Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 15.22 of 150.00 AH used of 24V (89.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.67 of 97.00 AH used of 10V (91.06% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 380.21, SM_CC=250)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 26 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 51 VBD -0.37 - - 131 - - - 2044 - -146.6 -32.83 - 2590 - - - - - - - - - - -
54 2.3 -2.4 3 95 roll -0.37 8.12 0.203 2354 273.8 2.38 0.060 3493 608.8 -146.6 -27.02 - 3530 -34.8 - - - - - - - 25.67 25.85 26.14
275 25.4 -10.4 25 283 done -0.26 0.12 0.113 2412 483.3 2.22 0.031 2058 -646.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 25.91 26.01 -
583 50.8 -7.3 56 592 roll -0.26 - - 2413 - 2.28 0.047 644 -620.2 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 26.10 -
743 60.9 -5.4 72 752 done -0.26 - - 2407 - 2.28 0.031 2105 640.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 26.19 -
1055 78.0 -5.6 103 1062 roll -0.26 - - 2397 - 2.20 0.044 3495 631.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 26.22 -
1113 81.3 -5.6 108 1119 done -0.26 - - 2397 - 2.22 0.029 2051 -650.5 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 26.26 -
1433 98.0 -5.6 124 1439 roll -0.26 - - 2397 - 2.22 0.046 651 -630.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.28 -
1573 108.2 -7.4 131 1579 done -0.26 - - 2390 - 2.22 0.031 2101 653.2 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 26.34 -
1893 129.1 -5.8 147 1894 done -0.26 - - 2390 - - - 2101 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
2193 145.9 -5.8 162 2199 roll -0.26 - - 2390 - 2.33 0.044 643 -625.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 26.36 -
2283 152.1 -6.8 166 2289 done -0.26 0.08 0.147 2411 262.5 2.25 0.031 2100 647.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.32 26.40 -
2613 171.4 -5.8 177 2619 roll -0.26 - - 2411 - 2.30 0.044 647 -631.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.39 -
2661 173.2 -5.9 178 2665 done -0.26 - - 2407 - 2.25 0.031 2106 648.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.43 -
2963 192.0 -5.9 188 2964 done -0.26 - - 2407 - - - 2106 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3263 208.5 -5.2 198 3268 roll -0.26 - - 2406 - 2.33 0.045 650 -624.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.42 -
3331 212.0 -5.5 200 3335 done -0.26 - - 2402 - 2.25 0.031 2110 648.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.46 -
3643 228.6 -5.2 211 3649 roll -0.26 - - 2402 - 2.33 0.045 649 -627.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.44 -
3680 230.3 -5.2 212 3685 done -0.26 - - 2396 - 2.25 0.031 2110 649.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.47 -
3993 242.5 -3.0 223 3995 done -0.26 - - 2396 - - - 2110 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4294 251.4 -3.1 233 4299 roll -0.26 - - 2396 - 2.33 0.046 647 -627.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.46 -
4353 254.0 -3.8 235 4359 done -0.26 - - 2391 - 2.25 0.031 2107 648.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.48 -
4683 269.0 -4.8 246 4689 roll -0.26 - - 2391 - 2.33 0.045 647 -626.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.46 -
4743 272.2 -5.1 248 4749 done -0.26 0.08 0.141 2415 300.0 2.25 0.031 2107 648.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.41 26.49 -
5074 285.0 -3.5 259 5079 roll -0.34 0.10 0.093 2351 -640.0 2.28 0.044 658 -635.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.50 26.47 -
5112 286.4 -3.8 260 5116 done -0.39 0.05 0.184 2366 300.0 2.22 0.031 2103 650.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.40 26.50 -
5455 303.6 -5.1 271 5457 done -0.39 - - 2365 - - - 2103 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5754 320.8 -5.8 276 5760 roll -0.39 - - 2366 - 2.33 0.046 644 -626.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.47 -
5832 324.5 -5.9 277 5836 done -0.39 - - 2361 - 2.25 0.032 2103 648.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.51 -
6164 345.6 -6.0 283 6165 done -0.39 - - 2360 - - - 2103 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6464 362.7 -5.7 288 6470 roll -0.39 - - 2360 - 2.33 0.046 644 -626.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.48 -
6552 366.4 -5.7 289 6556 done -0.39 - - 2356 - 2.25 0.032 2101 647.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.51 -
6874 385.9 -5.4 295 6875 done -0.39 - - 2355 - - - 2100 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7174 402.6 -5.6 300 7180 roll -0.39 - - 2355 - 2.33 0.046 644 -624.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.48 -
7234 406.1 -5.7 301 7240 done -0.39 - - 2350 - 2.25 0.032 2100 647.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.52 -
7594 426.8 -5.6 307 7596 done -0.39 - - 2349 - - - 2099 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7894 442.4 -5.2 312 7900 roll -0.39 - - 2349 - 2.33 0.046 641 -625.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.49 -
7982 445.8 -5.3 313 7987 done -0.39 0.08 0.148 2370 262.5 2.25 0.032 2100 648.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.44 26.53 -
8305 462.2 -4.7 319 8306 done -0.39 - - 2370 - - - 2100 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8604 478.6 -5.5 324 8610 roll -0.39 - - 2370 - 2.33 0.047 644 -624.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.49 -
8652 478.6 -5.5 324 8656 done -0.39 - - 2370 - 2.25 0.033 2099 646.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.53 -
8957 498.2 -5.4 329 8962 roll -0.44 0.08 0.112 2322 -600.0 2.22 0.047 652 -651.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.54 26.49 -
9022 502.0 -5.8 330 9027 done -0.44 0.10 0.135 2352 300.0 2.25 0.034 2104 645.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.44 26.52 -
9356 523.6 -5.9 336 9357 done -0.44 - - 2352 - - - 2104 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9656 540.2 -5.5 341 9661 roll -0.44 - - 2352 - 2.30 0.046 654 -630.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.49 -
9722 543.4 -5.4 342 9727 done -0.44 - - 2348 - 2.22 0.032 2099 650.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.53 -
10065 559.7 -4.6 348 10066 done -0.44 - - 2348 - - - 2098 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10366 573.7 -4.7 353 10371 roll -0.44 - - 2348 - 2.30 0.049 659 -625.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.50 -
10432 577.0 -4.9 354 10437 done -0.44 - - 2347 - 2.22 0.033 2098 648.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.53 -
10775 595.9 -5.4 360 10781 roll -0.44 - - 2348 - 2.33 0.047 641 -625.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.49 -
10835 599.6 -5.5 361 10841 done -0.44 - - 2347 - 2.22 0.033 2092 653.6 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.53 -
11195 617.1 -4.6 367 11196 done -0.44 - - 2347 - - - 2092 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11497 630.8 -4.6 372 11502 roll -0.44 - - 2347 - 2.25 0.048 649 -641.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.49 -
11573 633.3 -4.6 373 11577 done -0.44 - - 2347 - 2.25 0.033 2104 646.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.53 -
11895 648.7 -4.2 379 11896 done -0.44 - - 2347 - - - 2104 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
12196 662.7 -4.7 384 12201 roll -0.44 - - 2347 - 2.33 0.048 646 -625.8 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.49 -
12273 665.9 -4.8 385 12277 done -0.44 - - 2346 - 2.25 0.032 2102 647.1 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.53 -
12606 681.5 -4.3 391 12607 done -0.44 - - 2347 - - - 2102 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
12906 693.7 -4.0 396 12912 roll -0.49 0.05 0.148 2307 -800.0 2.30 0.047 650 -631.3 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.56 26.49 -
12973 697.2 -4.3 397 12978 done -0.49 0.10 0.132 2338 310.0 2.25 0.033 2104 646.2 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.45 26.53 -
13316 713.4 -4.5 403 13317 done -0.49 - - 2338 - - - 2104 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
13616 727.2 -4.6 408 13622 roll -0.49 - - 2338 - 2.33 0.047 651 -623.6 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.49 -
13684 730.2 -4.6 409 13688 done -0.49 - - 2335 - 2.25 0.031 2111 648.9 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.53 -
14026 746.9 -4.8 415 14032 roll -0.49 - - 2334 - 2.35 0.048 641 -625.5 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.48 -
14087 750.1 -4.9 416 14092 done -0.49 - - 2333 - 2.22 0.033 2095 655.0 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.53 -
14446 769.4 -5.5 422 14447 done -0.49 - - 2334 - - - 2095 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
14746 784.3 -4.8 427 14752 roll -0.49 - - 2334 - 2.30 0.046 652 -627.4 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.49 -
14806 787.2 -4.7 428 14812 done -0.49 - - 2330 - 2.22 0.031 2100 652.3 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.53 -
15167 802.3 -4.1 434 15172 roll -0.49 - - 2330 - 2.30 0.046 645 -632.6 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.49 -
15226 805.0 -4.2 435 15231 done -0.49 - - 2325 - 2.25 0.031 2103 648.0 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.53 -
15589 821.2 -4.6 441 15590 done -0.49 - - 2325 - - - 2103 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
15886 836.1 -4.9 446 15892 roll -0.49 - - 2325 - 2.33 0.046 649 -624.0 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.49 -
15964 839.4 -5.0 447 15968 done -0.49 - - 2320 - 2.25 0.032 2105 647.1 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.53 -
16296 856.2 -4.6 453 16297 done -0.49 - - 2320 - - - 2105 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
16597 867.6 -3.7 458 16602 roll -0.49 - - 2320 - 2.30 0.046 654 -630.9 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.49 -
16694 870.2 -3.8 459 16699 done -0.49 0.05 0.179 2335 300.0 2.22 0.031 2099 650.9 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.44 26.53 -
17008 882.2 -3.3 465 17014 roll -0.56 0.10 0.095 2274 -610.0 2.28 0.046 653 -634.2 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.53 26.50 -
17055 882.2 -3.3 465 17060 done -0.63 0.05 0.185 2287 260.0 2.22 0.031 2098 650.9 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.43 26.53 -
17358 900.1 -5.1 470 17359 done -0.63 - - 2287 - - - 2098 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
17657 916.0 -5.3 475 17663 roll -0.63 - - 2287 - 2.33 0.045 639 -626.2 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.49 -
17725 919.6 -5.5 476 17729 done -0.63 - - 2281 - 2.25 0.031 2098 648.4 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.53 -
18067 939.2 -5.6 482 18073 roll -0.63 - - 2281 - 2.30 0.045 652 -628.7 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.49 -
18128 943.2 -5.7 483 18133 done -0.63 - - 2273 - 2.22 0.032 2098 651.4 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.53 -
18487 966.1 -6.6 489 18493 roll -0.63 - - 2273 - 2.30 0.046 647 -630.9 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.49 -
18548 970.4 -6.7 490 18554 done -0.63 0.05 0.128 2287 280.0 2.22 0.032 2095 652.3 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.41 26.52 -
18906 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18906 begin apogee
18912 991.0 -5.5 496 19036 done -0.19 0.38 0.099 2429 373.7 0.05 0.129 1965 -2600.0 - 119.68 1.642 2930 -4.9 0.325 - - - - - - 26.44 24.30 23.41
19037 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19037 begin climb
19039 993.8 - 498 19171 done 0.37 0.50 0.062 2614 370.0 - - 1965 - 146.6 128.65 1.622 2333 -4.6 0.310 - - - - - - 24.52 - 22.50
19438 969.3 8.2 505 19440 done 0.21 0.20 0.137 2554 -300.0 - - 1965 - 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 24.85 - -
19737 952.0 5.6 510 19744 roll 0.16 0.05 0.197 2547 -140.0 2.38 0.049 536 -600.4 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.44 25.43 -
19835 948.5 5.7 511 19839 done 0.16 - - 2547 - 2.30 0.031 1977 626.5 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.58 -
20147 928.2 5.9 517 20153 roll 0.16 - - 2557 - 2.40 0.049 525 -605.0 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.77 -
20207 924.4 5.9 518 20213 done 0.16 0.08 0.153 2532 -312.5 2.30 0.031 1983 633.9 146.6 - - 2327 - - - - - - - - 25.75 25.85 -
20567 904.4 5.6 524 20568 done 0.16 - - 2533 - - - 1984 - 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - - -
20867 887.8 5.4 529 20873 roll 0.16 - - 2542 - 2.35 0.049 533 -617.4 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.06 -
20945 884.1 5.6 530 20949 done 0.16 - - 2542 - 2.25 0.031 1977 641.8 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.13 -
21277 864.9 5.4 536 21283 roll 0.16 - - 2552 - 2.35 0.048 530 -615.7 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.15 -
21345 861.7 5.3 537 21350 done 0.16 0.05 0.177 2535 -340.0 2.25 0.031 1977 643.1 146.6 - - 2326 - - - - - - - - 26.10 26.20 -
21688 845.4 4.6 543 21693 roll 0.16 - - 2544 - 2.35 0.049 530 -615.7 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.21 -
21735 845.4 4.6 543 21739 done 0.16 - - 2544 - 2.25 0.031 1981 644.9 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.26 -
22038 826.0 5.5 548 22039 done 0.16 - - 2544 - - - 1981 - 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
22338 808.8 5.8 553 22344 roll 0.16 - - 2554 - 2.35 0.048 525 -619.6 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.28 -
22415 805.1 5.8 554 22420 done 0.16 0.05 0.172 2537 -340.0 2.25 0.031 1978 645.8 146.6 - - 2325 - - - - - - - - 26.24 26.33 -
22748 786.4 5.2 560 22754 roll 0.16 - - 2546 - 2.33 0.048 529 -621.9 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.31 -
22786 786.4 5.2 560 22790 done 0.16 - - 2546 - 2.25 0.031 1985 647.1 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.36 -
23098 767.3 5.5 566 23104 roll 0.16 - - 2556 - 2.35 0.047 522 -622.6 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.33 -
23166 763.9 5.5 567 23171 done 0.16 0.08 0.145 2529 -337.5 2.25 0.031 1978 647.1 146.6 - - 2325 - - - - - - - - 26.29 26.38 -
23509 747.1 4.8 573 23515 roll 0.16 - - 2538 - 2.33 0.048 527 -622.7 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.35 -
23586 743.9 4.9 574 23590 done 0.16 - - 2538 - 2.25 0.031 1985 648.0 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.40 -
23919 725.6 5.2 580 23925 roll 0.16 - - 2548 - 2.35 0.048 520 -623.4 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.37 -
23979 722.3 5.3 581 23984 done 0.16 - - 2549 - 2.25 0.030 1980 648.9 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.41 -
24339 703.8 5.0 587 24340 done 0.16 - - 2548 - - - 1980 - 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
24639 691.1 4.1 592 24640 done 0.16 - - 2549 - - - 1980 - 146.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
24939 679.7 3.8 597 25009 roll 0.16 - - 2559 - 2.53 0.047 523 -575.9 225.1 64.78 1.437 2013 -4.8 0.248 - - - - - - - 24.80 23.85
25056 674.6 4.1 599 25061 done 0.16 0.08 0.132 2532 -337.5 2.35 0.030 1971 616.2 225.1 - - 2011 - - - - - - - - 25.16 25.25 -
25400 657.3 5.1 605 25406 roll 0.22 0.08 0.108 2588 700.0 2.35 0.047 531 -612.8 225.1 - - 2008 - - - - - - - - 25.82 25.77 -
25459 652.8 5.7 606 25465 done 0.22 0.10 0.126 2552 -360.0 2.28 0.030 1974 632.9 225.1 - - 2008 - - - - - - - - 25.77 25.86 -
25819 627.5 7.1 612 25825 roll 0.22 - - 2562 - 2.38 0.048 526 -608.4 225.1 - - 2007 - - - - - - - - - 25.99 -
25857 627.5 7.1 612 25861 done 0.22 - - 2562 - 2.28 0.030 1978 636.8 225.1 - - 2007 - - - - - - - - - 26.04 -
26171 603.1 6.7 618 26175 roll 0.22 - - 2571 - 2.35 0.048 532 -615.3 225.1 - - 2007 - - - - - - - - - 26.09 -
26217 603.1 6.7 618 26222 done 0.22 0.05 0.164 2552 -380.0 2.25 0.030 1974 640.9 225.1 - - 2006 - - - - - - - - 26.06 26.15 -
26519 585.8 4.6 623 26520 done 0.22 - - 2552 - - - 1975 - 225.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
26820 574.4 3.8 628 26891 roll 0.22 - - 2560 - 2.50 0.047 533 -576.8 303.4 65.95 1.364 1693 -4.7 0.218 - - - - - - - 24.74 23.83
26991 567.4 3.9 631 27061 done 0.27 0.05 0.138 2601 820.0 2.25 0.030 1974 640.4 376.1 63.55 1.343 1396 -4.7 0.215 - - - - - - 25.32 25.38 23.56
27401 539.9 6.9 638 27408 roll 0.27 0.10 0.121 2575 -260.0 2.33 0.047 528 -620.6 376.1 - - 1387 - - - - - - - - 25.55 25.57 -
27508 536.4 6.6 639 27512 done 0.27 - - 2575 - 2.30 0.029 1981 631.7 376.1 - - 1385 - - - - - - - - - 25.72 -
27810 514.8 6.2 644 27816 roll 0.35 0.08 0.109 2622 587.5 2.38 0.048 527 -610.9 376.1 - - 1385 - - - - - - - - 25.91 25.86 -
27887 509.8 6.6 645 27891 done 0.41 - - 2622 - 2.28 0.030 1975 635.1 376.1 - - 1384 - - - - - - - - - 25.94 -
28219 477.0 9.4 651 28225 roll 0.41 - - 2630 - 2.35 0.047 528 -615.7 376.1 - - 1384 - - - - - - - - - 26.02 -
28317 471.3 9.4 652 28322 done 0.41 0.05 0.166 2611 -380.0 2.28 0.030 1984 638.6 376.1 - - 1383 - - - - - - - - 26.01 26.10 -
28630 442.2 8.1 658 28635 roll 0.41 - - 2620 - 2.35 0.048 531 -618.3 376.1 - - 1383 - - - - - - - - - 26.12 -
28707 437.2 8.1 659 28712 done 0.41 - - 2620 - 2.25 0.030 1977 642.7 376.1 - - 1383 - - - - - - - - - 26.18 -
29041 408.8 8.0 665 29046 roll 0.41 - - 2630 - 2.33 0.048 527 -622.3 376.1 - - 1383 - - - - - - - - - 26.20 -
29127 403.8 8.1 666 29132 done 0.41 0.05 0.163 2610 -400.0 2.25 0.030 1978 644.9 376.1 - - 1382 - - - - - - - - 26.17 26.25 -
29450 379.0 6.7 672 29456 roll 0.41 - - 2619 - 2.33 0.047 529 -621.9 376.1 - - 1382 - - - - - - - - - 26.25 -
29538 374.7 6.8 673 29542 done 0.41 - - 2619 - 2.25 0.030 1982 645.8 376.1 - - 1382 - - - - - - - - - 26.30 -
29860 348.8 7.4 679 29866 roll 0.41 - - 2629 - 2.33 0.047 530 -623.2 376.1 - - 1381 - - - - - - - - - 26.29 -
29948 344.3 7.4 680 29952 done 0.41 - - 2629 - 2.25 0.030 1984 646.2 376.1 - - 1382 - - - - - - - - - 26.34 -
30271 316.7 7.8 686 30276 roll 0.41 - - 2639 - 2.33 0.047 523 -627.0 376.1 - - 1382 - - - - - - - - - 26.32 -
30348 311.8 7.9 687 30353 done 0.41 0.08 0.135 2610 -362.5 2.25 0.030 1981 648.0 376.1 - - 1382 - - - - - - - - 26.28 26.36 -
30651 292.6 5.5 694 30657 roll 0.48 0.10 0.093 2676 660.0 2.30 0.048 532 -630.0 376.1 - - 1381 - - - - - - - - 26.39 26.34 -
30743 283.9 8.9 697 30748 done 0.48 0.12 0.119 2631 -375.0 2.17 0.031 1982 668.2 376.1 - - 1381 - - - - - - - - 26.30 26.39 -
31061 259.0 7.4 708 31066 roll 0.48 - - 2640 - 2.33 0.047 526 -624.9 376.1 - - 1381 - - - - - - - - - 26.36 -
31128 254.0 7.8 710 31133 done 0.48 - - 2641 - 2.25 0.030 1986 648.9 376.1 - - 1381 - - - - - - - - - 26.41 -
31442 226.7 8.5 721 31447 roll 0.48 - - 2651 - 2.30 0.048 531 -632.6 376.1 - - 1381 - - - - - - - - - 26.38 -
31531 218.8 8.7 724 31537 done 0.48 - - 2651 - 2.22 0.030 1977 651.4 376.1 - - 1381 - - - - - - - - - 26.42 -
31861 189.3 9.0 735 31868 roll 0.48 0.03 0.253 2644 -233.3 2.33 0.048 526 -622.7 376.1 - - 1381 - - - - - - - - 26.46 26.39 -
31929 184.2 8.8 737 31933 done 0.48 - - 2644 - 2.25 0.030 1985 648.4 376.1 - - 1381 - - - - - - - - - 26.44 -
32241 160.8 7.2 748 32247 roll 0.48 - - 2648 - 2.33 0.048 529 -624.9 376.1 - - 1381 - - - - - - - - - 26.40 -
32319 156.5 7.2 750 32323 done 0.48 - - 2648 - 2.22 0.030 1974 650.9 376.1 - - 1381 - - - - - - - - - 26.44 -
32632 131.7 7.4 764 32637 roll 0.48 - - 2650 - 2.30 0.047 524 -630.4 376.1 - - 1381 - - - - - - - - - 26.41 -
32691 127.1 7.5 767 32698 done 0.48 0.03 0.242 2635 -500.0 2.22 0.030 1974 653.2 376.1 - - 1381 - - - - - - - - 26.38 26.45 -
33012 108.3 5.6 783 33018 roll 0.55 0.08 0.107 2687 650.0 2.30 0.048 527 -629.1 376.1 - - 1381 - - - - - - - - 26.48 26.44 -
33091 101.5 8.6 787 33098 done 0.55 0.08 0.142 2658 -362.5 2.22 0.030 1973 651.4 376.1 - - 1382 - - - - - - - - 26.38 26.46 -
33402 79.3 6.0 803 33410 roll 0.55 - - 2660 - 2.30 0.048 526 -629.1 376.1 - - 1381 - - - - - - - - - 26.43 -
33482 74.4 6.5 811 33491 done 0.61 0.05 0.073 2707 940.0 2.20 0.030 1972 657.3 376.1 - - 1381 - - - - - - - - 26.41 26.48 -
33791 40.6 10.8 842 33801 roll 0.61 0.08 0.139 2684 -287.5 2.33 0.047 522 -622.3 376.1 - - 1381 - - - - - - - - 26.43 26.44 -
33862 33.9 9.2 849 33871 done 0.67 0.03 0.108 2725 1366.7 2.20 0.030 1969 657.7 376.1 - - 1381 - - - - - - - - 26.40 26.48 -
34171 4.2 9.1 880 34173 done 0.67 0.08 0.148 2697 -350.0 - - 1970 - 376.1 - - 1381 - - - - - - - - 26.42 - -
34189 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34189 begin surface coast
34221 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34221 begin surface
SM 1.85 - - - - -7.24 6.68 0.044 136 20.4 0.17 0.065 2099 -11782.4 380.21 - - 1381 - - - - - - - -