SPURS Mar13 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.42 of 350.00 AH used of 24V (90.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.0 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 245.79, SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 208
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 70 VBD -0.75 - - 131 - - - 1883 - -146.6 -45.38 - 2745 - - - - - - - - - - -
73 2.2 -2.4 3 97 roll -0.75 9.27 0.356 2280 231.8 2.38 0.078 3310 599.6 -146.6 -7.82 - 3066 -41.0 - - - - - - - 14.16 14.49 14.78
328 26.1 -10.2 19 336 done -0.57 0.28 0.211 2357 275.0 2.30 0.048 1910 -608.7 -146.6 - - 3068 - - - - - - - - 14.31 14.56 -
632 54.5 -9.5 40 637 roll -0.49 - - 2349 - 2.33 0.060 3311 601.3 -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - 14.55 -
865 76.9 -9.4 55 871 done -0.42 0.20 0.194 2404 275.0 2.30 0.047 1900 -613.5 -146.6 - - 3068 - - - - - - - - 14.38 14.60 -
1179 98.5 -5.8 76 1181 done -0.42 - - 2404 - - - 1900 - -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
1479 115.2 -5.4 96 1484 roll -0.42 - - 2404 - 2.35 0.073 495 -597.9 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.55 -
1647 125.1 -5.9 107 1653 done -0.42 - - 2396 - 2.28 0.040 1917 623.7 -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - 14.64 -
1966 141.0 -4.9 128 1967 done -0.42 - - 2396 - - - 1918 - -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
2265 155.2 -5.0 148 2267 done -0.42 - - 2396 - - - 1917 - -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
2566 174.2 -7.1 168 2567 done -0.42 - - 2396 - - - 1918 - -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - - -
2865 195.6 -7.3 188 2867 done -0.42 - - 2398 - - - 1918 - -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
3165 217.3 -6.7 208 3167 done -0.42 - - 2396 - - - 1919 - -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
3466 233.5 -4.5 228 3467 done -0.42 - - 2396 - - - 1918 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
3766 245.1 -3.9 248 3771 roll -0.42 - - 2396 - 2.40 0.071 497 -592.1 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.59 -
3941 252.2 -4.5 257 3947 done -0.42 - - 2386 - 2.25 0.039 1914 629.8 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.73 -
4255 267.7 -5.1 268 4256 done -0.42 - - 2386 - - - 1914 - -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
4555 285.3 -6.1 278 4556 done -0.42 - - 2386 - - - 1914 - -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
4855 302.9 -5.9 288 4856 done -0.42 - - 2386 - - - 1914 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
5155 322.0 -6.5 298 5156 done -0.42 - - 2385 - - - 1915 - -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
5455 341.0 -6.4 308 5456 done -0.42 - - 2386 - - - 1915 - -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
5755 359.4 -6.1 318 5760 roll -0.42 - - 2386 - 2.40 0.073 494 -592.1 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.65 -
5867 365.9 -6.8 321 5872 done -0.42 - - 2376 - 2.22 0.041 1899 632.9 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.78 -
6180 389.6 -7.3 332 6182 done -0.42 - - 2376 - - - 1899 - -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - - -
6480 411.9 -7.4 342 6482 done -0.42 - - 2376 - - - 1898 - -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - - -
6781 433.6 -7.1 352 6782 done -0.42 - - 2376 - - - 1899 - -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - - -
7080 453.3 -6.1 362 7086 roll -0.42 - - 2376 - 2.38 0.073 494 -590.3 -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - 14.65 -
7223 459.9 -5.3 366 7229 done -0.42 0.12 0.219 2400 200.0 2.25 0.042 1904 626.7 -146.6 - - 3065 - - - - - - - - 14.49 14.74 -
7540 469.9 -2.7 377 7541 done -0.48 - - 2400 - - - 1904 - -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - - -
7839 478.6 -3.2 387 7845 roll -0.54 0.12 0.129 2326 -616.7 2.40 0.072 489 -589.6 -146.6 - - 3064 - - - - - - - - 14.76 14.62 -
7954 485.0 -6.0 390 7960 done -0.54 0.17 0.212 2362 211.8 2.25 0.043 1897 625.8 -146.6 - - 3064 - - - - - - - - 14.38 14.69 -
8269 505.9 -6.3 401 8270 done -0.54 - - 2362 - - - 1897 - -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - - -
8568 525.1 -6.4 411 8569 done -0.54 - - 2362 - - - 1897 - -146.6 - - 3062 - - - - - - - - - - -
8868 543.8 -6.1 421 8869 done -0.54 - - 2362 - - - 1897 - -146.6 - - 3062 - - - - - - - - - - -
9168 562.7 -6.4 431 9169 done -0.54 - - 2362 - - - 1897 - -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - - -
9468 581.5 -6.2 441 9473 roll -0.54 - - 2353 - 2.30 0.065 3295 607.8 -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - 14.64 -
9550 585.4 -6.1 443 9556 done -0.54 - - 2353 - 2.30 0.051 1893 -609.6 -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - 14.67 -
9864 606.7 -6.4 454 9865 done -0.54 - - 2353 - - - 1893 - -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - - -
10164 625.4 -6.2 464 10169 roll -0.54 - - 2353 - 2.38 0.077 489 -589.9 -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - 14.58 -
10352 638.8 -7.3 470 10357 done -0.54 - - 2344 - 2.28 0.045 1897 617.5 -146.6 - - 3057 - - - - - - - - - 14.70 -
10682 661.2 -6.6 481 10683 done -0.54 - - 2344 - - - 1897 - -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - - -
10981 678.4 -5.5 491 10982 done -0.54 - - 2344 - - - 1897 - -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - - -
11280 694.4 -5.2 501 11281 done -0.54 - - 2344 - - - 1897 - -146.6 - - 3055 - - - - - - - - - - -
11581 709.6 -5.3 511 11582 done -0.54 - - 2344 - - - 1897 - -146.6 - - 3054 - - - - - - - - - - -
11880 726.3 -5.8 521 11881 done -0.54 - - 2344 - - - 1897 - -146.6 - - 3054 - - - - - - - - - - -
12181 746.0 -7.0 531 12182 done -0.54 - - 2344 - - - 1897 - -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - - -
12480 769.6 -8.0 541 12486 roll -0.54 - - 2344 - 2.45 0.080 489 -574.7 -146.6 - - 3051 - - - - - - - - - 14.52 -
12574 777.6 -8.4 544 12580 done -0.54 0.12 0.213 2366 183.3 2.30 0.047 1899 613.0 -146.6 - - 3051 - - - - - - - - 14.40 14.64 -
12908 799.9 -6.1 555 12913 roll -0.58 - - 2358 - 2.35 0.070 3303 597.4 -146.6 - - 3051 - - - - - - - - - 14.54 -
12972 803.6 -5.9 557 12978 done -0.63 - - 2358 - 2.33 0.056 1894 -604.7 -146.6 - - 3051 - - - - - - - - - 14.53 -
13308 821.6 -5.2 568 13309 done -0.63 - - 2358 - - - 1894 - -146.6 - - 3050 - - - - - - - - - - -
13606 837.2 -5.3 578 13611 roll -0.63 - - 2358 - 2.42 0.083 488 -581.0 -146.6 - - 3049 - - - - - - - - - 14.47 -
13713 843.0 -6.0 581 13719 done -0.63 - - 2349 - 2.33 0.049 1902 606.9 -146.6 - - 3049 - - - - - - - - - 14.61 -
14034 864.0 -6.5 592 14035 done -0.63 - - 2349 - - - 1903 - -146.6 - - 3048 - - - - - - - - - - -
14332 882.4 -6.1 602 14337 roll -0.63 - - 2340 - 2.38 0.075 3307 589.9 -146.6 - - 3047 - - - - - - - - - 14.50 -
14414 886.3 -6.0 604 14419 done -0.63 - - 2340 - 2.38 0.059 1898 -592.0 -146.6 - - 3047 - - - - - - - - - 14.46 -
14729 906.2 -5.9 615 14735 roll -0.63 - - 2340 - 2.45 0.088 489 -575.1 -146.6 - - 3046 - - - - - - - - - 14.42 -
14884 916.9 -7.0 620 14889 done -0.63 - - 2331 - 2.33 0.050 1898 604.7 -146.6 - - 3045 - - - - - - - - - 14.58 -
15219 939.4 -6.7 631 15220 done -0.63 - - 2331 - - - 1898 - -146.6 - - 3045 - - - - - - - - - - -
15517 957.9 -5.9 641 15523 roll -0.63 - - 2331 - 2.47 0.086 488 -570.9 -146.6 - - 3044 - - - - - - - - - 14.42 -
15696 967.1 -5.9 646 15703 done -0.63 - - 2321 - 2.35 0.052 1904 602.6 -146.6 - - 3043 - - - - - - - - - 14.55 -
16002 985.2 -5.6 657 16003 done -0.63 - - 2321 - - - 1904 - -146.6 - - 3043 - - - - - - - - - - -
16089 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16089 begin apogee
16096 990.6 -5.9 660 16244 done -0.22 0.47 0.165 2464 304.3 - - 2105 - - 138.32 2.487 2467 -4.2 0.320 - - - - - - 14.25 - 12.78
16246 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16246 begin climb
16248 992.8 - 665 16409 done 0.75 0.98 0.116 2780 322.4 - - 2106 - 146.6 156.73 2.440 1869 -3.8 0.300 - - - - - - 14.02 - 12.66
16692 951.0 11.0 680 16694 done 0.64 0.15 0.250 2746 -226.7 - - 2106 - 146.6 - - 1861 - - - - - - - - 14.22 - -
16994 923.6 9.0 690 16995 done 0.58 - - 2745 - - - 2106 - 146.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17292 898.0 8.5 700 17298 roll 0.52 0.12 0.256 2717 -233.3 2.47 0.084 689 -573.7 146.6 - - 1859 - - - - - - - - 14.35 14.52 -
17341 895.4 8.2 701 17346 done 0.46 - - 2717 - 2.35 0.057 2101 600.9 146.6 - - 1857 - - - - - - - - - 14.60 -
17661 874.0 6.0 712 17662 done 0.46 - - 2717 - - - 2101 - 146.6 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17960 855.6 6.1 722 17965 roll 0.46 - - 2717 - 2.40 0.083 3507 585.8 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.54 -
18017 853.1 6.3 723 18024 done 0.46 0.15 0.235 2689 -186.7 2.35 0.061 2097 -600.0 146.6 - - 1855 - - - - - - - - 14.38 14.60 -
18325 832.1 6.5 734 18326 done 0.46 - - 2689 - - - 2096 - 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
18623 809.7 7.5 744 18624 done 0.46 - - 2689 - - - 2096 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
18923 789.6 6.1 754 18924 done 0.46 - - 2689 - - - 2097 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
19223 776.1 4.1 764 19320 done 0.58 0.12 0.131 2757 566.7 - - 2097 - 242.3 94.47 2.230 1479 -4.0 0.266 - - - - - - 14.69 - 13.01
19613 743.7 9.2 777 19619 roll 0.54 0.15 0.227 2724 -220.0 2.45 0.087 695 -572.2 242.3 - - 1472 - - - - - - - - 14.25 14.40 -
19661 740.8 9.1 778 19667 done 0.54 - - 2724 - 2.38 0.058 2104 592.0 242.3 - - 1470 - - - - - - - - - 14.47 -
19981 711.1 9.3 789 19983 done 0.54 - - 2724 - - - 2104 - 242.3 - - 1469 - - - - - - - - - - -
20280 681.4 10.1 799 20285 roll 0.54 - - 2724 - 2.40 0.083 3505 583.8 242.3 - - 1469 - - - - - - - - - 14.50 -
20352 674.3 10.8 801 20358 done 0.54 - - 2733 - 2.38 0.061 2092 -593.7 242.3 - - 1469 - - - - - - - - - 14.56 -
20678 639.9 9.9 812 20683 roll 0.54 - - 2743 - 2.42 0.090 695 -577.3 242.3 - - 1467 - - - - - - - - - 14.45 -
20745 633.3 9.9 814 20750 done 0.54 - - 2744 - 2.38 0.057 2108 593.7 242.3 - - 1467 - - - - - - - - - 14.59 -
21076 599.9 10.0 825 21081 roll 0.54 - - 2743 - 2.40 0.083 3510 584.2 242.3 - - 1467 - - - - - - - - - 14.50 -
21128 596.0 10.1 826 21134 done 0.54 0.15 0.223 2716 -180.0 2.38 0.061 2096 -594.1 242.3 - - 1467 - - - - - - - - 14.29 14.47 -
21444 568.9 7.5 837 21445 done 0.54 - - 2716 - - - 2096 - 242.3 - - 1466 - - - - - - - - - - -
21742 548.4 6.5 847 21743 done 0.54 - - 2716 - - - 2096 - 242.3 - - 1466 - - - - - - - - - - -
22043 530.3 6.2 857 22044 done 0.58 - - 2716 - - - 2095 - 242.3 - - 1466 - - - - - - - - - - -
22342 510.2 6.8 867 22348 roll 0.62 - - 2725 - 2.45 0.086 685 -575.5 242.3 - - 1466 - - - - - - - - - 14.50 -
22395 507.7 7.0 868 22401 done 0.62 - - 2725 - 2.35 0.056 2101 602.6 242.3 - - 1466 - - - - - - - - - 14.59 -
22709 481.3 8.2 879 22710 done 0.62 - - 2725 - - - 2101 - 242.3 - - 1466 - - - - - - - - - - -
23009 456.7 8.1 889 23014 roll 0.62 - - 2725 - 2.40 0.080 3506 585.4 242.3 - - 1466 - - - - - - - - - 14.50 -
23072 451.2 8.3 891 23077 done 0.62 - - 2735 - 2.35 0.059 2094 -600.9 242.3 - - 1467 - - - - - - - - - 14.58 -
23407 424.3 8.3 902 23412 roll 0.62 - - 2745 - 2.40 0.086 697 -582.1 242.3 - - 1466 - - - - - - - - - 14.41 -
23489 418.8 8.5 904 23495 done 0.62 - - 2745 - 2.33 0.054 2101 602.6 242.3 - - 1466 - - - - - - - - - 14.59 -
23803 389.4 8.7 915 23804 done 0.62 - - 2745 - - - 2101 - 242.3 - - 1466 - - - - - - - - - - -
24103 366.2 7.4 925 24108 roll 0.62 - - 2745 - 2.38 0.079 3501 588.2 242.3 - - 1466 - - - - - - - - - 14.50 -
24160 363.5 7.5 926 24167 done 0.62 - - 2755 - 2.33 0.057 2098 -602.1 242.3 - - 1466 - - - - - - - - - 14.58 -
24466 338.9 7.0 937 24472 roll 0.62 - - 2765 - 2.40 0.083 697 -583.8 242.3 - - 1466 - - - - - - - - - 14.50 -
24524 336.4 7.0 938 24530 done 0.62 - - 2765 - 2.33 0.051 2108 605.6 242.3 - - 1466 - - - - - - - - - 14.59 -
24830 311.3 7.9 949 24835 roll 0.62 - - 2765 - 2.38 0.077 3509 588.7 242.3 - - 1467 - - - - - - - - - 14.50 -
24882 308.2 8.2 950 24888 done 0.62 0.15 0.225 2739 -173.3 2.33 0.056 2099 -605.2 242.3 - - 1466 - - - - - - - - 14.33 14.59 -
25198 282.0 8.3 961 25204 roll 0.66 - - 2747 - 2.40 0.082 696 -584.6 242.3 - - 1466 - - - - - - - - - 14.42 -
25232 278.7 8.7 962 25237 done 0.70 - - 2747 - 2.30 0.050 2101 610.9 242.3 - - 1466 - - - - - - - - - 14.61 -
25552 245.8 10.6 973 25553 done 0.70 - - 2747 - - - 2101 - 242.3 - - 1466 - - - - - - - - - - -
25851 212.1 11.0 993 25852 done 0.70 - - 2747 - - - 2101 - 242.3 - - 1466 - - - - - - - - - - -
26151 180.9 9.5 1013 26152 done 0.74 - - 2747 - - - 2101 - 242.3 - - 1466 - - - - - - - - - - -
26451 152.0 9.5 1033 26453 done 0.79 0.15 0.117 2830 553.3 - - 2101 - 242.3 - - 1467 - - - - - - - - 14.59 - -
26751 114.5 12.1 1053 26753 done 0.71 0.22 0.217 2771 -268.2 - - 2101 - 242.3 - - 1467 - - - - - - - - 14.25 - -
27050 92.3 7.1 1073 27051 done 0.71 - - 2771 - - - 2101 - 242.3 - - 1467 - - - - - - - - - - -
27351 70.2 8.0 1093 27356 roll 0.71 - - 2771 - 2.35 0.069 3503 596.6 242.3 - - 1467 - - - - - - - - - 14.43 -
27393 67.1 8.9 1095 27399 done 0.71 - - 2778 - 2.30 0.050 2097 -611.3 242.3 - - 1467 - - - - - - - - - 14.51 -
27699 38.8 9.8 1116 27704 roll 0.71 - - 2788 - 2.40 0.075 693 -585.0 242.3 - - 1466 - - - - - - - - - 14.35 -
27751 34.0 9.9 1119 27757 done 0.71 - - 2788 - 2.30 0.044 2108 615.2 242.3 - - 1466 - - - - - - - - - 14.57 -
28064 4.7 8.0 1140 28070 roll 0.71 - - 2788 - 2.33 0.067 3501 597.9 242.3 - - 1467 - - - - - - - - - 14.45 -
28107 1.8 8.8 1142 28113 done 0.71 - - 2794 - 2.28 0.044 2095 -616.7 242.3 - - 1467 - - - - - - - - - 14.54 -
28125 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28125 begin surface coast
28141 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28141 begin surface
SM 1.05 - - - - -7.53 8.73 0.189 130 14.9 0.30 0.075 1879 2830.0 245.79 - - 1466 - - 4 - - - - -