prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 22.41 of 350.00 AH used of 24V (93.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -78.2 deg, depth 3.01 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 676.54 (SM_CC=681.01007) | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 10044.1 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 10044.1 m | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 60 | VBD | -0.69 | - | - | 196 | - | - | - | 2748 | - | -145.9 | -44.15 | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.2 | -0.6 | 4 | 122 | roll | -0.69 | 11.70 | 0.394 | 2661 | 210.7 | 1.90 | 0.134 | 3788 | 547.4 | -145.9 | -43.72 | - | 3856 | -48.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.37 | 14.57 |
| 346 | 80.1 | -23.5 | 58 | 353 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | 1.73 | 0.059 | 2756 | -596.5 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 657 | 141.8 | -18.2 | 90 | 664 | roll | -0.69 | - | - | 2652 | - | 1.85 | 0.107 | 3786 | 556.8 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 723 | 154.9 | -19.8 | 103 | 732 | done | -0.69 | - | - | 2653 | - | 1.73 | 0.060 | 2757 | -594.8 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 1028 | 206.8 | -15.8 | 134 | 1028 | done | -0.69 | - | - | 2653 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1328 | 251.0 | -14.4 | 164 | 1334 | roll | -0.69 | - | - | 2645 | - | 1.85 | 0.108 | 3789 | 557.8 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1444 | 269.2 | -15.5 | 187 | 1453 | done | -0.69 | - | - | 2645 | - | 1.70 | 0.061 | 2770 | -599.4 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 1749 | 311.9 | -13.7 | 198 | 1749 | done | -0.69 | - | - | 2645 | - | - | - | 2769 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2049 | 352.3 | -13.3 | 208 | 2050 | done | -0.69 | - | - | 2645 | - | - | - | 2769 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2349 | 391.8 | -13.0 | 218 | 2349 | done | -0.69 | - | - | 2645 | - | - | - | 2768 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2649 | 430.3 | -12.7 | 228 | 2649 | done | -0.69 | - | - | 2645 | - | - | - | 2769 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2949 | 468.9 | -12.9 | 238 | 2955 | roll | -0.69 | - | - | 2645 | - | 2.38 | 0.074 | 1369 | -588.2 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 2994 | 474.4 | -11.7 | 247 | 3003 | done | -0.69 | 0.10 | 0.241 | 2661 | 160.0 | 2.50 | 0.102 | 2768 | 559.6 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.60 | - |
| 3313 | 511.2 | -11.6 | 260 | 3313 | done | -0.69 | - | - | 2657 | - | - | - | 2768 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3612 | 545.6 | -11.4 | 270 | 3613 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | - | - | 2768 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3912 | 579.9 | -11.5 | 280 | 3913 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | - | - | 2768 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4212 | 613.7 | -11.2 | 290 | 4213 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | - | - | 2768 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4512 | 647.0 | -11.1 | 300 | 4513 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | - | - | 2768 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4812 | 679.9 | -11.0 | 310 | 4813 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | - | - | 2768 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5112 | 712.5 | -10.8 | 320 | 5113 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | - | - | 2768 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5412 | 744.6 | -10.7 | 330 | 5413 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | - | - | 2768 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5471 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5471 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5474 | 751.1 | -10.7 | 332 | 5602 | roll | -0.13 | 0.68 | 0.230 | 2845 | 270.6 | - | - | 2768 | - | - | 125.20 | 1.979 | 3258 | -4.8 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - | 13.13 |
| 5603 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5603 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5604 | 753.8 | - | 336 | 5736 | done | 0.69 | 0.88 | 0.142 | 3106 | 296.6 | - | - | 2768 | - | 145.9 | 124.70 | 1.896 | 2658 | -4.8 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | 13.78 | - | 12.91 |
| 6051 | 701.0 | 13.7 | 370 | 6051 | done | 0.69 | - | - | 3107 | - | - | - | 2768 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6351 | 660.5 | 13.3 | 380 | 6357 | roll | 0.69 | - | - | 3117 | - | 2.45 | 0.072 | 1344 | -581.2 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 6386 | 655.9 | 12.7 | 387 | 6395 | done | 0.69 | - | - | 3117 | - | 2.53 | 0.096 | 2740 | 551.8 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 6714 | 610.8 | 13.7 | 402 | 6715 | done | 0.69 | - | - | 3118 | - | - | - | 2743 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7014 | 569.9 | 13.6 | 412 | 7015 | done | 0.69 | - | - | 3117 | - | - | - | 2740 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7314 | 529.1 | 13.5 | 422 | 7315 | done | 0.69 | - | - | 3117 | - | - | - | 2740 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7614 | 488.7 | 13.6 | 432 | 7615 | done | 0.69 | - | - | 3117 | - | - | - | 2740 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7914 | 448.4 | 13.4 | 442 | 7915 | done | 0.69 | - | - | 3117 | - | - | - | 2740 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8214 | 408.5 | 13.2 | 452 | 8221 | roll | 0.69 | - | - | 3126 | - | 2.38 | 0.073 | 1325 | -594.5 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 8254 | 403.4 | 12.1 | 460 | 8261 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | 2.50 | 0.096 | 2735 | 564.0 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8576 | 360.0 | 13.5 | 474 | 8576 | done | 0.69 | - | - | 3126 | - | - | - | 2735 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8876 | 320.2 | 13.2 | 484 | 8876 | done | 0.69 | - | - | 3126 | - | - | - | 2735 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9175 | 281.1 | 12.9 | 494 | 9176 | done | 0.69 | - | - | 3126 | - | - | - | 2732 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9475 | 243.8 | 12.0 | 506 | 9476 | done | 0.69 | - | - | 3126 | - | - | - | 2735 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9776 | 211.1 | 10.7 | 536 | 9795 | roll | 0.70 | - | - | 3126 | - | 1.92 | 0.106 | 3784 | 546.4 | 162.7 | 14.60 | 1.298 | 2588 | -4.5 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 13.83 |
| 9876 | 199.1 | 12.0 | 555 | 9887 | done | 0.70 | - | - | 3133 | - | 1.75 | 0.057 | 2737 | -598.3 | 162.7 | - | - | 2587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 10182 | 169.4 | 9.5 | 586 | 10224 | roll | 0.73 | - | - | 3133 | - | 1.95 | 0.105 | 3784 | 536.9 | 203.5 | 34.42 | 1.346 | 2422 | -4.8 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 13.67 |
| 10248 | 162.6 | 11.7 | 597 | 10256 | done | 0.73 | - | - | 3141 | - | 1.75 | 0.056 | 2747 | -592.6 | 203.5 | - | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 10555 | 132.6 | 9.3 | 628 | 10598 | done | 0.76 | - | - | 3141 | - | - | - | 2747 | - | 248.1 | 37.47 | 1.261 | 2239 | -4.8 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.67 |
| 10894 | 98.9 | 9.7 | 662 | 10915 | roll | 0.79 | - | - | 3141 | - | 1.85 | 0.103 | 3781 | 558.9 | 284.2 | 15.05 | 0.496 | 2101 | -9.2 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.05 |
| 10964 | 90.7 | 12.6 | 675 | 10974 | done | 0.79 | - | - | 3148 | - | 1.73 | 0.057 | 2761 | -589.6 | 284.2 | 1.02 | 0.280 | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.15 |
| 11270 | 61.4 | 8.2 | 706 | 11303 | roll | 0.83 | - | - | 3159 | - | 2.50 | 0.073 | 1344 | -566.8 | 348.8 | 29.08 | 0.373 | 1835 | -9.1 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.19 |
| 11402 | 51.2 | 7.1 | 731 | 11445 | done | 0.89 | - | - | 3159 | - | 2.53 | 0.098 | 2742 | 552.6 | 434.2 | 37.92 | 0.340 | 1487 | -9.2 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.15 |
| 11749 | 23.1 | 7.8 | 768 | 11783 | done | 0.94 | 0.12 | 0.128 | 3212 | 441.7 | - | - | 2742 | - | 506.5 | 31.92 | 0.273 | 1191 | -9.3 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - | 14.25 |
| 12088 | 5.2 | 0.2 | 804 | 12171 | roll | 1.09 | 0.12 | 0.144 | 3269 | 475.0 | 2.42 | 0.072 | 1340 | -579.3 | 720.9 | 74.82 | 0.209 | 497 | -9.3 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.35 | 14.26 |
| 12174 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12174 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12205 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12205 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| 0 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4 | 1.7 | - | 1 | 121 | roll | - | 12.02 | 0.377 | 2880 | -32.4 | 1.80 | 0.134 | 3786 | 1358.9 | - | -95.47 | - | 3261 | -29.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.38 | 14.61 |
| SM | 2.82 | - | - | - | - | -8.36 | 9.43 | 0.090 | 207 | 22.0 | 2.60 | 0.103 | 2757 | -6128.8 | 676.54 | - | - | 500 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||