Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.10 of 95.40 AH used of 24V (85.23% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 8.15 of 61.20 AH used of 10V (86.67% remains)
• Surface angle -61.7 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 2.1 m • bottom range 17.3 m at 975.6 m, depth 993 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.16 - - 383 - - - 1580 - -146.6 -60.47 - 2800 - - - - - - - - - - -
83 3.8 -5.4 3 109 roll -1.16 11.55 0.177 2448 178.8 2.55 0.079 3001 557.3 -146.6 -7.80 - 3140 -43.6 - - - - - - - - - -
352 37.8 -9.9 15 356 done -1.16 - - 2448 - 2.40 0.059 1597 -585.0 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
681 68.6 -8.6 31 685 roll -1.16 - - 2449 - 2.45 0.067 3001 573.1 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
709 71.3 -8.7 32 713 done -1.16 - - 2448 - 2.40 0.059 1598 -584.6 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1026 98.1 -8.8 47 1027 done -1.16 - - 2448 - - - 1599 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1335 127.1 -9.4 62 1339 roll -1.16 - - 2448 - 2.50 0.081 211 -555.2 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1408 134.5 -10.9 65 1412 done -1.16 - - 2448 - 2.35 0.054 1628 603.0 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1724 164.7 -9.7 80 1729 roll -1.16 - - 2448 - 2.55 0.076 211 -555.7 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1815 174.3 -10.5 84 1819 done -1.16 - - 2448 - 2.33 0.054 1611 600.9 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2136 206.6 -9.9 100 2141 roll -1.16 - - 2448 - 2.50 0.075 221 -556.0 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2193 212.7 -10.7 102 2199 done -1.16 - - 2448 - 2.30 0.054 1601 600.0 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2509 241.8 -9.2 118 2513 roll -1.16 - - 2448 - 2.50 0.076 212 -555.6 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2583 248.9 -9.7 121 2587 done -1.16 - - 2448 - 2.33 0.054 1604 597.4 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2904 277.5 -9.0 137 2909 roll -1.16 - - 2448 - 2.50 0.077 221 -553.2 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
3000 286.6 -9.2 141 3005 done -1.16 - - 2448 - 2.33 0.054 1608 595.3 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
3317 313.9 -8.6 156 3319 done -1.16 - - 2448 - - - 1611 - -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
3626 341.0 -8.9 171 3628 done -1.16 - - 2448 - - - 1611 - -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
3936 368.3 -8.8 186 3937 done -1.16 - - 2448 - - - 1611 - -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4246 394.2 -7.9 201 4250 roll -1.16 - - 2448 - 2.55 0.083 220 -545.5 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
4326 401.6 -9.1 204 4332 done -1.16 - - 2448 - 2.35 0.056 1604 588.9 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
4642 427.4 -8.1 220 4647 roll -1.16 - - 2448 - 2.50 0.083 2987 553.2 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4671 429.9 -8.8 221 4675 done -1.16 - - 2448 - 2.42 0.064 1595 -575.2 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
4988 455.9 -8.6 236 4992 roll -1.16 - - 2449 - 2.55 0.090 210 -543.1 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5022 459.3 -9.6 237 5028 done -1.16 - - 2448 - 2.35 0.055 1606 594.0 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
5338 485.5 -8.0 253 5342 roll -1.16 - - 2448 - 2.47 0.083 2979 555.9 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5365 487.9 -8.6 254 5370 done -1.16 - - 2448 - 2.40 0.065 1599 -575.0 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5682 512.3 -7.8 269 5684 done -1.16 - - 2448 - - - 1599 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5991 536.3 -7.8 284 5993 done -1.16 - - 2448 - - - 1599 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
6301 559.2 -7.3 299 6302 done -1.16 - - 2448 - - - 1599 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6610 581.6 -6.9 314 6614 roll -1.16 - - 2448 - 2.47 0.079 2980 559.1 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6644 584.0 -7.0 315 6648 done -1.16 - - 2448 - 2.42 0.066 1596 -571.9 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6961 607.5 -7.6 330 6962 done -1.16 - - 2449 - - - 1596 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7270 629.7 -7.2 345 7274 roll -1.16 - - 2448 - 2.50 0.078 2986 556.0 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7315 633.1 -7.9 347 7319 done -1.16 - - 2449 - 2.42 0.065 1592 -576.0 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7643 657.1 -7.6 363 7644 done -1.16 - - 2449 - - - 1592 - -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
7952 680.3 -7.3 378 7953 done -1.16 - - 2448 - - - 1592 - -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8261 702.8 -7.4 393 8265 roll -1.16 - - 2448 - 2.47 0.077 2979 561.5 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
8302 705.7 -7.5 395 8306 done -1.16 - - 2448 - 2.42 0.065 1593 -572.7 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
8630 728.4 -6.8 411 8631 done -1.16 - - 2448 - - - 1593 - -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
8939 749.2 -6.6 426 8940 done -1.16 - - 2448 - - - 1593 - -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
9248 770.1 -6.8 441 9252 roll -1.16 - - 2448 - 2.47 0.075 2982 562.3 -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
9294 773.5 -7.0 443 9298 done -1.16 - - 2448 - 2.42 0.064 1593 -574.0 -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
9616 795.8 -7.1 459 9617 done -1.16 - - 2448 - - - 1593 - -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
9925 817.8 -7.0 474 9929 roll -1.16 - - 2449 - 2.47 0.073 2983 562.8 -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
9966 820.7 -7.0 476 9970 done -1.16 - - 2448 - 2.42 0.064 1593 -574.4 -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
10293 844.6 -7.2 492 10294 done -1.16 - - 2448 - - - 1593 - -146.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
10602 866.9 -7.2 507 10603 done -1.16 - - 2448 - - - 1593 - -146.6 - - 3129 - - - - - - - - - - -
10911 888.5 -6.8 522 10915 roll -1.16 - - 2448 - 2.45 0.072 2982 566.9 -146.6 - - 3129 - - - - - - - - - - -
10952 891.4 -7.3 523 10958 done -1.16 - - 2448 - 2.40 0.063 1600 -575.8 -146.6 - - 3129 - - - - - - - - - - -
11268 914.2 -7.3 539 11269 done -1.16 - - 2448 - - - 1600 - -146.6 - - 3129 - - - - - - - - - - -
11578 937.2 -7.6 554 11579 done -1.16 - - 2448 - - - 1600 - -146.6 - - 3129 - - - - - - - - - - -
11887 959.5 -7.1 569 11888 done -1.16 - - 2448 - - - 1600 - -146.6 - - 3128 - - - - - - - - - - -
12196 981.6 -7.3 584 12200 roll -1.16 - - 2448 - 2.42 0.069 2982 571.1 -146.6 - - 3128 - - - - - - - - - - -
12215 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12215 begin apogee
12225 983.2 6.4 585 12364 done -0.32 0.88 0.126 2627 203.4 - - 2186 - - 130.40 1.338 2538 -4.5 0.349 - - - - - - - - -
12365 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12365 begin climb
12369 986.8 - 592 12503 roll 1.16 1.55 0.081 2958 213.5 2.72 0.089 3584 514.0 146.6 126.12 1.308 1940 -4.7 0.375 - - - - - - - - -
12664 967.7 9.7 605 12671 done 1.16 - - 2958 - 2.42 0.061 2208 -568.6 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
12981 938.8 9.1 621 12985 roll 1.16 - - 2958 - 2.58 0.077 799 -546.1 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
13026 934.2 10.3 623 13030 done 1.16 - - 2958 - 2.38 0.054 2186 582.8 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
13347 904.7 9.2 639 13351 roll 1.16 - - 2958 - 2.50 0.071 797 -555.6 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13414 898.1 9.4 642 13418 done 1.16 - - 2958 - 2.40 0.054 2197 583.3 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13741 868.0 9.4 658 13742 done 1.16 - - 2958 - - - 2195 - 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
14050 839.2 9.5 673 14055 roll 1.16 - - 2958 - 2.53 0.071 794 -553.8 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
14158 828.3 10.4 678 14163 done 1.16 - - 2958 - 2.40 0.055 2198 585.0 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
14492 796.7 9.2 694 14496 roll 1.16 - - 2958 - 2.53 0.071 795 -554.5 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
14564 789.3 9.9 697 14569 done 1.16 - - 2958 - 2.42 0.055 2201 581.0 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14881 759.8 9.5 712 14885 roll 1.16 - - 2958 - 2.53 0.071 792 -556.9 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14937 754.1 10.5 714 14941 done 1.16 - - 2958 - 2.45 0.055 2204 576.3 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
15253 723.9 9.5 729 15257 roll 1.16 - - 2958 - 2.53 0.071 797 -556.1 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
15310 718.4 10.0 731 15317 done 1.16 - - 2958 - 2.45 0.055 2209 576.3 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
15627 688.6 9.4 747 15631 roll 1.16 - - 2958 - 2.53 0.071 798 -557.7 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
15677 683.7 10.2 749 15681 done 1.16 - - 2958 - 2.42 0.055 2200 579.3 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
15993 654.5 9.3 764 15997 roll 1.16 - - 2958 - 2.53 0.071 791 -556.9 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
16062 647.8 9.7 767 16066 done 1.16 - - 2958 - 2.45 0.055 2206 577.6 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
16390 617.9 8.9 783 16394 roll 1.16 - - 2958 - 2.53 0.071 796 -557.3 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
16463 611.1 8.8 786 16467 done 1.16 - - 2958 - 2.42 0.055 2200 580.2 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
16785 582.9 8.9 802 16786 done 1.16 - - 2958 - - - 2200 - 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
17094 555.6 8.8 817 17098 roll 1.16 - - 2958 - 2.53 0.071 788 -558.1 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
17201 545.5 8.7 822 17205 done 1.16 - - 2958 - 2.45 0.056 2200 576.3 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
17535 515.6 8.9 838 17539 roll 1.16 - - 2958 - 2.50 0.071 797 -561.2 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
17602 509.3 9.6 841 17606 done 1.16 - - 2958 - 2.42 0.055 2200 579.8 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
17923 482.2 8.4 857 17927 roll 1.16 - - 2958 - 2.50 0.072 796 -561.6 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
17996 475.7 8.2 860 18001 done 1.16 - - 2958 - 2.42 0.056 2200 580.2 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
18319 448.8 8.2 876 18323 roll 1.16 - - 2958 - 2.53 0.071 789 -557.7 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
18409 440.8 9.9 880 18414 done 1.16 - - 2958 - 2.45 0.056 2207 578.8 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
18732 414.1 8.3 896 18736 roll 1.16 - - 2958 - 2.53 0.071 794 -558.5 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
18833 405.3 7.1 900 18860 done 1.20 - - 2958 - 2.42 0.055 2200 581.0 169.6 19.75 0.966 1846 -4.6 0.203 - - - - - - - - -
19171 378.7 7.6 917 19186 roll 1.22 - - 2958 - 2.58 0.071 797 -543.8 180.5 10.50 0.908 1801 -4.3 0.187 - - - - - - - - -
19272 370.9 6.7 920 19308 done 1.27 0.10 0.077 2984 260.0 2.45 0.056 2204 574.3 215.3 29.60 0.925 1661 -4.7 0.199 - - - - - - - - -
19633 339.0 8.6 938 19634 done 1.27 - - 2984 - - - 2204 - 215.3 - - 1658 - - - - - - - - - - -
19939 311.5 9.1 953 19944 roll 1.27 - - 2984 - 2.53 0.071 795 -556.9 215.3 - - 1657 - - - - - - - - - - -
20075 297.3 11.9 959 20079 done 1.27 - - 2984 - 2.45 0.056 2208 576.7 215.3 - - 1658 - - - - - - - - - - -
20397 262.5 10.8 975 20398 done 1.27 - - 2984 - - - 2208 - 215.3 - - 1656 - - - - - - - - - - -
20706 228.7 11.1 990 20710 roll 1.27 - - 2984 - 2.53 0.073 796 -558.1 215.3 - - 1655 - - - - - - - - - - -
20853 211.4 12.2 996 20858 done 1.27 - - 2984 - 2.45 0.057 2211 577.6 215.3 - - 1655 - - - - - - - - - - -
21170 176.3 11.4 1011 21174 roll 1.27 - - 2984 - 2.53 0.071 796 -559.3 215.3 - - 1654 - - - - - - - - - - -
21233 168.6 11.5 1014 21237 done 1.27 - - 2984 - 2.42 0.056 2204 581.8 215.3 - - 1654 - - - - - - - - - - -
21566 132.4 10.4 1030 21568 done 1.27 - - 2984 - - - 2204 - 215.3 - - 1654 - - - - - - - - - - -
21877 99.4 10.6 1045 21881 roll 1.27 - - 2983 - 2.50 0.071 796 -563.2 215.3 - - 1654 - - - - - - - - - - -
21985 86.7 10.5 1050 21990 done 1.27 - - 2984 - 2.42 0.057 2209 583.9 215.3 - - 1654 - - - - - - - - - - -
22314 50.8 9.5 1066 22315 done 1.27 - - 2984 - - - 2209 - 215.3 - - 1654 - - - - - - - - - - -
22623 20.9 9.5 1081 22627 roll 1.27 - - 2984 - 2.50 0.070 795 -565.6 215.3 - - 1654 - - - - - - - - - - -
22690 14.4 7.7 1084 22707 done 1.29 - - 2984 - 2.40 0.056 2198 584.6 224.2 7.95 0.636 1625 -3.6 0.009 - - - - - - - - -
22807 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22808 begin surface coast
22831 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22831 begin surface
SM 1.55 - - - - -10.70 - - 380 - - - 1602 - 300.00 47.50 0.688 1315 -6.5 0.002 - - - - - -