NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 26.33 of 150.00 AH used of 24V (82.45% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 22.08 of 100.00 AH used of 10V (77.92% remains)
• Surface angle -42.3 deg, depth 0.66 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 484.47, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 846
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 180 VBD -0.86 - - 1433 - - - 2278 - -194.7 -149.98 - 3726 - - - - - - - - - - -
183 3.6 -3.9 16 204 roll -0.86 11.25 0.249 2724 114.8 2.92 0.052 3704 488.4 -194.7 -3.42 - 3866 -40.9 - - - - - - - - - -
309 28.2 -14.7 36 318 done -0.79 0.08 0.137 2737 162.5 2.78 0.033 2304 -503.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
459 47.4 -10.9 61 468 roll -0.73 0.15 0.144 2760 153.3 2.85 0.048 885 -497.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
510 53.1 -11.0 69 518 done -0.73 - - 2760 - 2.72 0.029 2296 518.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
653 69.1 -11.2 94 661 done -0.73 - - 2760 - - - 2296 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
799 85.3 -11.3 119 805 done -0.73 - - 2760 - - - 2296 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
940 101.8 -11.4 144 949 done -0.73 - - 2760 - - - 2296 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1086 118.3 -11.9 169 1092 done -0.73 - - 2760 - - - 2296 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1227 134.8 -11.4 194 1235 done -0.73 - - 2760 - - - 2296 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1371 150.6 -10.9 219 1378 done -0.73 - - 2760 - - - 2297 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1712 188.1 -10.6 280 1721 done -0.73 - - 2760 - - - 2297 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2060 225.4 -10.1 341 2066 done -0.73 - - 2760 - - - 2297 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2402 260.0 -10.1 402 2411 done -0.73 - - 2760 - - - 2297 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2750 294.9 -10.1 463 2756 done -0.73 - - 2760 - - - 2296 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3092 330.2 -10.7 524 3100 done -0.73 - - 2760 - - - 2297 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3436 366.7 -10.6 585 3443 done -0.73 - - 2760 - - - 2297 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3777 401.8 -9.5 646 3783 done -0.73 - - 2760 - - - 2297 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4121 434.4 -10.2 707 4127 done -0.73 - - 2760 - - - 2296 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4460 466.8 -9.2 768 4468 done -0.73 - - 2760 - - - 2296 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4806 498.0 -9.7 829 4812 done -0.73 - - 2760 - - - 2297 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5147 531.8 -9.5 890 5154 done -0.73 - - 2760 - - - 2297 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5490 562.9 -9.2 951 5498 done -0.73 - - 2760 - - - 2297 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5832 595.1 -9.8 1012 5839 roll -0.73 - - 2760 - 2.78 0.050 3702 505.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5886 600.3 -9.7 1021 5893 done -0.73 - - 2760 - 2.75 0.037 2289 -513.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6214 631.1 -9.6 1052 6220 done -0.73 - - 2760 - - - 2289 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6538 663.1 -10.2 1083 6543 roll -0.73 - - 2761 - 2.88 0.058 3701 490.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6581 667.7 -10.3 1086 6589 done -0.73 - - 2760 - 2.78 0.044 2303 -502.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6908 699.4 -9.4 1117 6909 done -0.73 - - 2760 - - - 2302 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7225 727.9 -9.2 1147 7226 done -0.73 - - 2760 - - - 2302 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7544 756.6 -9.0 1177 7545 done -0.73 - - 2760 - - - 2302 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7864 785.5 -9.3 1207 7869 roll -0.73 - - 2760 - 3.03 0.087 3697 460.4 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7919 791.1 -9.9 1211 7926 done -0.73 - - 2760 - 2.95 0.072 2304 -472.2 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8245 821.3 -9.0 1242 8246 done -0.73 - - 2760 - - - 2304 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8563 848.8 -8.7 1272 8564 done -0.73 - - 2760 - - - 2304 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8881 875.6 -8.4 1302 8886 roll -0.73 - - 2760 - 3.33 0.124 3700 419.2 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8955 882.0 -8.9 1308 8960 done -0.78 - - 2760 - 2.92 0.066 2294 -481.5 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9281 910.0 -8.7 1338 9282 done -0.78 - - 2760 - - - 2293 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9598 937.2 -8.9 1368 9600 done -0.78 - - 2760 - - - 2293 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9918 964.5 -8.4 1398 9923 roll -0.82 - - 2760 - 2.88 0.057 3702 489.2 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9985 970.5 -8.5 1403 9993 done -0.86 0.12 0.061 2732 -233.3 2.72 0.042 2320 -508.1 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
10180 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10180 begin apogee
10186 990.6 10.1 1422 10394 done -0.21 0.82 0.129 2868 165.9 - - 2743 - - 200.73 1.581 3070 -3.9 0.309 - - - - - - - - -
10395 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10395 begin climb
10397 996.1 - 1443 10618 roll 0.86 1.38 0.080 3101 168.8 2.65 0.057 3885 430.9 194.7 207.75 1.519 2276 -3.8 0.314 - - - - - - - - -
10793 945.7 15.9 1477 10801 done 0.69 0.20 0.126 3074 -135.0 2.35 0.036 2743 -486.0 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
11118 902.5 13.1 1508 11123 roll 0.57 0.17 0.128 3046 -164.7 2.40 0.052 3893 479.2 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
11150 898.4 11.7 1510 11158 done 0.51 - - 3046 - 2.25 0.034 2761 -503.1 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
11477 864.6 10.1 1541 11479 done 0.45 0.17 0.125 3020 -152.9 - - 2760 - 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11795 840.2 7.4 1571 11878 roll 0.54 - - 3020 - 2.50 0.053 3890 452.0 269.9 76.78 1.470 1970 -3.9 0.282 - - - - - - - - -
11890 832.8 7.2 1579 11989 done 0.70 0.28 0.051 3073 189.3 2.30 0.032 2766 -488.7 351.9 87.60 1.437 1635 -3.8 0.277 - - - - - - - - -
12306 775.9 13.8 1618 12310 roll 0.63 - - 3073 - 2.35 0.052 3896 480.9 351.9 - - 1627 - - - - - - - - - - -
12344 770.4 13.8 1621 12352 done 0.59 0.15 0.112 3051 -146.7 2.22 0.033 2779 -503.2 351.9 - - 1627 - - - - - - - - - - -
12668 736.5 10.4 1652 12673 roll 0.59 - - 3051 - 2.92 0.049 1343 -491.8 351.9 - - 1626 - - - - - - - - - - -
12689 734.2 10.4 1653 12697 done 0.59 - - 3051 - 2.85 0.031 2779 503.9 351.9 - - 1625 - - - - - - - - - - -
13017 701.5 10.1 1684 13022 roll 0.59 - - 3051 - 2.95 0.051 1334 -489.8 351.9 - - 1624 - - - - - - - - - - -
13038 699.0 10.1 1685 13045 done 0.59 - - 3051 - 2.85 0.032 2775 505.6 351.9 - - 1623 - - - - - - - - - - -
13364 666.3 10.0 1716 13369 roll 0.59 - - 3051 - 2.92 0.047 1334 -493.5 351.9 - - 1623 - - - - - - - - - - -
13385 663.9 9.3 1717 13415 done 0.61 - - 3051 - 2.80 0.032 2758 508.6 372.0 19.48 1.289 1554 -3.5 0.228 - - - - - - - - -
13733 630.8 9.2 1750 13768 roll 0.64 - - 3051 - 3.00 0.047 1340 -472.7 394.1 24.20 1.299 1463 -3.8 0.229 - - - - - - - - -
13784 625.7 9.0 1754 13828 done 0.71 0.12 0.054 3077 216.7 2.83 0.031 2747 497.2 423.1 32.25 1.312 1345 -3.7 0.218 - - - - - - - - -
14151 574.9 14.3 1804 14158 roll 0.66 - - 3077 - 2.33 0.051 3896 493.1 423.1 - - 1339 - - - - - - - - - - -
14188 569.4 14.3 1810 14195 done 0.66 - - 3077 - 2.25 0.033 2752 -508.4 423.1 - - 1339 - - - - - - - - - - -
14531 521.2 14.2 1871 14539 roll 0.61 0.15 0.111 3053 -160.0 2.33 0.050 3893 489.7 423.1 - - 1338 - - - - - - - - - - -
14557 517.6 12.6 1875 14565 done 0.61 - - 3052 - 2.22 0.032 2766 -507.7 423.1 - - 1338 - - - - - - - - - - -
14902 484.5 9.0 1936 14937 roll 0.70 - - 3052 - 2.97 0.048 1343 -479.1 451.3 29.00 1.217 1231 -3.7 0.184 - - - - - - - - -
14971 478.1 9.0 1947 15015 done 0.82 0.25 0.041 3102 200.0 2.80 0.030 2757 505.0 481.5 33.90 1.216 1107 -3.7 0.180 - - - - - - - - -
15351 410.4 19.1 2013 15359 roll 0.72 0.17 0.116 3077 -147.1 2.30 0.048 3887 491.3 481.5 - - 1102 - - - - - - - - - - -
15415 400.4 12.9 2024 15422 done 0.72 - - 3076 - 2.17 0.031 2772 -513.8 481.5 - - 1101 - - - - - - - - - - -
15757 359.6 13.1 2085 15765 roll 0.72 - - 3076 - 2.85 0.048 1342 -501.8 481.5 - - 1100 - - - - - - - - - - -
15784 356.5 12.0 2089 15791 done 0.72 - - 3076 - 2.80 0.031 2772 510.7 481.5 - - 1100 - - - - - - - - - - -
16130 312.8 13.2 2150 16139 roll 0.72 - - 3076 - 2.90 0.046 1346 -491.7 481.5 - - 1099 - - - - - - - - - - -
16153 310.0 13.5 2153 16160 done 0.72 - - 3076 - 2.78 0.031 2771 512.6 481.5 - - 1099 - - - - - - - - - - -
16498 265.1 14.3 2214 16507 roll 0.72 - - 3076 - 2.88 0.044 1349 -493.8 481.5 - - 1099 - - - - - - - - - - -
16521 262.3 14.1 2217 16529 done 0.72 - - 3076 - 2.72 0.031 2752 515.8 481.5 - - 1098 - - - - - - - - - - -
16867 219.3 10.8 2278 16875 done 0.72 - - 3076 - - - 2752 - 481.5 - - 1098 - - - - - - - - - - -
17217 175.9 11.7 2339 17225 roll 0.72 - - 3076 - 2.80 0.044 1345 -502.5 481.5 - - 1099 - - - - - - - - - - -
17249 171.8 11.9 2344 17258 done 0.72 - - 3076 - 2.72 0.030 2742 513.6 481.5 - - 1098 - - - - - - - - - - -
17600 131.4 11.8 2405 17607 roll 0.72 - - 3076 - 2.80 0.045 1337 -501.8 481.5 - - 1098 - - - - - - - - - - -
17627 128.0 12.1 2409 17634 done 0.72 - - 3076 - 2.67 0.029 2728 521.0 481.5 - - 1098 - - - - - - - - - - -
17770 111.5 12.6 2434 17779 done 0.72 - - 3076 - - - 2728 - 481.5 - - 1098 - - - - - - - - - - -
17918 94.5 11.1 2459 17924 done 0.72 - - 3076 - - - 2728 - 481.5 - - 1098 - - - - - - - - - - -
18059 77.5 11.9 2484 18068 roll 0.72 - - 3076 - 2.78 0.045 1348 -496.4 481.5 - - 1098 - - - - - - - - - - -
18082 74.9 11.6 2487 18090 done 0.72 - - 3076 - 2.62 0.031 2719 523.3 481.5 - - 1098 - - - - - - - - - - -
18226 58.7 11.3 2512 18235 done 0.72 - - 3076 - - - 2719 - 481.5 - - 1098 - - - - - - - - - - -
18372 42.5 10.5 2537 18381 done 0.72 - - 3076 - - - 2719 - 481.5 - - 1098 - - - - - - - - - - -
18520 25.8 10.3 2562 18528 done 0.72 - - 3076 - - - 2719 - 481.5 - - 1098 - - - - - - - - - - -
18667 8.9 12.2 2587 18677 roll 0.72 - - 3076 - 2.75 0.044 1344 -500.0 481.5 - - 1098 - - - - - - - - - - -
18691 6.3 11.6 2590 18700 done 0.72 - - 3076 - 2.65 0.031 2707 514.3 481.5 - - 1097 - - - - - - - - - - -
18729 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18729 begin surface coast
18748 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18749 begin surface
SM 0.66 - - - - -6.79 8.15 0.042 1434 -201.5 - - 2282 - 484.47 - - 1097 - - - - - - - -