NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 16.14 of 86.60 AH used of 24V (81.36% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 23.48 of 100.00 AH used of 10V (76.52% remains)
• Surface angle -54.0 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 318.64, SM_CC=200)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 811
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 128 VBD -1.34 - - 568 - - - 1998 - -194.7 -101.10 - 3784 - - - - - - - - - - -
130 3.5 -6.6 14 154 roll -1.34 11.10 0.197 2477 172.0 2.70 0.064 3439 533.7 -194.7 -1.58 - 3858 -46.8 - - - - - - - - - -
333 35.5 -10.9 51 341 done -1.29 - - 2477 - 2.55 0.046 2023 -555.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
467 50.4 -11.3 76 475 done -1.29 0.10 0.123 2496 190.0 - - 2019 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
601 64.2 -10.2 101 608 done -1.29 - - 2495 - - - 2018 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
734 78.2 -10.1 126 741 done -1.29 - - 2495 - - - 2017 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
868 91.8 -10.1 151 875 done -1.29 - - 2496 - - - 2017 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1001 104.9 -9.9 176 1008 done -1.29 - - 2495 - - - 2017 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1135 118.8 -10.1 201 1142 done -1.29 - - 2495 - - - 2017 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1269 132.2 -10.2 226 1276 done -1.29 - - 2495 - - - 2017 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1402 145.0 -10.0 251 1410 done -1.29 - - 2495 - - - 2017 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1537 158.2 -9.5 276 1544 done -1.29 - - 2495 - - - 2017 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1870 191.1 -10.0 337 1875 done -1.29 - - 2495 - - - 2017 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2198 224.1 -9.8 398 2205 done -1.29 - - 2495 - - - 2016 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2531 257.9 -10.0 459 2536 done -1.29 - - 2495 - - - 2016 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2858 291.5 -10.3 520 2865 done -1.29 - - 2495 - - - 2016 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3192 325.8 -10.4 581 3197 done -1.29 - - 2495 - - - 2016 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3523 360.1 -9.5 642 3529 roll -1.29 - - 2495 - 2.65 0.059 3435 535.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3588 367.2 -10.6 654 3595 done -1.29 - - 2495 - 2.53 0.041 2030 -555.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3929 401.0 -9.7 715 3934 done -1.29 - - 2496 - - - 2028 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4268 433.7 -9.8 776 4276 done -1.29 - - 2495 - - - 2026 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4612 467.5 -10.2 837 4617 done -1.29 - - 2495 - - - 2026 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4950 502.8 -10.4 898 4955 done -1.29 - - 2495 - - - 2026 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5290 536.5 -9.6 959 5295 done -1.29 - - 2495 - - - 2026 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5630 569.9 -9.9 1020 5637 roll -1.29 - - 2495 - 2.70 0.076 3428 519.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5675 574.7 -10.7 1028 5684 done -1.29 - - 2495 - 2.55 0.054 2042 -543.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6014 608.8 -10.3 1081 6015 done -1.29 - - 2495 - - - 2040 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6333 639.5 -9.0 1111 6337 roll -1.29 - - 2495 - 2.78 0.093 620 -510.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6387 644.6 -9.2 1115 6394 done -1.29 - - 2495 - 2.58 0.056 2031 546.9 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6712 674.4 -9.3 1146 6717 roll -1.29 - - 2495 - 2.75 0.094 3449 515.6 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6784 681.6 -9.6 1152 6789 done -1.29 - - 2495 - 2.60 0.061 2037 -543.1 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7110 711.9 -9.4 1182 7111 done -1.29 - - 2495 - - - 2037 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7427 741.8 -9.4 1212 7431 roll -1.29 - - 2495 - 2.78 0.093 613 -512.2 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7465 745.5 -10.0 1215 7469 done -1.29 - - 2495 - 2.62 0.058 2045 546.6 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7790 775.6 -9.1 1245 7794 roll -1.29 - - 2495 - 2.70 0.092 3441 517.0 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7833 779.9 -10.0 1248 7839 done -1.29 - - 2495 - 2.58 0.054 2028 -547.7 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8158 810.2 -9.2 1279 8159 done -1.29 - - 2495 - - - 2028 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8477 840.0 -9.3 1309 8478 done -1.29 - - 2495 - - - 2026 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8794 869.8 -9.5 1339 8799 roll -1.29 - - 2495 - 2.72 0.077 3446 522.1 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8844 874.8 -10.4 1343 8849 done -1.29 - - 2495 - 2.58 0.054 2035 -546.9 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9169 905.5 -9.2 1373 9174 roll -1.29 - - 2496 - 2.75 0.091 616 -516.0 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9212 909.7 -10.0 1376 9219 done -1.29 - - 2496 - 2.62 0.057 2052 548.1 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9538 939.1 -9.0 1407 9539 done -1.29 - - 2495 - - - 2052 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9855 967.7 -8.9 1437 9857 done -1.29 - - 2495 - - - 2052 - -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
10108 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10108 begin apogee
10113 990.4 8.8 1461 10286 done -0.37 0.95 0.100 2696 211.6 - - 1981 - - 168.85 1.295 3062 -4.7 0.374 - - - - - - - - -
10287 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10287 begin climb
10288 995.2 - 1478 10468 roll 1.34 1.67 0.076 3069 223.4 2.85 0.080 3402 498.6 194.7 167.98 1.264 2267 -4.7 0.389 - - - - - - - - -
10495 978.7 12.3 1498 10502 done 1.28 - - 3069 - 2.62 0.051 1990 -538.9 194.7 - - 2264 - - - - - - - - - - -
10821 942.6 11.1 1529 10825 roll 1.23 - - 3069 - 2.67 0.068 3396 526.6 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10848 939.4 11.1 1531 10853 done 1.17 0.17 0.104 3035 -200.0 2.58 0.050 1991 -544.6 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11171 907.7 9.7 1561 11182 done 1.19 - - 3035 - - - 1989 - 204.6 9.02 1.058 2228 -3.7 0.328 - - - - - - - - -
11501 875.3 9.9 1592 11512 roll 1.19 - - 3035 - 2.70 0.069 3401 523.0 207.4 4.18 0.782 2216 -2.9 0.335 - - - - - - - - -
11528 872.3 9.8 1594 11540 done 1.20 - - 3035 - 2.60 0.049 1997 -540.0 213.2 7.12 0.992 2193 -3.2 0.297 - - - - - - - - -
11857 838.6 10.2 1625 11859 done 1.20 - - 3035 - - - 1997 - 213.2 - - 2191 - - - - - - - - - - -
12179 807.6 9.4 1655 12201 roll 1.22 - - 3035 - 2.80 0.067 3399 500.7 230.3 16.58 1.124 2122 -4.2 0.312 - - - - - - - - -
12223 803.0 9.8 1659 12235 done 1.22 - - 3035 - 2.58 0.048 2008 -539.1 234.8 5.82 0.896 2104 -3.1 0.289 - - - - - - - - -
12552 772.6 8.7 1690 12596 done 1.27 - - 3035 - - - 2009 - 272.1 37.10 1.095 1952 -4.1 0.302 - - - - - - - - -
12910 740.1 9.2 1724 12935 done 1.30 0.12 0.064 3071 300.0 - - 2008 - 295.5 22.45 1.098 1857 -4.2 0.298 - - - - - - - - -
13248 702.3 11.4 1756 13249 done 1.30 - - 3071 - - - 2006 - 295.5 - - 1853 - - - - - - - - - - -
13568 666.1 11.2 1786 13569 done 1.30 - - 3071 - - - 2006 - 295.5 - - 1852 - - - - - - - - - - -
13885 630.3 11.4 1816 13886 done 1.30 - - 3071 - - - 2006 - 295.5 - - 1851 - - - - - - - - - - -
14207 593.8 11.2 1850 14212 done 1.30 - - 3071 - - - 2006 - 295.5 - - 1851 - - - - - - - - - - -
14546 555.8 11.1 1911 14551 done 1.30 - - 3071 - - - 2005 - 295.5 - - 1851 - - - - - - - - - - -
14885 518.3 10.7 1972 14893 roll 1.30 - - 3071 - 2.72 0.068 576 -525.4 295.5 - - 1851 - - - - - - - - - - -
14898 516.7 10.8 1974 14905 done 1.30 - - 3071 - 2.60 0.047 2007 550.4 295.5 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15239 479.6 11.1 2035 15244 done 1.30 - - 3071 - - - 2009 - 295.5 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15578 441.0 11.5 2096 15586 done 1.30 - - 3071 - - - 2009 - 295.5 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15923 401.7 11.4 2157 15928 done 1.30 - - 3071 - - - 2009 - 295.5 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16262 362.5 11.3 2218 16267 done 1.30 - - 3071 - - - 2009 - 295.5 - - 1851 - - - - - - - - - - -
16596 324.5 12.7 2279 16602 done 1.30 - - 3071 - - - 2009 - 295.5 - - 1851 - - - - - - - - - - -
16925 286.9 12.1 2340 16933 done 1.30 - - 3071 - - - 2010 - 295.5 - - 1851 - - - - - - - - - - -
17259 249.7 9.9 2401 17266 done 1.30 - - 3071 - - - 2010 - 299.1 4.03 0.568 1841 -2.5 0.114 - - - - - - - - -
17590 212.4 10.1 2462 17598 done 1.30 - - 3072 - - - 2009 - 299.1 - - 1842 - - - - - - - - - - -
17923 175.9 10.1 2523 17928 done 1.30 - - 3072 - - - 2009 - 299.1 - - 1842 - - - - - - - - - - -
18251 140.0 12.1 2584 18259 roll 1.30 - - 3072 - 2.70 0.060 573 -531.9 299.1 - - 1841 - - - - - - - - - - -
18272 137.6 10.9 2587 18280 done 1.30 - - 3071 - 2.60 0.047 2002 549.6 299.1 - - 1841 - - - - - - - - - - -
18405 123.0 12.0 2612 18413 done 1.30 - - 3071 - - - 2004 - 299.1 - - 1841 - - - - - - - - - - -
18539 108.2 11.6 2637 18547 done 1.30 - - 3071 - - - 2004 - 299.1 - - 1841 - - - - - - - - - - -
18672 94.1 10.4 2662 18680 done 1.30 - - 3071 - - - 2004 - 299.1 - - 1841 - - - - - - - - - - -
18806 79.8 11.3 2687 18813 done 1.30 - - 3071 - - - 2004 - 299.1 - - 1841 - - - - - - - - - - -
18940 65.3 9.9 2712 18947 done 1.30 - - 3071 - - - 2004 - 301.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
19073 51.1 10.5 2737 19081 roll 1.30 - - 3071 - 2.58 0.064 3389 536.8 301.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
19099 48.4 11.4 2741 19107 done 1.30 - - 3071 - 2.50 0.041 2007 -552.8 301.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
19233 33.8 10.3 2766 19241 done 1.30 - - 3071 - - - 2007 - 301.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
19367 19.1 9.4 2791 19390 done 1.32 - - 3071 - - - 2006 - 317.5 16.98 0.666 1767 -4.4 0.013 - - - - - - - - -
19514 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19515 begin surface coast
19548 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19548 begin surface
SM 0.93 - - - - -10.06 10.43 0.032 573 -239.5 - - 2049 - 318.64 - - 1763 - - - - - - - -