SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.07 of 350.00 AH used of 24V (90.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.5 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 46 VBD -0.58 - - 144 - - - 1800 - -97.3 -23.05 - 2103 - - - - - - - - - - -
48 2.2 - 2 123 roll -0.58 12.65 0.426 2687 201.0 1.83 0.120 2831 563.4 -97.3 -54.85 - 3386 -23.4 - - - - - - - 14.43 14.62 14.88
352 24.0 -9.7 32 358 done -0.52 0.12 0.243 2717 250.0 1.80 0.091 1792 -577.2 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - 14.59 14.67 -
666 53.2 -9.0 63 667 done -0.50 - - 2717 - - - 1792 - -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
966 76.7 -7.3 93 971 roll -0.50 - - 2717 - 1.90 0.116 728 -560.0 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.74 -
1021 81.2 -9.0 98 1028 done -0.48 - - 2714 - 1.77 0.071 1783 596.0 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.78 -
1328 103.6 -7.1 129 1333 roll -0.48 - - 2714 - 1.90 0.107 725 -556.8 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.77 -
1485 115.4 -8.1 144 1492 done -0.48 - - 2714 - 1.80 0.067 1796 595.0 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - 14.81 -
1791 135.8 -5.9 175 1797 roll -0.48 - - 2714 - 1.80 0.093 2847 583.9 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.81 -
1915 142.3 -5.1 187 1920 done -0.51 - - 2714 - 1.88 0.096 1789 -562.8 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.77 -
2229 157.9 -5.2 218 2234 roll -0.52 - - 2714 - 1.90 0.120 729 -557.9 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.79 -
2331 164.2 -6.3 228 2337 done -0.52 - - 2714 - 1.83 0.077 1789 579.2 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.82 -
2645 182.7 -5.9 259 2646 done -0.54 - - 2714 - - - 1790 - -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2945 200.7 -5.8 289 2946 done -0.56 - - 2714 - - - 1790 - -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
3244 219.3 -6.3 319 3249 roll -0.58 - - 2714 - 1.90 0.114 725 -560.5 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.81 -
3300 222.9 -7.2 324 3306 done -0.58 - - 2714 - 1.83 0.072 1791 582.5 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.81 -
3608 241.0 -4.7 355 3609 done -0.61 - - 2714 - - - 1791 - -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
3928 255.6 -4.7 379 3929 done -0.63 - - 2714 - - - 1791 - -97.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
4227 269.8 -4.8 389 4229 done -0.66 0.12 0.144 2661 -441.7 - - 1791 - -97.3 - - 3384 - - - - - - - - 14.91 - -
4527 293.8 -8.7 399 4528 done -0.63 - - 2661 - - - 1791 - -97.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
4827 320.5 -8.8 409 4829 done -0.60 0.12 0.247 2692 258.3 - - 1791 - -97.3 - - 3382 - - - - - - - - 14.79 - -
5127 339.5 -5.8 419 5132 roll -0.60 - - 2692 - 1.90 0.119 729 -558.9 -97.3 - - 3381 - - - - - - - - - 14.88 -
5184 341.8 -6.0 420 5191 done -0.60 - - 2688 - 1.83 0.073 1800 585.2 -97.3 - - 3381 - - - - - - - - - 14.90 -
5489 363.7 -7.0 431 5490 done -0.60 - - 2688 - - - 1800 - -97.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5790 383.6 -6.4 441 5795 roll -0.60 - - 2688 - 1.95 0.129 727 -550.3 -97.3 - - 3378 - - - - - - - - - 14.84 -
5882 390.1 -6.8 444 5887 done -0.60 - - 2687 - 1.83 0.084 1795 583.6 -97.3 - - 3377 - - - - - - - - - 14.89 -
6215 409.8 -5.8 455 6220 roll -0.60 - - 2688 - 1.80 0.097 2850 586.1 -97.3 - - 3377 - - - - - - - - - 14.88 -
6257 411.6 -5.7 456 6262 done -0.60 - - 2687 - 1.83 0.095 1791 -578.7 -97.3 - - 3376 - - - - - - - - - 14.87 -
6579 431.4 -6.3 467 6580 done -0.60 - - 2687 - - - 1791 - -97.3 - - 3374 - - - - - - - - - - -
6879 451.5 -7.0 477 6884 roll -0.60 - - 2687 - 1.92 0.121 726 -554.7 -97.3 - - 3373 - - - - - - - - - 14.85 -
6955 456.3 -7.3 479 6960 done -0.60 - - 2687 - 1.83 0.078 1799 586.3 -97.3 - - 3373 - - - - - - - - - 14.88 -
7272 479.2 -6.7 490 7273 done -0.60 - - 2687 - - - 1799 - -97.3 - - 3372 - - - - - - - - - - -
7573 498.2 -6.1 500 7574 done -0.60 - - 2687 - - - 1800 - -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
7872 515.2 -5.5 510 7873 done -0.60 - - 2687 - - - 1800 - -97.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
8173 532.1 -5.6 520 8174 done -0.60 - - 2687 - - - 1800 - -97.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
8472 547.2 -4.9 530 8474 done -0.60 - - 2687 - - - 1800 - -97.3 - - 3368 - - - - - - - - - - -
8773 562.8 -5.5 540 8778 roll -0.60 - - 2687 - 1.98 0.126 729 -540.9 -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - 14.83 -
8809 564.8 -5.7 541 8815 done -0.60 - - 2687 - 1.83 0.080 1798 584.2 -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - 14.88 -
9139 584.0 -5.8 552 9140 done -0.62 - - 2687 - - - 1797 - -97.3 - - 3365 - - - - - - - - - - -
9438 602.2 -6.1 562 9439 done -0.64 - - 2687 - - - 1798 - -97.3 - - 3365 - - - - - - - - - - -
9737 621.6 -6.6 572 9743 roll -0.65 - - 2687 - 1.83 0.096 2851 575.4 -97.3 - - 3364 - - - - - - - - - 14.85 -
9803 625.5 -6.5 574 9809 done -0.68 - - 2687 - 1.83 0.090 1790 -579.8 -97.3 - - 3364 - - - - - - - - - 14.84 -
10133 646.1 -5.9 585 10138 roll -0.70 - - 2687 - 1.90 0.119 726 -560.0 -97.3 - - 3362 - - - - - - - - - 14.82 -
10256 654.0 -6.4 589 10261 done -0.70 - - 2687 - 1.88 0.080 1801 571.8 -97.3 - - 3362 - - - - - - - - - 14.85 -
10589 671.7 -5.1 600 10594 roll -0.72 - - 2687 - 1.80 0.099 2847 581.1 -97.3 - - 3361 - - - - - - - - - 14.82 -
10652 674.8 -5.0 602 10658 done -0.74 0.12 0.145 2637 -416.7 1.83 0.093 1791 -577.0 -97.3 - - 3361 - - - - - - - - 14.87 14.82 -
10986 695.6 -6.4 613 10987 done -0.72 - - 2637 - - - 1790 - -97.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
11286 718.8 -8.4 623 11288 done -0.69 0.12 0.259 2666 241.7 - - 1790 - -97.3 - - 3358 - - - - - - - - 14.70 - -
11585 742.5 -7.9 633 11590 roll -0.69 - - 2666 - 1.90 0.119 730 -557.9 -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - 14.79 -
11651 748.0 -8.4 635 11657 done -0.69 - - 2663 - 1.83 0.081 1791 579.8 -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - 14.84 -
11980 776.1 -8.4 646 11981 done -0.69 - - 2661 - - - 1791 - -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
12280 799.2 -7.3 656 12285 roll -0.69 - - 2662 - 1.95 0.120 731 -543.6 -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - 14.74 -
12346 804.1 -7.4 658 12351 done -0.69 - - 2661 - 1.83 0.083 1790 578.7 -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - 14.83 -
12674 825.9 -6.5 669 12679 roll -0.69 - - 2661 - 1.83 0.103 2848 578.1 -97.3 - - 3354 - - - - - - - - - 14.78 -
12737 829.7 -6.2 671 12742 done -0.69 - - 2662 - 1.85 0.095 1787 -573.5 -97.3 - - 3354 - - - - - - - - - 14.79 -
13070 850.1 -6.0 682 13071 done -0.69 - - 2662 - - - 1787 - -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13368 869.1 -6.6 692 13370 done -0.69 - - 2662 - - - 1787 - -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13669 890.0 -7.1 702 13674 roll -0.69 - - 2662 - 1.92 0.125 731 -550.0 -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - 14.75 -
13740 895.0 -7.6 704 13746 done -0.69 - - 2661 - 1.90 0.086 1817 571.6 -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - 14.78 -
14063 919.8 -7.7 715 14065 done -0.69 - - 2662 - - - 1817 - -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14363 942.2 -7.4 725 14368 roll -0.69 - - 2662 - 2.03 0.125 732 -534.5 -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - 14.73 -
14425 947.0 -7.6 727 14430 done -0.69 - - 2661 - 1.85 0.089 1790 571.9 -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - 14.78 -
14758 969.6 -6.7 738 14759 done -0.69 - - 2661 - - - 1790 - -97.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
15058 987.9 -5.8 748 15059 done -0.69 - - 2660 - - - 1790 - -97.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
15115 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15116 begin apogee
15120 991.4 -5.9 750 15212 done -0.19 0.55 0.213 2822 294.5 - - 1471 - - 86.18 1.971 2985 -4.2 0.385 - - - - - - 14.65 - 13.59
15215 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15215 begin climb
15217 993.0 - 753 15323 roll 0.58 0.77 0.142 3077 331.2 2.15 0.145 420 -488.8 97.3 96.00 1.919 2587 -4.1 0.390 - - - - - - 14.26 14.04 13.47
15385 989.2 3.6 758 15452 done 0.55 - - 3077 - 1.92 0.084 1485 554.7 156.9 58.40 1.881 2343 -4.2 0.399 - - - - - - - 14.37 13.52
15751 964.3 6.9 771 15756 roll 0.55 - - 3077 - 1.90 0.104 2541 555.8 156.9 - - 2332 - - - - - - - - - 14.58 -
15853 957.7 7.0 774 15858 done 0.53 - - 3085 - 1.98 0.120 1476 -537.9 156.9 - - 2331 - - - - - - - - - 14.59 -
16177 933.4 7.6 785 16182 roll 0.51 0.12 0.303 3052 -275.0 1.90 0.103 2535 557.4 156.9 - - 2329 - - - - - - - - 14.56 14.70 -
16234 930.9 7.5 786 16241 done 0.49 - - 3060 - 1.95 0.119 1475 -543.6 156.9 - - 2329 - - - - - - - - - 14.69 -
16540 907.3 7.3 797 16541 done 0.49 - - 3060 - - - 1475 - 156.9 - - 2328 - - - - - - - - - - -
16840 884.5 7.7 807 16842 done 0.49 - - 3060 - - - 1475 - 156.9 - - 2326 - - - - - - - - - - -
17139 862.9 6.9 817 17145 roll 0.49 - - 3059 - 1.90 0.101 2536 558.4 156.9 - - 2325 - - - - - - - - - 14.77 -
17271 854.5 6.9 821 17276 done 0.49 - - 3068 - 1.92 0.115 1478 -551.0 156.9 - - 2325 - - - - - - - - - 14.73 -
17594 831.3 7.0 832 17599 roll 0.49 - - 3068 - 1.92 0.103 2544 555.2 156.9 - - 2324 - - - - - - - - - 14.77 -
17650 828.9 7.0 833 17657 done 0.49 - - 3076 - 1.95 0.117 1476 -547.7 156.9 - - 2324 - - - - - - - - - 14.73 -
17957 805.5 7.0 844 17959 done 0.47 0.12 0.295 3048 -233.3 - - 1476 - 156.9 - - 2325 - - - - - - - - 14.63 - -
18256 786.8 6.2 854 18261 roll 0.47 - - 3047 - 1.90 0.103 2540 560.0 156.9 - - 2324 - - - - - - - - - 14.78 -
18302 784.7 6.3 855 18308 done 0.47 - - 3055 - 1.92 0.114 1480 -552.1 156.9 - - 2323 - - - - - - - - - 14.74 -
18620 764.0 6.3 866 18622 done 0.47 - - 3055 - - - 1479 - 156.9 - - 2324 - - - - - - - - - - -
18920 744.3 6.5 876 18921 done 0.47 - - 3059 - - - 1479 - 156.9 - - 2324 - - - - - - - - - - -
19220 724.3 6.5 886 19225 roll 0.47 - - 3055 - 1.90 0.094 2544 560.5 156.9 - - 2323 - - - - - - - - - 14.78 -
19351 716.3 6.6 890 19356 done 0.47 - - 3063 - 1.92 0.109 1479 -554.7 156.9 - - 2323 - - - - - - - - - 14.74 -
19675 697.7 5.4 901 19694 roll 0.48 - - 3063 - 1.95 0.095 2541 544.6 173.9 14.07 1.619 2273 -3.6 0.278 - - - - - - - 14.77 14.16
19737 694.3 5.4 903 19761 done 0.49 - - 3071 - 1.92 0.109 1476 -554.7 190.0 17.12 1.602 2211 -3.6 0.285 - - - - - - - 14.73 14.07
20068 674.5 6.2 914 20069 done 0.49 - - 3071 - - - 1476 - 190.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
20368 654.2 6.8 924 20373 roll 0.49 - - 3070 - 1.88 0.094 2537 564.4 190.0 - - 2202 - - - - - - - - - 14.73 -
20415 651.9 6.9 925 20421 done 0.49 - - 3079 - 1.92 0.109 1473 -554.2 190.0 - - 2202 - - - - - - - - - 14.71 -
20734 628.7 6.8 936 20739 roll 0.49 - - 3087 - 1.98 0.133 415 -534.3 190.0 - - 2204 - - - - - - - - - 14.69 -
20785 626.4 6.8 937 20791 done 0.49 0.15 0.284 3049 -253.3 1.83 0.076 1484 584.2 190.0 - - 2202 - - - - - - - - 14.60 14.78 -
21100 608.6 5.1 948 21130 roll 0.52 - - 3051 - 1.92 0.093 2537 548.4 214.6 24.50 1.545 2108 -3.8 0.275 - - - - - - - 14.66 14.12
21182 605.0 5.3 950 21206 done 0.55 - - 3059 - 1.92 0.107 1476 -552.6 234.2 19.75 1.499 2035 -3.7 0.271 - - - - - - - 14.65 14.02
21524 583.1 6.2 962 21525 done 0.58 - - 3059 - - - 1476 - 234.2 - - 2020 - - - - - - - - - - -
21824 562.4 7.2 972 21829 roll 0.60 - - 3059 - 1.90 0.093 2540 560.0 234.2 - - 2020 - - - - - - - - - 14.72 -
21880 559.9 7.3 973 21887 done 0.63 - - 3067 - 1.92 0.107 1473 -555.7 234.2 - - 2019 - - - - - - - - - 14.71 -
22187 534.2 7.9 984 22188 done 0.65 - - 3067 - - - 1473 - 234.2 - - 2019 - - - - - - - - - - -
22487 509.3 8.4 994 22492 roll 0.67 0.12 0.149 3118 425.0 1.88 0.087 2544 569.7 234.2 - - 2017 - - - - - - - - 14.80 14.78 -
22533 505.7 8.9 995 22539 done 0.67 - - 3126 - 1.90 0.106 1481 -559.5 234.2 - - 2018 - - - - - - - - - 14.75 -
22853 468.6 10.8 1006 22855 done 0.63 0.12 0.296 3099 -225.0 - - 1481 - 234.2 - - 2019 - - - - - - - - 14.64 - -
23151 440.5 9.2 1016 23153 done 0.63 - - 3098 - - - 1481 - 234.2 - - 2019 - - - - - - - - - - -
23451 413.1 9.0 1026 23456 roll 0.63 - - 3098 - 1.83 0.083 2535 576.0 234.2 - - 2019 - - - - - - - - - 14.81 -
23517 407.3 9.1 1028 23523 done 0.63 - - 3106 - 1.90 0.100 1480 -555.3 234.2 - - 2019 - - - - - - - - - 14.78 -
23846 376.5 9.2 1039 23851 roll 0.61 - - 3114 - 1.92 0.125 419 -552.6 234.2 - - 2020 - - - - - - - - - 14.74 -
23909 370.1 9.5 1041 23915 done 0.59 0.12 0.280 3084 -250.0 1.77 0.067 1483 601.1 234.2 - - 2020 - - - - - - - - 14.66 14.83 -
24243 343.3 7.7 1052 24248 roll 0.59 - - 3083 - 1.80 0.085 2534 583.9 234.2 - - 2020 - - - - - - - - - 14.81 -
24335 335.9 7.8 1055 24340 done 0.59 - - 3091 - 1.88 0.100 1476 -562.8 234.2 - - 2020 - - - - - - - - - 14.78 -
24668 308.3 8.7 1066 24669 done 0.59 - - 3091 - - - 1476 - 234.2 - - 2020 - - - - - - - - - - -
24968 279.8 9.8 1076 24969 done 0.59 - - 3091 - - - 1476 - 234.2 - - 2020 - - - - - - - - - - -
25267 251.6 9.0 1086 25272 roll 0.59 - - 3091 - 1.83 0.081 2535 578.7 234.2 - - 2021 - - - - - - - - - 14.82 -
25317 247.3 9.1 1088 25324 done 0.59 - - 3099 - 1.90 0.099 1480 -555.3 234.2 - - 2021 - - - - - - - - - 14.76 -
25623 220.5 8.7 1119 25624 done 0.59 - - 3099 - - - 1480 - 234.2 - - 2021 - - - - - - - - - - -
25924 193.8 9.3 1149 25925 done 0.59 - - 3099 - - - 1480 - 234.2 - - 2022 - - - - - - - - - - -
26223 165.3 9.1 1179 26224 done 0.59 - - 3099 - - - 1480 - 234.2 - - 2023 - - - - - - - - - - -
26524 140.6 7.9 1209 26529 roll 0.59 - - 3099 - 1.83 0.078 2537 577.6 234.2 - - 2024 - - - - - - - - - 14.75 -
26576 136.2 8.4 1214 26581 done 0.59 - - 3106 - 1.90 0.096 1476 -558.4 234.2 - - 2023 - - - - - - - - - 14.67 -
26888 107.6 9.8 1245 26889 done 0.59 - - 3107 - - - 1476 - 234.2 - - 2025 - - - - - - - - - - -
27188 79.6 9.4 1275 27194 roll 0.59 - - 3114 - 1.92 0.117 418 -551.0 234.2 - - 2026 - - - - - - - - - 14.67 -
27241 74.4 10.3 1280 27247 done 0.59 0.12 0.249 3084 -250.0 1.77 0.060 1486 603.4 234.2 - - 2026 - - - - - - - - 14.57 14.73 -
27556 54.5 4.0 1311 27586 roll 0.65 - - 3084 - 1.88 0.080 2541 561.2 283.0 25.12 0.275 1840 -7.4 0.267 - - - - - - - 14.68 14.54
27783 42.6 6.4 1333 27790 done 0.70 - - 3091 - 1.90 0.098 1475 -561.1 283.0 2.03 0.165 1836 -2.0 0.092 - - - - - - - 14.68 14.64
28090 21.4 7.0 1364 28099 done 0.75 0.12 0.137 3144 441.7 - - 1474 - 283.0 1.95 0.162 1838 - - - - - - - - 14.76 - 14.63
28307 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28307 begin surface coast
28338 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28338 begin surface
SM 2.32 - - - - -8.53 8.62 0.086 145 -347.9 0.57 0.078 1797 566.7 350.04 34.03 0.125 1561 -8.1 0.015 - - - - - -