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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 31.58 of 150.00 AH used of 24V (78.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.98 of 100.00 AH used of 10V (78.02% remains) | |
| • Surface angle -44.5 deg, depth 0.64 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 371.14, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 39 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 9 s, HDOP was 2.2 m | • Transponder ping count: 276 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 142 | VBD | -0.82 | - | - | 1465 | - | - | - | 2302 | - | -194.7 | -113.43 | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 144 | 3.1 | -5.7 | 12 | 173 | roll | -0.82 | 9.82 | 0.251 | 2609 | 116.5 | 2.88 | 0.063 | 884 | -492.4 | -194.7 | -7.53 | - | 3866 | -42.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 448 | 58.1 | -17.8 | 63 | 456 | done | -0.72 | 0.20 | 0.152 | 2639 | 150.0 | 2.75 | 0.049 | 2289 | 510.9 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 661 | 91.1 | -15.2 | 100 | 669 | done | -0.65 | - | - | 2639 | - | - | - | 2289 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 875 | 122.7 | -15.0 | 137 | 882 | done | -0.58 | 0.17 | 0.147 | 2667 | 164.7 | - | - | 2290 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1085 | 148.5 | -11.9 | 174 | 1093 | done | -0.58 | - | - | 2667 | - | - | - | 2290 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1298 | 173.7 | -11.5 | 211 | 1305 | roll | -0.58 | - | - | 2665 | - | 2.78 | 0.053 | 876 | -508.6 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1359 | 180.8 | -11.4 | 221 | 1366 | done | -0.63 | - | - | 2669 | - | 2.75 | 0.044 | 2301 | 518.2 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1703 | 221.6 | -11.2 | 282 | 1712 | done | -0.63 | - | - | 2669 | - | - | - | 2301 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2050 | 260.0 | -11.1 | 343 | 2057 | roll | -0.63 | - | - | 2666 | - | 2.78 | 0.052 | 885 | -509.4 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2093 | 264.9 | -11.2 | 350 | 2102 | done | -0.69 | - | - | 2669 | - | 2.70 | 0.042 | 2279 | 516.3 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2442 | 305.3 | -11.6 | 411 | 2449 | done | -0.69 | - | - | 2668 | - | - | - | 2279 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2787 | 345.1 | -11.5 | 472 | 2795 | roll | -0.69 | - | - | 2665 | - | 2.75 | 0.054 | 887 | -506.2 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2820 | 348.6 | -11.5 | 477 | 2829 | done | -0.73 | 0.17 | 0.054 | 2636 | -170.6 | 2.65 | 0.041 | 2278 | 524.9 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3167 | 401.3 | -16.0 | 538 | 3173 | done | -0.66 | 0.15 | 0.134 | 2658 | 146.7 | - | - | 2278 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3506 | 447.4 | -13.0 | 599 | 3513 | done | -0.66 | - | - | 2658 | - | - | - | 2278 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3846 | 491.6 | -13.2 | 660 | 3854 | done | -0.66 | - | - | 2658 | - | - | - | 2278 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4193 | 537.2 | -12.4 | 721 | 4199 | done | -0.66 | - | - | 2658 | - | - | - | 2278 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4532 | 582.4 | -13.8 | 782 | 4538 | done | -0.66 | - | - | 2657 | - | - | - | 2278 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4867 | 626.0 | -12.3 | 825 | 4871 | roll | -0.66 | - | - | 2652 | - | 2.78 | 0.062 | 884 | -501.4 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4909 | 631.4 | -11.5 | 828 | 4917 | done | -0.66 | - | - | 2658 | - | 2.70 | 0.044 | 2274 | 514.8 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5235 | 671.8 | -13.5 | 859 | 5237 | done | -0.66 | - | - | 2658 | - | - | - | 2274 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5553 | 714.1 | -13.0 | 889 | 5554 | done | -0.66 | - | - | 2658 | - | - | - | 2275 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5872 | 755.2 | -13.1 | 919 | 5873 | done | -0.66 | - | - | 2658 | - | - | - | 2278 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6190 | 795.2 | -12.1 | 949 | 6191 | done | -0.66 | - | - | 2657 | - | - | - | 2278 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6509 | 835.0 | -13.2 | 979 | 6510 | done | -0.66 | - | - | 2657 | - | - | - | 2278 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6827 | 874.3 | -12.0 | 1009 | 6832 | roll | -0.66 | - | - | 2651 | - | 2.80 | 0.068 | 889 | -496.1 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6859 | 878.3 | -12.3 | 1011 | 6867 | done | -0.66 | - | - | 2653 | - | 2.67 | 0.048 | 2268 | 516.5 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7184 | 916.1 | -11.3 | 1042 | 7189 | roll | -0.66 | - | - | 2651 | - | 2.90 | 0.066 | 3709 | 496.9 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7217 | 919.9 | -11.2 | 1044 | 7225 | done | -0.66 | - | - | 2651 | - | 2.83 | 0.051 | 2268 | -509.2 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7542 | 954.5 | -11.1 | 1075 | 7544 | done | -0.66 | - | - | 2651 | - | - | - | 2268 | - | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7859 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7859 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7864 | 991.0 | 11.7 | 1105 | 8066 | done | -0.19 | 0.62 | 0.123 | 2756 | 169.4 | - | - | 2032 | - | - | 195.90 | 1.463 | 3071 | -4.1 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8067 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8067 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8068 | 1001.1 | - | 1125 | 8280 | roll | 0.82 | 1.23 | 0.085 | 2972 | 175.6 | 3.20 | 0.070 | 650 | -431.9 | 194.7 | 201.65 | 1.378 | 2277 | -3.9 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8352 | 980.8 | 11.8 | 1149 | 8360 | done | 0.70 | - | - | 2972 | - | 2.95 | 0.044 | 2056 | 476.6 | 194.7 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8678 | 940.8 | 13.1 | 1180 | 8684 | roll | 0.56 | 0.30 | 0.131 | 2925 | -156.7 | 2.92 | 0.060 | 3465 | 482.5 | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8745 | 933.2 | 10.4 | 1185 | 8753 | done | 0.51 | - | - | 2925 | - | 2.88 | 0.052 | 2063 | -486.8 | 194.7 | - | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9071 | 900.9 | 9.9 | 1216 | 9075 | roll | 0.48 | - | - | 2925 | - | 2.88 | 0.058 | 3472 | 489.2 | 198.1 | - | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9121 | 895.5 | 11.3 | 1220 | 9125 | done | 0.48 | - | - | 2925 | - | 2.80 | 0.051 | 2083 | -496.1 | 198.1 | - | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9446 | 864.5 | 9.3 | 1250 | 9482 | roll | 0.46 | 0.15 | 0.127 | 2915 | -66.7 | 3.03 | 0.071 | 638 | -476.9 | 218.6 | 24.20 | 1.496 | 2178 | -3.8 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9574 | 854.2 | 7.8 | 1261 | 9646 | done | 0.59 | 0.12 | 0.071 | 2927 | 100.0 | 2.95 | 0.044 | 2124 | 503.7 | 282.6 | 64.85 | 1.315 | 1918 | -4.0 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9971 | 812.4 | 10.5 | 1298 | 9976 | roll | 0.59 | - | - | 2929 | - | 3.10 | 0.070 | 641 | -478.4 | 282.6 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10054 | 803.7 | 10.2 | 1305 | 10059 | done | 0.59 | - | - | 2928 | - | 2.95 | 0.045 | 2131 | 505.1 | 282.6 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10379 | 773.6 | 9.3 | 1335 | 10404 | roll | 0.61 | - | - | 2927 | - | 2.80 | 0.059 | 3468 | 477.5 | 302.3 | 20.10 | 1.420 | 1838 | -3.7 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10428 | 768.9 | 9.8 | 1339 | 10442 | done | 0.34 | 0.32 | 0.111 | 2874 | -165.6 | 2.75 | 0.051 | 2118 | -490.9 | 308.8 | 7.65 | 1.039 | 1812 | -3.4 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10757 | 740.9 | 10.3 | 1370 | 10759 | done | 0.70 | 0.40 | 0.079 | 2946 | 180.0 | - | - | 2117 | - | 308.8 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11077 | 711.6 | 9.1 | 1400 | 11114 | roll | 0.90 | 0.20 | 0.055 | 3000 | 270.0 | 3.15 | 0.070 | 637 | -469.8 | 336.1 | 29.42 | 1.328 | 1699 | -3.7 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11149 | 702.6 | 14.9 | 1406 | 11154 | done | 0.80 | 0.17 | 0.140 | 2978 | -129.4 | 3.03 | 0.044 | 2153 | 500.3 | 336.1 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11473 | 650.4 | 16.8 | 1436 | 11478 | roll | 0.69 | 0.15 | 0.134 | 2948 | -200.0 | 2.65 | 0.056 | 3471 | 497.4 | 336.1 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11494 | 646.9 | 15.6 | 1437 | 11502 | done | 0.62 | - | - | 2953 | - | 2.67 | 0.048 | 2132 | -501.5 | 336.1 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11819 | 606.5 | 12.0 | 1468 | 11820 | done | 0.62 | - | - | 2955 | - | - | - | 2131 | - | 336.1 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12149 | 569.0 | 11.2 | 1522 | 12156 | roll | 0.62 | - | - | 2949 | - | 3.00 | 0.064 | 638 | -497.7 | 336.1 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12175 | 566.1 | 11.6 | 1526 | 12183 | done | 0.62 | - | - | 2949 | - | 2.92 | 0.041 | 2152 | 518.5 | 336.1 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12515 | 527.6 | 10.7 | 1587 | 12522 | done | 0.62 | - | - | 2949 | - | - | - | 2152 | - | 336.1 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12857 | 487.8 | 11.8 | 1648 | 12864 | roll | 0.62 | - | - | 2949 | - | 3.05 | 0.062 | 634 | -497.7 | 336.1 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12881 | 484.6 | 12.7 | 1652 | 12889 | done | 0.62 | - | - | 2950 | - | 2.90 | 0.040 | 2150 | 522.8 | 336.1 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13222 | 442.6 | 12.0 | 1713 | 13229 | done | 0.62 | - | - | 2950 | - | - | - | 2150 | - | 336.1 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13563 | 402.1 | 11.6 | 1774 | 13569 | done | 0.62 | - | - | 2950 | - | - | - | 2150 | - | 336.1 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13904 | 362.2 | 11.3 | 1835 | 13911 | roll | 0.62 | - | - | 2950 | - | 3.00 | 0.061 | 639 | -503.7 | 336.1 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13928 | 359.2 | 12.2 | 1839 | 13936 | done | 0.62 | - | - | 2950 | - | 2.85 | 0.039 | 2147 | 529.1 | 336.1 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14274 | 318.4 | 11.6 | 1900 | 14282 | done | 0.62 | - | - | 2950 | - | - | - | 2147 | - | 336.1 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14622 | 276.5 | 11.2 | 1961 | 14628 | done | 0.62 | - | - | 2950 | - | - | - | 2147 | - | 336.1 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14964 | 235.3 | 12.0 | 2022 | 14973 | roll | 0.62 | - | - | 2949 | - | 3.03 | 0.061 | 641 | -497.0 | 336.1 | - | - | 1694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14986 | 232.7 | 12.4 | 2025 | 14994 | done | 0.62 | - | - | 2950 | - | 2.83 | 0.039 | 2137 | 528.6 | 336.1 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15332 | 191.2 | 11.7 | 2086 | 15341 | roll | 0.62 | - | - | 2948 | - | 2.60 | 0.051 | 3462 | 509.6 | 336.1 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15354 | 188.6 | 12.4 | 2089 | 15361 | done | 0.62 | - | - | 2949 | - | 2.58 | 0.043 | 2123 | -519.0 | 336.1 | - | - | 1694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15700 | 148.0 | 11.0 | 2150 | 15710 | roll | 0.62 | - | - | 2948 | - | 2.95 | 0.062 | 640 | -502.7 | 336.1 | - | - | 1694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15726 | 145.0 | 11.6 | 2154 | 15735 | done | 0.62 | - | - | 2952 | - | 2.85 | 0.039 | 2130 | 522.8 | 336.1 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15939 | 121.4 | 11.2 | 2191 | 15946 | done | 0.62 | - | - | 2952 | - | - | - | 2130 | - | 336.1 | - | - | 1694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16149 | 95.8 | 12.6 | 2228 | 16157 | done | 0.62 | - | - | 2952 | - | - | - | 2130 | - | 336.1 | - | - | 1694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16361 | 68.8 | 12.3 | 2265 | 16367 | done | 0.62 | - | - | 2952 | - | - | - | 2131 | - | 336.1 | - | - | 1694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16573 | 44.7 | 11.1 | 2302 | 16581 | done | 0.62 | - | - | 2952 | - | - | - | 2130 | - | 336.1 | - | - | 1694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16720 | 27.4 | 11.0 | 2327 | 16728 | done | 0.62 | - | - | 2952 | - | - | - | 2131 | - | 336.1 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16868 | 12.7 | 8.8 | 2352 | 16903 | done | 0.66 | - | - | 2952 | - | - | - | 2131 | - | 369.8 | 31.77 | 0.950 | 1563 | -4.2 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16978 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16978 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17003 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17003 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.74 | - | - | - | - | -6.10 | 7.32 | 0.044 | 1466 | -203.0 | - | - | 2299 | - | 371.14 | - | - | 1557 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||