DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.46 of 91.80 AH used of 24V (80.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.12 of 61.20 AH used of 10V (85.10% remains)
• Surface angle -50.0 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 288.96, SM_CC=275) • surface range 9.4 m at 9.9 m depth, ceiling 0.5 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 42.8 m at 430.2 m, depth 473 m (455 m grid)
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 65 VBD -1.23 - - 786 - - - 2039 - -122.2 -45.03 - 2922 - - - - - - - - - - -
66 3.3 -7.0 9 107 roll -1.23 11.75 0.198 2694 162.4 2.67 0.080 621 -531.1 -122.2 -20.38 - 3652 -35.8 - - - - - - - - - -
338 42.1 -14.7 62 344 done -1.23 - - 2695 - 2.60 0.056 2012 535.0 -122.2 - - 3652 - - - - - - - - - - -
654 83.5 -11.5 123 659 roll -1.23 - - 2695 - 2.72 0.077 3434 522.8 -122.2 - - 3652 - - - - - - - - - - -
708 89.3 -11.1 133 717 done -1.23 - - 2695 - 2.58 0.051 2028 -545.0 -122.2 - - 3652 - - - - - - - - - - -
1041 123.2 -10.4 165 1058 done -1.23 - - 2695 - - - 2028 - -122.2 - - 3652 - - - - - - - - - - -
1366 157.5 -11.3 181 1374 roll -1.23 - - 2694 - 2.67 0.072 3439 528.5 -122.2 - - 3652 - - - - - - - - - - -
1411 162.9 -11.7 183 1416 done -1.23 - - 2695 - 2.60 0.051 2033 -540.8 -122.2 - - 3652 - - - - - - - - - - -
1735 196.2 -9.6 199 1743 roll -1.23 - - 2695 - 2.67 0.071 3439 526.6 -122.2 - - 3652 - - - - - - - - - - -
1778 200.3 -9.8 201 1786 done -1.23 - - 2695 - 2.58 0.051 2026 -547.7 -122.2 - - 3652 - - - - - - - - - - -
2104 231.0 -9.9 217 2112 roll -1.23 - - 2695 - 2.67 0.071 3439 529.2 -122.2 - - 3652 - - - - - - - - - - -
2147 235.4 -10.5 219 2155 done -1.23 - - 2695 - 2.58 0.051 2025 -548.1 -122.2 - - 3652 - - - - - - - - - - -
2473 267.7 -9.8 235 2481 roll -1.23 - - 2695 - 2.67 0.072 3439 529.6 -122.2 - - 3652 - - - - - - - - - - -
2502 270.9 -10.5 236 2507 done -1.23 - - 2695 - 2.60 0.051 2036 -539.6 -122.2 - - 3653 - - - - - - - - - - -
2820 301.8 -9.8 252 2837 done -1.23 - - 2695 - - - 2037 - -122.2 - - 3652 - - - - - - - - - - -
3146 334.3 -9.9 268 3162 done -1.23 - - 2695 - - - 2037 - -122.2 - - 3652 - - - - - - - - - - -
3470 366.2 -9.6 284 3478 roll -1.23 - - 2695 - 2.65 0.072 3441 529.8 -122.2 - - 3652 - - - - - - - - - - -
3536 373.3 -10.2 287 3541 done -1.23 - - 2695 - 2.60 0.051 2037 -540.0 -122.2 - - 3652 - - - - - - - - - - -
3859 406.7 -10.2 303 3867 roll -1.23 - - 2695 - 2.65 0.073 3442 530.2 -122.2 - - 3653 - - - - - - - - - - -
3904 411.5 -9.9 305 3908 done -1.23 - - 2695 - 2.62 0.051 2028 -539.7 -122.2 - - 3652 - - - - - - - - - - -
4227 441.5 -9.3 321 4235 roll -1.23 - - 2695 - 2.60 0.071 623 -540.4 -122.2 - - 3653 - - - - - - - - - - -
4271 446.9 -11.4 323 4276 done -1.23 - - 2695 - 2.60 0.051 2033 542.3 -122.2 - - 3652 - - - - - - - - - - -
4373 456.0 9.0 328 4492 done -0.31 1.08 0.111 2901 190.7 - - 2038 - - 98.32 1.243 3152 -5.1 0.194 - - - - - - - - -
4494 460.2 3.7 334 4597 roll 1.23 1.65 0.091 3238 204.2 2.97 0.071 501 -517.5 122.2 94.88 1.191 2652 -5.3 0.212 - - - - - - - - -
4648 460.5 3.9 341 4730 done 1.23 - - 3238 - 2.65 0.050 1926 537.7 216.3 73.25 1.166 2271 -5.2 0.214 - - - - - - - - -
5048 428.8 9.2 361 5065 done 1.39 0.17 0.064 3276 223.5 - - 1926 - 216.3 - - 2271 - - - - - - - - - - -
5373 392.7 11.1 377 5390 done 1.39 - - 3276 - - - 1926 - 216.3 - - 2271 - - - - - - - - - - -
5697 360.4 9.3 393 5706 roll 1.39 - - 3276 - 2.60 0.071 3308 531.5 216.3 - - 2271 - - - - - - - - - - -
5727 357.4 9.4 394 5732 done 1.39 - - 3276 - 2.60 0.052 1911 -537.3 216.3 - - 2271 - - - - - - - - - - -
6044 328.3 9.1 410 6062 done 1.39 - - 3276 - - - 1911 - 216.3 - - 2271 - - - - - - - - - - -
6371 298.8 9.2 426 6386 done 1.39 - - 3276 - - - 1911 - 216.3 - - 2271 - - - - - - - - - - -
6695 270.1 8.7 442 6712 done 1.39 - - 3276 - - - 1911 - 216.3 - - 2271 - - - - - - - - - - -
7021 242.8 8.3 458 7029 roll 1.39 - - 3276 - 2.65 0.069 3312 528.7 216.3 - - 2270 - - - - - - - - - - -
7063 239.0 8.7 460 7071 done 1.39 - - 3276 - 2.58 0.054 1905 -545.3 216.3 - - 2271 - - - - - - - - - - -
7390 210.2 9.0 476 7407 done 1.39 - - 3276 - - - 1907 - 216.3 - - 2270 - - - - - - - - - - -
7716 181.2 8.7 492 7724 roll 1.39 - - 3276 - 2.65 0.069 3311 529.8 216.3 - - 2270 - - - - - - - - - - -
7787 174.6 8.7 495 7792 done 1.39 - - 3276 - 2.60 0.054 1917 -536.2 216.3 - - 2270 - - - - - - - - - - -
8105 150.1 7.3 511 8123 done 1.39 - - 3276 - - - 1917 - 231.7 12.10 1.115 2208 -5.1 0.072 - - - - - - - - -
8430 125.1 8.2 527 8447 done 1.42 - - 3276 - - - 1916 - 231.7 - - 2206 - - - - - - - - - - -
8756 99.0 8.3 543 8758 done 1.42 - - 3276 - - - 1917 - 231.7 - - 2207 - - - - - - - - - - -
9069 75.3 7.1 604 9090 roll 1.42 - - 3276 - 2.70 0.067 3298 511.5 252.2 15.40 1.055 2123 -5.5 0.040 - - - - - - - - -
9120 71.9 7.7 613 9134 done 1.45 - - 3276 - 2.58 0.053 1910 -538.0 259.2 5.03 1.092 2095 -5.6 0.038 - - - - - - - - -
9443 45.4 7.9 676 9448 done 1.46 - - 3276 - - - 1909 - 260.6 - - 2095 - - - - - - - - - - -
9759 22.9 6.8 737 9790 roll 1.46 - - 3276 - 2.70 0.067 3308 518.1 287.9 21.88 0.988 1978 -5.3 0.013 - - - - - - - - -
9914 11.3 8.2 767 9919 done 1.51 0.08 0.058 3304 350.0 2.62 0.054 1909 -534.0 287.9 - - 1978 - - - - - - - - - - -