15612 done 1.08 - - 3268 - 1.52 0.034 2705 678.3 136.3 - - 2311 - - - - - - - - - 27.19 -
15732 230.0 14.1 626 15736 roll 1.08 0.12 0.181 3229 -325.0 1.52 0.042 3755 690.8 136.3 - - 2311 - - - - - - - - 26.98 27.13 -
15748 227.6 14.2 627 15751 done 1.08 - - 3233 - 1.45 0.022 2703 -725.5 136.3 - - 2311 - - - - - - - - - 27.27 -
15883 209.4 13.4 636 15886 roll 1.08 - - 3240 - 1.45 0.028 1666 -715.2 136.3 - - 2311 - - - - - - - - - 27.24 -
16112 180.9 12.2 651 16115 done 1.08 - - 3241 - 1.52 0.033 2702 681.6 136.3 - - 2312 - - - - - - - - - 27.19 -
16243 165.0 11.5 660 16246 roll 1.08 - - 3241 - 1.52 0.045 3754 692.1 136.3 - - 2312 - - - - - - - - - 27.13 -
16408 142.9 12.8 671 16412 done 1.08 - - 3249 - 1.45 0.021 2686 -736.6 136.3 - - 2313 - - - - - - - - - 27.29 -
16483 133.9 11.6 676 16486 roll 1.08 - - 3254 - 1.40 0.027 1671 -725.0 136.3 - - 2314 - - - - - - - - - 27.25 -
16581 124.3 10.7 682 16588 done 1.08 - - 3254 - 1.52 0.033 2706 680.9 136.3 - - 2314 - - - - - - - - - 27.20 -
16648 116.2 10.8 687 16650 done 1.08 - - 3254 - - - 2706 - 136.3 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16708 110.0 10.2 691 16712 roll 1.08 - - 3261 - 1.45 0.027 1680 -707.6 136.3 - - 2314 - - - - - - - - - 27.25 -
16892 93.3 9.2 703 16905 done 1.10 - - 3261 - 1.50 0.033 2707 684.7 152.9 6.53 0.311 2251 -9.6 0.285 - - - - - - - 27.20 26.58
16964 86.4 9.1 708 16979 done 1.12 - - 3261 - - - 2707 - 170.5 8.52 0.305 2181 -8.2 0.229 - - - - - - - - 26.64
17039 78.9 10.0 713 17042 roll 1.12 - - 3261 - 1.45 0.027 1691 -700.7 170.7 - - 2182 - - - - - - - - - 27.19 -
17117 71.8 9.3 718 17130 done 1.14 - - 3261 - 1.48 0.032 2695 678.4 185.8 7.32 0.269 2117 -8.9 0.233 - - - - - - - 27.14 26.65
17189 64.8 9.5 723 17199 roll 1.15 - - 3263 - 1.48 0.025 1670 -692.6 196.8 5.38 0.262 2071 -8.6 0.208 - - - - - - - 27.15 26.65
17264 58.8 8.3 727 17284 done 1.20 - - 3263 - 1.50 0.031 2694 682.7 230.9 15.80 0.245 1929 -9.0 0.212 - - - - - - - 27.10 26.63
17346 51.0 9.7 732 17354 roll 1.20 - - 3263 - 1.52 0.041 3745 691.4 237.6 3.60 0.238 1903 -7.2 0.152 - - - - - - - 26.99 26.63
17400 44.5 11.5 735 17404 done 1.20 - - 3271 - 1.42 0.021 2706 -731.7 237.6 - - 1906 - - - - - - - - - 27.12 -
17476 35.9 11.3 740 17479 roll 1.20 - - 3270 - 1.42 0.026 1685 -719.0 237.6 - - 1906 - - - - - - - - - 27.11 -
17619 21.2 10.5 749 17626 done 1.20 - - 3271 - 1.50 0.031 2707 681.3 237.6 - - 1906 - - - - - - - - - 27.08 -
17686 12.7 11.7 754 17689 roll 1.20 - - 3271 - 1.50 0.043 3745 692.0 237.6 - - 1907 - - - - - - - - - 27.04 -
17719 9.0 12.1 756 17723 done 1.20 - - 3274 - 1.42 0.021 2711 -728.2 237.6 - - 1907 - - - - - - - - - 27.17 -
17774 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17775 begin surface coast
17791 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17791 begin surface
SM 1.57 - - - - -8.36 7.68 0.034 177 -403.3 0.12 0.088 2809 816.7 375.06 54.83 0.117 1340 -10.3 0.014 - - - - - -