Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 16.16 of 91.80 AH used of 24V (82.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.48 of 61.20 AH used of 10V (82.88% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s • bottom range 97.8 m at 500.4 m, depth 598 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 69
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 100 VBD -1.08 - - 34 - - - 2105 - -146.6 -80.10 - 3258 - - - - - - - - - - -
102 5.8 -7.3 4 130 roll -1.08 11.38 0.166 2037 176.0 2.62 0.058 673 -546.6 -146.6 -6.72 - 3503 -36.5 - - - - - - - - - -
204 19.7 -7.5 9 214 done -1.08 - - 2037 - 2.42 0.030 2064 574.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
534 45.3 -9.0 25 554 done -1.08 - - 2037 - - - 2064 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
863 77.1 -8.8 41 872 roll -1.08 - - 2037 - 2.53 0.047 670 -551.0 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
894 79.7 -8.2 42 905 done -1.08 - - 2037 - 2.45 0.031 2072 572.2 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1214 104.8 -7.5 58 1234 done -1.08 - - 2037 - - - 2072 - -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
1543 127.9 -6.8 74 1552 roll -1.08 - - 2037 - 2.55 0.048 665 -551.8 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
1574 130.1 -7.1 75 1585 done -1.08 - - 2037 - 2.47 0.031 2080 572.9 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
1894 156.2 -8.1 91 1913 done -1.08 - - 2037 - - - 2080 - -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
2223 181.6 -7.9 107 2233 roll -1.08 - - 2037 - 2.55 0.048 673 -551.8 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
2254 184.4 -8.5 108 2264 done -1.08 - - 2037 - 2.45 0.032 2074 571.8 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
2574 212.7 -9.1 124 2593 done -1.08 - - 2037 - - - 2073 - -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
2903 242.2 -8.9 140 2913 roll -1.08 - - 2037 - 2.55 0.049 670 -550.2 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
2976 249.1 -9.1 143 2987 done -1.08 - - 2037 - 2.47 0.032 2081 571.3 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
3297 275.3 -8.1 159 3315 done -1.08 - - 2037 - - - 2081 - -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
3625 303.6 -9.0 175 3646 done -1.08 - - 2037 - - - 2081 - -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
3955 333.0 -8.8 191 3974 done -1.08 - - 2037 - - - 2080 - -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4284 360.3 -8.1 207 4294 roll -1.08 - - 2037 - 2.55 0.050 673 -551.8 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4326 363.8 -8.7 209 4336 done -1.08 - - 2037 - 2.45 0.033 2075 572.2 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4656 388.3 -6.9 225 4677 done -1.08 - - 2037 - - - 2075 - -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4986 410.1 -6.6 241 5005 done -1.08 - - 2037 - - - 2075 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5315 430.9 -5.8 257 5324 roll -1.08 - - 2037 - 2.53 0.056 3474 553.0 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5378 435.0 -6.5 260 5388 done -1.08 - - 2037 - 2.45 0.034 2064 -575.5 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5709 457.6 -7.7 276 5728 done -1.08 - - 2037 - - - 2064 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
6037 489.4 -9.9 292 6047 roll -1.08 - - 2037 - 2.53 0.055 676 -548.6 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
6068 492.3 -9.4 293 6079 done -1.08 - - 2037 - 2.45 0.034 2074 570.6 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
6388 518.1 -7.4 309 6407 done -1.08 - - 2037 - - - 2074 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
6717 540.7 -6.7 325 6727 roll -1.08 - - 2037 - 2.55 0.059 3476 549.8 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
6780 545.1 -7.1 328 6791 done -1.08 - - 2037 - 2.45 0.035 2072 -573.1 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
7111 566.4 -6.2 344 7130 done -1.08 - - 2038 - - - 2072 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
7443 588.5 5.9 360 7581 done -0.33 0.80 0.075 2207 211.2 - - 1936 - - 125.15 1.028 2902 -4.8 0.299 - - - - - - - - -
7583 592.9 3.6 367 7723 roll 1.08 1.42 0.052 2521 221.1 2.67 0.063 535 -524.7 146.6 122.38 1.012 2304 -4.9 0.311 - - - - - - - - -
7765 586.4 7.1 376 7795 done 1.08 - - 2521 - 2.53 0.035 1933 552.6 171.3 20.25 1.021 2203 -5.0 0.311 - - - - - - - - -
8114 557.0 8.9 393 8124 roll 1.11 - - 2521 - 2.60 0.061 3337 540.0 171.3 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8220 547.1 9.8 398 8230 done 1.11 - - 2521 - 2.50 0.039 1939 -559.2 171.3 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8550 523.2 6.5 414 8591 done 1.11 - - 2521 - - - 1939 - 211.1 32.30 1.014 2042 -5.0 0.277 - - - - - - - - -
8900 497.0 7.6 431 8920 done 1.16 - - 2521 - - - 1939 - 220.9 7.25 1.033 2002 -5.5 0.288 - - - - - - - - -
9229 468.1 9.2 447 9238 roll 1.17 - - 2521 - 2.62 0.061 528 -538.5 220.9 - - 2000 - - - - - - - - - - -
9325 458.6 9.8 451 9334 done 1.17 - - 2521 - 2.50 0.034 1940 564.8 220.9 - - 2000 - - - - - - - - - - -
9643 431.5 8.2 467 9653 roll 1.17 - - 2521 - 2.55 0.057 3335 547.1 220.9 - - 1999 - - - - - - - - - - -
9717 424.7 9.1 470 9728 done 1.17 - - 2521 - 2.47 0.036 1933 -567.6 220.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
10037 394.8 9.4 486 10046 roll 1.17 - - 2521 - 2.58 0.054 3340 545.3 220.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
10067 392.0 9.4 487 10077 done 1.17 - - 2521 - 2.47 0.035 1933 -569.6 220.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
10387 361.6 9.5 503 10407 done 1.17 - - 2521 - - - 1933 - 220.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
10716 332.8 8.3 519 10736 done 1.17 - - 2521 - - - 1933 - 220.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
11046 306.1 8.1 535 11056 roll 1.17 - - 2521 - 2.55 0.053 3333 549.0 220.9 - - 1999 - - - - - - - - - - -
11098 301.4 8.8 537 11108 done 1.17 - - 2521 - 2.47 0.035 1927 -569.2 220.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
11417 276.4 7.5 553 11438 done 1.17 - - 2521 - - - 1927 - 234.2 9.95 0.849 1948 -5.0 0.178 - - - - - - - - -
11747 249.8 8.3 569 11767 done 1.19 - - 2521 - - - 1927 - 234.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
12077 220.5 9.0 585 12097 done 1.19 - - 2521 - - - 1927 - 234.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
12407 190.8 9.0 601 12425 done 1.19 - - 2521 - - - 1927 - 234.2 - - 1948 - - - - - - - - - - -
12735 160.8 9.4 617 12755 done 1.19 - - 2521 - - - 1927 - 234.2 - - 1948 - - - - - - - - - - -
13066 131.4 8.4 633 13085 done 1.19 - - 2521 - - - 1927 - 234.2 - - 1948 - - - - - - - - - - -
13395 103.9 9.0 649 13415 done 1.19 - - 2521 - - - 1927 - 234.2 - - 1948 - - - - - - - - - - -
13724 71.1 9.7 665 13733 roll 1.19 - - 2521 - 2.55 0.056 532 -547.1 234.2 - - 1948 - - - - - - - - - - -
13788 65.3 8.9 668 13797 done 1.19 - - 2521 - 2.45 0.031 1940 574.7 234.2 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14118 39.5 7.3 684 14139 roll 1.19 - - 2521 - 2.55 0.051 3330 545.1 253.0 14.98 0.675 1870 -5.2 0.033 - - - - - - - - -
14169 34.4 10.2 686 14180 done 1.21 0.10 0.054 2552 310.0 2.47 0.032 1927 -568.0 253.0 - - 1870 - - - - - - - - - - -
14489 2.9 9.5 702 14508 done 1.21 - - 2552 - - - 1926 - 253.0 - - 1869 - - - - - - - - - - -