Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.30 of 100.00 AH used of 24V (83.70% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 1 • 7.33 of 61.20 AH used of 10V (88.02% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 295.10, SM_CC=250)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 77 done -1.03 - - 76 - - - 2609 - -146.6 -55.53 - 3417 - - - - - - - - - - -
81 8.1 -16.6 3 97 done -1.03 12.18 0.190 2126 168.3 - - 2609 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
409 57.9 -9.9 19 413 roll -0.98 - - 2126 - 2.50 0.038 1190 -567.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
458 62.9 -9.1 21 463 done -0.98 - - 2126 - 2.47 0.037 2597 569.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
776 88.1 -8.5 36 777 done -0.98 - - 2126 - - - 2597 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1084 115.8 -9.6 51 1085 done -0.98 - - 2126 - - - 2597 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1393 147.7 -10.8 66 1394 done -0.98 - - 2126 - - - 2597 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1702 177.4 -8.8 81 1703 done -0.98 - - 2127 - - - 2597 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2011 205.3 -9.3 96 2013 done -0.98 - - 2126 - - - 2597 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2321 234.6 -9.7 111 2325 roll -0.98 - - 2126 - 2.45 0.041 1195 -572.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2359 238.5 -9.8 112 2365 done -0.98 - - 2126 - 2.47 0.038 2603 570.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2675 268.0 -9.2 128 2676 done -0.98 - - 2126 - - - 2603 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2984 296.8 -9.3 143 2985 done -0.98 - - 2126 - - - 2603 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3294 325.8 -9.2 158 3298 roll -0.98 - - 2126 - 2.47 0.041 1195 -570.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3344 330.5 -9.0 160 3348 done -0.98 - - 2126 - 2.45 0.038 2600 573.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3671 360.0 -9.3 176 3673 done -0.98 - - 2126 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3981 388.0 -9.4 191 3985 roll -0.98 - - 2126 - 2.47 0.041 1193 -569.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4031 392.9 -9.7 193 4035 done -0.98 - - 2126 - 2.47 0.038 2600 569.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4347 423.8 -9.5 208 4348 done -0.98 - - 2126 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4656 453.4 -9.3 223 4660 roll -0.98 - - 2126 - 2.47 0.041 1195 -568.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4700 457.6 -8.6 225 4705 done -0.98 - - 2126 - 2.47 0.039 2603 570.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5022 486.1 -8.3 241 5024 done -0.98 - - 2126 - - - 2603 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5332 513.0 -8.9 256 5336 roll -0.98 - - 2126 - 2.47 0.041 1195 -570.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5387 518.0 -9.1 258 5393 done -0.98 - - 2126 - 2.47 0.039 2601 569.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5703 545.3 -9.0 274 5704 done -0.98 - - 2126 - - - 2601 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6012 573.8 -9.3 289 6016 roll -0.98 - - 2126 - 2.47 0.041 1194 -569.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6067 579.1 -9.1 291 6073 done -0.98 - - 2126 - 2.47 0.039 2603 570.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6383 607.6 -9.1 307 6384 done -0.98 - - 2126 - - - 2603 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6692 635.1 -8.7 322 6697 roll -0.98 - - 2126 - 2.47 0.041 1196 -569.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6748 639.8 -8.5 324 6754 done -0.98 - - 2126 - 2.47 0.040 2602 569.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7063 667.3 -8.5 340 7065 done -0.98 - - 2126 - - - 2601 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7373 693.4 -8.4 355 7377 roll -0.98 - - 2126 - 2.47 0.041 1195 -569.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7435 698.5 -8.2 358 7439 done -0.98 - - 2126 - 2.47 0.040 2602 569.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7761 724.5 -8.3 374 7762 done -0.98 - - 2126 - - - 2602 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8072 751.6 -8.8 389 8076 roll -0.98 - - 2126 - 2.50 0.042 1187 -566.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8116 755.4 -8.2 391 8121 done -1.03 - - 2126 - 2.50 0.041 2606 567.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8437 781.2 -7.7 407 8439 done -1.03 - - 2126 - - - 2605 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8747 803.4 -7.4 422 8751 roll -1.03 - - 2126 - 2.50 0.043 1191 -565.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8804 807.5 -7.4 424 8810 done -1.08 - - 2126 - 2.50 0.042 2606 566.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9120 828.9 -6.8 440 9121 done -1.08 - - 2126 - - - 2606 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9429 849.8 -6.8 455 9434 roll -1.08 - - 2126 - 2.50 0.044 1195 -564.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9474 852.9 -6.2 457 9479 done -1.13 - - 2126 - 2.47 0.043 2599 568.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9801 878.9 -8.4 473 9802 done -1.13 - - 2126 - - - 2599 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10110 906.9 -8.8 488 10115 roll -1.13 - - 2126 - 2.50 0.045 1191 -563.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10206 914.7 -7.5 492 10211 done -1.19 0.12 0.049 2088 -316.7 2.50 0.043 2599 563.2 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10522 945.2 -9.7 507 10524 done -1.10 0.15 0.100 2116 186.7 - - 2599 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10830 970.5 -7.7 522 10832 done -1.10 - - 2116 - - - 2599 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11075 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11075 begin apogee
11082 990.9 8.3 534 11219 done -0.31 0.88 0.122 2287 194.3 - - 2290 - - 133.23 1.189 2817 -4.5 0.390 - - - - - - - - -
11220 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11220 begin climb
11223 997.2 - 541 11368 roll 1.03 1.38 0.071 2580 212.3 2.60 0.051 902 -533.8 146.6 134.90 1.180 2217 -4.4 0.392 - - - - - - - - -
11434 991.8 7.0 550 11455 done 0.93 - - 2580 - 2.53 0.041 2310 556.5 160.6 13.55 1.046 2162 -4.1 0.402 - - - - - - - - -
11773 969.9 6.1 567 11815 done 0.88 0.15 0.096 2552 -186.7 - - 2310 - 202.0 39.20 1.130 1993 -4.3 0.386 - - - - - - - - -
12120 948.6 6.7 584 12145 done 0.91 - - 2552 - - - 2310 - 225.4 23.17 1.092 1898 -4.1 0.372 - - - - - - - - -
12450 926.0 6.7 600 12480 roll 0.93 - - 2552 - 2.72 0.071 3697 509.9 248.7 23.08 1.085 1803 -4.1 0.367 - - - - - - - - -
12519 920.8 7.5 603 12524 done 0.93 - - 2552 - 2.47 0.035 2306 -563.2 248.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
12841 898.2 6.6 619 12871 roll 0.96 - - 2552 - 2.62 0.053 898 -537.4 274.0 25.05 1.077 1698 -4.2 0.361 - - - - - - - - -
12917 892.9 6.9 622 12945 done 1.03 0.15 0.049 2594 280.0 2.53 0.040 2308 557.3 292.2 18.83 1.047 1624 -3.9 0.350 - - - - - - - - -
13256 857.9 11.1 639 13258 done 0.97 0.12 0.097 2571 -191.7 - - 2308 - 292.2 - - 1619 - - - - - - - - - - -
13562 826.2 10.4 654 13567 roll 0.97 - - 2570 - 2.55 0.051 897 -553.3 292.2 - - 1618 - - - - - - - - - - -
13618 819.9 11.4 656 13624 done 0.97 - - 2571 - 2.50 0.039 2305 563.2 292.2 - - 1617 - - - - - - - - - - -
13934 786.1 10.7 672 13938 roll 0.97 - - 2571 - 2.62 0.066 3705 534.4 292.2 - - 1616 - - - - - - - - - - -
13966 782.4 11.5 673 13972 done 0.97 - - 2571 - 2.47 0.033 2295 -570.9 292.2 - - 1617 - - - - - - - - - - -
14282 749.9 10.1 689 14283 done 0.97 - - 2571 - - - 2295 - 292.2 - - 1617 - - - - - - - - - - -
14591 719.5 9.3 704 14595 roll 0.97 - - 2571 - 2.53 0.052 896 -553.0 292.2 - - 1617 - - - - - - - - - - -
14637 715.1 9.2 706 14641 done 0.97 - - 2571 - 2.47 0.038 2302 569.2 292.2 - - 1615 - - - - - - - - - - -
14963 683.8 9.6 722 14964 done 0.97 - - 2571 - - - 2302 - 292.2 - - 1615 - - - - - - - - - - -
15273 652.5 10.1 737 15274 done 0.97 - - 2571 - - - 2301 - 292.2 - - 1615 - - - - - - - - - - -
15582 622.2 9.7 752 15586 roll 0.97 - - 2571 - 2.53 0.048 892 -556.9 292.2 - - 1615 - - - - - - - - - - -
15621 618.2 10.4 753 15627 done 1.01 - - 2571 - 2.47 0.037 2301 570.4 292.2 - - 1615 - - - - - - - - - - -
15936 587.3 9.8 769 15938 done 1.01 - - 2571 - - - 2302 - 292.2 - - 1615 - - - - - - - - - - -
16245 556.1 10.1 784 16249 roll 1.01 - - 2571 - 2.53 0.048 888 -558.9 292.2 - - 1615 - - - - - - - - - - -
16292 551.4 10.8 786 16296 done 1.06 - - 2571 - 2.47 0.037 2299 571.3 292.2 - - 1615 - - - - - - - - - - -
16618 518.3 10.1 802 16619 done 1.06 - - 2571 - - - 2299 - 292.2 - - 1614 - - - - - - - - - - -
16927 487.2 9.9 817 16932 roll 1.06 - - 2571 - 2.53 0.047 892 -556.1 292.2 - - 1615 - - - - - - - - - - -
16968 483.1 10.0 819 16973 done 1.11 0.15 0.045 2616 300.0 2.47 0.036 2306 572.5 292.2 - - 1615 - - - - - - - - - - -
17295 443.0 12.6 835 17296 done 1.02 0.17 0.090 2582 -200.0 - - 2307 - 292.2 - - 1615 - - - - - - - - - - -
17603 410.9 10.4 850 17607 roll 1.02 - - 2582 - 2.53 0.047 894 -558.5 292.2 - - 1615 - - - - - - - - - - -
17647 406.2 10.4 852 17651 done 1.02 - - 2582 - 2.47 0.035 2310 573.3 292.2 - - 1615 - - - - - - - - - - -
17968 374.5 9.4 868 17969 done 1.02 - - 2581 - - - 2309 - 292.2 - - 1615 - - - - - - - - - - -
18277 344.9 9.8 883 18281 roll 1.02 - - 2582 - 2.53 0.046 891 -560.5 292.2 - - 1616 - - - - - - - - - - -
18333 339.2 10.3 885 18337 done 1.02 - - 2582 - 2.47 0.035 2308 573.7 292.2 - - 1616 - - - - - - - - - - -
18648 308.2 10.0 900 18649 done 1.02 - - 2582 - - - 2308 - 292.2 - - 1615 - - - - - - - - - - -
18958 277.7 9.7 915 18962 roll 1.02 - - 2582 - 2.55 0.046 886 -557.6 292.2 - - 1616 - - - - - - - - - - -
19014 272.2 9.3 917 19020 done 1.02 - - 2582 - 2.47 0.036 2302 573.3 292.2 - - 1616 - - - - - - - - - - -
19330 242.7 9.4 933 19331 done 1.02 - - 2582 - - - 2302 - 292.2 - - 1616 - - - - - - - - - - -
19639 214.5 9.1 948 19643 roll 1.02 - - 2582 - 2.53 0.045 891 -557.7 292.2 - - 1616 - - - - - - - - - - -
19683 210.2 10.7 950 19687 done 1.02 - - 2582 - 2.47 0.035 2306 572.9 292.2 - - 1616 - - - - - - - - - - -
20004 178.4 10.1 966 20005 done 1.02 - - 2582 - - - 2306 - 292.2 - - 1616 - - - - - - - - - - -
20313 148.2 9.3 981 20318 roll 1.02 - - 2582 - 2.53 0.044 890 -559.7 292.2 - - 1616 - - - - - - - - - - -
20358 143.9 9.4 983 20362 done 1.02 - - 2582 - 2.47 0.035 2305 572.9 292.2 - - 1616 - - - - - - - - - - -
20680 116.8 8.0 999 20681 done 1.02 - - 2582 - - - 2305 - 292.2 - - 1616 - - - - - - - - - - -
20989 92.2 8.6 1014 20993 roll 1.02 - - 2582 - 2.53 0.045 891 -558.9 292.2 - - 1616 - - - - - - - - - - -
21045 86.3 9.9 1016 21051 done 1.07 - - 2582 - 2.45 0.035 2300 575.1 292.2 - - 1616 - - - - - - - - - - -
21361 50.6 11.1 1032 21362 done 1.07 - - 2582 - - - 2300 - 292.2 - - 1616 - - - - - - - - - - -
21670 24.5 8.5 1047 21675 roll 1.11 - - 2582 - 2.50 0.045 894 -562.4 292.2 - - 1616 - - - - - - - - - - -
21766 15.9 8.6 1051 21771 done 1.18 0.15 0.045 2629 313.3 2.45 0.035 2302 574.7 292.2 - - 1616 - - - - - - - - - - -
21893 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21894 begin surface coast
21917 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21917 begin surface
SM 1.62 - - - - -10.45 11.90 0.077 74 -214.7 - - 2610 - 295.10 - - 1614 - - - - - - - -