OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.74 of 150.00 AH used of 24V (92.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.08 of 110.00 AH used of 10V (89.02% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 0.59 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 596.81, SM_CC=475)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 100 VBD -0.57 - - 143 - - - 2611 - -194.6 -81.35 - 2637 - - - - - - - - - - -
103 3.7 -5.1 11 136 roll -0.57 8.07 0.239 2108 243.5 2.20 0.042 1182 -649.5 -194.6 -18.75 - 3667 -54.9 - - - - - - - - - -
229 49.8 -31.6 32 238 done -0.57 - - 2099 - 2.28 0.045 2597 620.6 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
367 100.5 -32.4 57 376 roll -0.57 - - 2089 - 1.88 0.045 3789 634.0 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
470 129.1 -26.2 75 478 done -0.57 - - 2089 - 1.83 0.025 2578 -661.7 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
608 169.0 -26.8 100 616 roll -0.57 - - 2089 - 2.08 0.029 1189 -667.8 -194.6 - - 3671 - - - - - - - - - - -
661 181.8 -22.7 109 671 done -0.57 0.10 0.152 2110 210.0 2.22 0.042 2603 636.9 -194.6 - - 3671 - - - - - - - - - - -
801 216.7 -22.1 134 810 roll -0.57 - - 2110 - 1.85 0.046 3786 639.5 -194.6 - - 3672 - - - - - - - - - - -
839 224.8 -20.4 140 848 done -0.57 - - 2110 - 1.77 0.026 2596 -672.3 -194.6 - - 3672 - - - - - - - - - - -
982 254.3 -19.8 164 986 roll -0.57 - - 2110 - 2.03 0.029 1212 -681.8 -194.6 - - 3672 - - - - - - - - - - -
1027 262.3 -16.6 168 1031 done -0.57 - - 2110 - 2.15 0.039 2609 649.8 -194.6 - - 3672 - - - - - - - - - - -
1225 293.7 -14.8 186 1229 roll -0.57 - - 2110 - 2.08 0.030 1203 -676.0 -194.6 - - 3672 - - - - - - - - - - -
1288 302.0 -11.9 191 1292 done -0.57 - - 2110 - 2.15 0.039 2612 655.3 -194.6 - - 3672 - - - - - - - - - - -
1486 334.2 -17.8 209 1490 roll -0.57 - - 2109 - 1.83 0.047 3782 639.3 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1554 345.6 -15.8 215 1558 done -0.57 - - 2110 - 1.73 0.026 2589 -689.6 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1758 382.6 -19.4 234 1762 roll -0.57 - - 2110 - 2.00 0.031 1210 -689.5 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
1785 388.3 -19.3 236 1792 done -0.57 - - 2110 - 2.17 0.041 2597 639.2 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
1984 423.5 -17.7 255 1987 roll -0.57 - - 2110 - 1.83 0.049 3790 651.9 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2064 437.1 -15.1 262 2068 done -0.57 - - 2110 - 1.73 0.028 2603 -686.1 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2267 474.9 -18.4 281 2269 done -0.57 - - 2110 - - - 2599 - -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2458 508.1 -16.7 299 2459 done -0.57 - - 2110 - - - 2599 - -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2649 537.7 -15.3 317 2651 done -0.57 - - 2110 - - - 2599 - -194.6 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2841 566.4 -14.5 335 2845 roll -0.57 - - 2103 - 1.88 0.049 3786 631.4 -194.6 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2867 570.4 -13.6 337 2876 done -0.57 - - 2103 - 1.77 0.029 2610 -664.4 -194.6 - - 3656 - - - - - - - - - - -
3066 597.7 -14.0 356 3070 roll -0.57 - - 2103 - 2.08 0.034 1201 -677.4 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
3087 601.0 -13.9 357 3091 done -0.57 - - 2095 - 2.17 0.042 2618 653.0 -194.6 - - 3652 - - - - - - - - - - -
3414 646.2 -13.7 373 3418 roll -0.57 - - 2095 - 2.12 0.034 1199 -669.3 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3464 653.1 -12.8 375 3469 done -0.57 0.12 0.164 2119 200.0 2.15 0.042 2599 651.2 -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3781 688.9 -11.6 390 3782 done -0.57 - - 2119 - - - 2599 - -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4090 723.3 -10.8 405 4093 roll -0.57 - - 2112 - 1.83 0.051 3789 650.3 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
4117 726.7 -10.6 406 4121 done -0.57 - - 2112 - 1.77 0.029 2583 -681.4 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
4445 768.8 -13.9 422 4449 roll -0.57 - - 2112 - 2.05 0.034 1200 -674.6 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4472 772.8 -13.5 423 4476 done -0.57 - - 2112 - 2.17 0.043 2607 648.4 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4800 817.4 -13.8 439 4804 roll -0.57 - - 2112 - 1.85 0.053 3777 632.4 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4854 824.8 -12.2 441 4859 done -0.57 - - 2111 - 1.77 0.030 2605 -662.1 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
5177 865.3 -12.6 457 5181 roll -0.57 - - 2112 - 2.10 0.036 1194 -671.9 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5215 870.3 -12.3 458 5222 done -0.57 - - 2111 - 2.22 0.043 2605 635.6 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
5532 907.6 -12.0 474 5533 done -0.57 - - 2112 - - - 2606 - -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5841 943.9 -11.7 489 5842 done -0.57 - - 2111 - - - 2605 - -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
6150 981.2 -12.3 504 6154 roll -0.57 - - 2111 - 2.12 0.037 1197 -664.2 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6171 984.0 -12.4 505 6175 done -0.57 - - 2111 - 2.17 0.044 2601 647.0 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6228 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6228 begin apogee
6235 990.9 12.1 508 6389 done -0.16 0.40 0.130 2243 330.0 - - 2113 - - 149.43 1.109 2870 -5.1 0.463 - - - - - - - - -
6390 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6390 begin climb
6392 999.4 - 515 6560 roll 0.57 0.68 0.076 2488 360.3 2.33 0.040 732 -592.7 194.6 159.27 1.076 2076 -5.0 0.471 - - - - - - - - -
6588 987.2 11.4 524 6592 done 0.57 - - 2489 - 2.25 0.035 2125 619.1 194.6 - - 2073 - - - - - - - - - - -
6910 946.8 12.7 540 6911 done 0.57 - - 2488 - - - 2126 - 194.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
7219 908.5 12.8 555 7220 done 0.57 - - 2489 - - - 2125 - 194.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
7529 865.7 14.3 570 7533 roll 0.57 - - 2489 - 2.20 0.047 3542 644.1 194.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
7562 860.5 15.9 571 7569 done 0.57 - - 2498 - 2.15 0.031 2137 -653.5 194.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
7877 814.7 14.3 587 7881 roll 0.57 - - 2509 - 2.17 0.041 718 -653.9 194.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
7991 799.0 13.8 592 7995 done 0.57 - - 2509 - 2.17 0.037 2139 654.8 194.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
8318 752.4 14.0 608 8322 roll 0.57 - - 2509 - 2.15 0.047 3535 649.3 194.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
8358 746.4 15.6 610 8363 done 0.57 0.12 0.192 2489 -166.7 2.15 0.032 2116 -660.0 194.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
8686 704.3 13.0 626 8690 roll 0.57 - - 2499 - 2.12 0.041 710 -663.2 194.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
8808 688.1 12.9 631 8815 done 0.57 - - 2499 - 2.17 0.037 2132 655.3 194.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9125 644.6 13.5 647 9129 roll 0.57 - - 2508 - 2.17 0.041 716 -652.5 194.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9202 634.0 13.0 650 9206 done 0.57 - - 2508 - 2.17 0.037 2150 660.8 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9526 590.1 13.2 669 9530 roll 0.57 - - 2508 - 2.12 0.047 3536 653.8 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9583 582.1 14.2 674 9587 done 0.57 - - 2517 - 2.12 0.032 2124 -666.0 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9780 555.4 13.6 692 9785 roll 0.57 0.12 0.183 2496 -175.0 2.12 0.041 709 -667.5 194.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9869 545.0 10.6 699 9881 done 0.58 - - 2496 - 2.15 0.037 2125 658.6 204.9 6.78 0.762 2033 -4.0 0.290 - - - - - - - - -
10075 521.5 11.5 718 10079 roll 0.58 - - 2495 - 2.20 0.045 3542 644.1 204.9 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10118 515.2 13.4 721 10126 done 0.58 - - 2505 - 2.17 0.031 2131 -650.2 204.9 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10317 490.1 12.9 740 10321 roll 0.58 - - 2516 - 2.12 0.041 721 -665.1 204.9 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10354 485.1 12.6 743 10361 done 0.58 - - 2516 - 2.15 0.036 2133 656.7 204.9 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10553 457.9 13.5 762 10554 done 0.58 - - 2516 - - - 2133 - 204.9 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10743 431.8 13.8 780 10747 roll 0.58 - - 2525 - 2.17 0.039 712 -654.8 204.9 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10770 427.8 13.7 782 10778 done 0.58 0.08 0.154 2491 -425.0 2.20 0.036 2129 644.1 204.9 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10969 403.9 11.7 801 10973 roll 0.58 - - 2491 - 2.15 0.046 3537 654.9 204.9 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11055 392.9 13.1 808 11059 done 0.58 - - 2499 - 2.12 0.031 2124 -666.5 204.9 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11253 368.2 12.0 826 11257 roll 0.58 - - 2510 - 2.12 0.042 723 -660.8 204.9 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11321 359.6 12.9 832 11325 done 0.58 - - 2510 - 2.12 0.035 2128 662.7 204.9 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11519 334.1 11.9 850 11523 roll 0.58 - - 2510 - 2.15 0.045 3539 656.3 204.9 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11573 327.5 12.9 854 11577 done 0.58 - - 2519 - 2.12 0.030 2121 -668.9 204.9 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11771 304.8 10.8 872 11781 done 0.59 - - 2519 - - - 2121 - 210.3 5.72 0.618 2011 -3.5 0.176 - - - - - - - - -
11974 282.3 11.4 891 11978 roll 0.59 - - 2530 - 2.10 0.040 720 -667.1 210.3 - - 2012 - - - - - - - - - - -
12117 266.3 11.3 903 12125 done 0.59 0.15 0.164 2490 -266.7 2.15 0.034 2136 658.6 210.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
12320 246.7 10.2 924 12344 roll 0.61 - - 2490 - 2.17 0.044 3541 647.5 230.2 16.85 0.656 1931 -4.7 0.182 - - - - - - - - -
12370 240.9 11.3 931 12378 done 0.61 - - 2498 - 2.20 0.030 2119 -646.4 230.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
12509 224.8 11.7 956 12517 roll 0.61 - - 2509 - 2.15 0.038 722 -649.8 230.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
12640 211.4 10.2 979 12665 done 0.64 - - 2509 - 2.17 0.037 2120 644.2 252.0 18.42 0.614 1840 -4.8 0.169 - - - - - - - - -
12796 194.5 10.8 1006 12812 roll 0.64 - - 2509 - 2.25 0.044 3531 627.1 258.3 5.88 0.541 1816 -4.1 0.149 - - - - - - - - -
12873 185.2 12.2 1019 12881 done 0.64 - - 2518 - 2.17 0.029 2126 -647.5 258.3 - - 1815 - - - - - - - - - - -
13013 170.3 11.4 1044 13021 roll 0.64 - - 2528 - 2.17 0.041 724 -646.1 258.3 - - 1812 - - - - - - - - - - -
13093 161.2 11.0 1058 13101 done 0.65 - - 2528 - 2.20 0.036 2130 639.1 259.6 - - 1817 - - - - - - - - - - -
13233 146.5 10.9 1083 13243 roll 0.65 - - 2528 - 2.25 0.044 3542 627.6 261.7 4.07 0.437 1801 -3.9 0.134 - - - - - - - - -
13262 142.7 11.6 1087 13270 done 0.65 - - 2538 - 2.17 0.029 2131 -650.2 261.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
13402 127.5 10.9 1112 13410 roll 0.65 - - 2549 - 2.17 0.039 718 -651.2 263.8 - - 1800 - - - - - - - - - - -
13547 113.6 9.7 1138 13586 done 0.69 - - 2549 - 2.17 0.034 2123 647.5 297.7 28.67 0.556 1656 -5.0 0.104 - - - - - - - - -
13718 96.7 9.5 1167 13757 roll 0.74 - - 2549 - 2.28 0.043 3538 620.6 336.9 30.27 0.516 1496 -5.3 0.101 - - - - - - - - -
13842 84.7 8.9 1187 13889 done 0.81 - - 2558 - 2.20 0.030 2130 -640.0 390.8 41.35 0.497 1276 -5.3 0.092 - - - - - - - - -
14020 69.1 8.6 1217 14075 roll 0.89 - - 2569 - 2.22 0.037 719 -635.6 454.9 48.00 0.487 1015 -5.4 0.079 - - - - - - - - -
14116 62.0 7.0 1231 14203 done 1.02 0.12 0.046 2640 591.7 2.22 0.031 2123 632.4 560.3 78.10 0.464 585 -5.5 0.075 - - - - - - - - -
14334 40.7 9.3 1266 14365 done 1.07 - - 2641 - - - 2123 - 603.6 27.08 0.475 439 -5.4 0.047 - - - - - - - - -
14497 24.4 9.1 1294 14505 roll 1.13 - - 2640 - 2.25 0.042 3540 629.8 653.3 - - 436 - - - - - - - - - - -
14529 20.9 10.2 1299 14538 done 1.16 - - 2650 - 2.20 0.028 2129 -641.4 675.3 - - 436 - - - - - - - - - - -
14671 7.9 9.3 1324 14679 roll 1.21 0.12 0.080 2730 666.7 2.22 0.040 715 -636.9 720.4 - - 436 - - - - - - - - - - -
14712 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14713 begin surface coast
14741 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14741 begin surface
SM 0.67 - - - - -6.47 6.62 0.040 207 -381.1 - - 2621 - 596.81 - - 435 - - - - - - - -