WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.82 of 147.00 AH used of 24V (68.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.57 of 122.20 AH used of 10V (74.99% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 0.63 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 94 VBD -0.67 - - 862 - - - 2180 - -117.3 -71.93 - 3222 - - - - - - - - - - -
97 5.2 -9.0 7 120 roll -0.67 12.35 0.147 2647 144.5 2.40 0.078 3598 590.8 -117.3 -1.65 - 3318 -58.2 - - - - - - - - - -
125 20.3 -49.7 9 132 done 1.24 2.60 0.091 3067 161.5 2.25 0.049 2193 -624.4 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
454 49.4 -10.6 48 461 done - 1.48 0.058 2800 -180.4 - - 2188 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
799 77.8 -8.3 109 806 roll -0.48 0.57 0.054 2694 -186.0 2.35 0.068 3609 604.7 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
1018 91.9 -5.5 131 1025 done -0.71 0.28 0.048 2638 -200.0 2.22 0.048 2187 -640.5 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
1343 116.2 -8.1 162 1347 roll -0.82 - - 2637 - 2.38 0.073 3609 597.5 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
1439 123.9 -7.6 170 1443 done -0.74 - - 2637 - 2.22 0.050 2198 -635.6 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
1770 145.0 -6.4 201 1774 roll -0.68 - - 2637 - 2.30 0.071 802 -607.0 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
1843 149.7 -6.4 207 1847 done -0.68 - - 2637 - 2.25 0.054 2206 624.0 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2169 170.9 -7.0 223 2174 roll -0.63 0.12 0.090 2659 183.3 2.33 0.074 3603 599.6 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2201 173.1 -6.4 224 2208 done -0.63 - - 2659 - 2.28 0.051 2196 -617.1 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2518 190.2 -5.2 240 2519 done -0.69 - - 2659 - - - 2190 - -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2827 204.8 -4.6 255 2832 roll -0.75 0.12 0.064 2631 -233.3 2.30 0.070 800 -604.3 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2859 206.8 -6.1 256 2866 done -0.75 - - 2631 - 2.28 0.054 2200 614.0 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3176 225.2 -6.0 272 3178 done -0.68 - - 2631 - - - 2200 - -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3485 243.7 -5.8 287 3487 done -0.63 0.17 0.084 2661 176.5 - - 2201 - -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3795 257.9 -4.5 302 3796 done -0.71 - - 2661 - - - 2200 - -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
4104 273.5 -5.3 317 4108 roll -0.79 0.15 0.059 2626 -233.3 2.33 0.069 801 -600.4 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
4155 276.9 -7.4 319 4159 done -0.74 - - 2626 - 2.25 0.054 2209 625.8 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
4470 298.5 -7.0 334 4472 done -0.67 0.15 0.088 2651 166.7 - - 2209 - -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
4814 318.1 -5.7 341 4818 roll -0.71 - - 2652 - 2.35 0.071 793 -602.6 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
4841 319.8 -6.0 341 4845 done -0.77 - - 2651 - 2.25 0.054 2200 625.3 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
5172 339.5 -6.0 347 5174 done -0.82 0.17 0.057 2614 -217.6 - - 2201 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
5475 362.8 -7.7 352 5477 done -0.71 0.17 0.087 2645 182.4 - - 2201 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
5778 380.8 -5.9 357 5782 roll -0.71 - - 2645 - 2.35 0.074 797 -597.4 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
5816 383.1 -6.2 357 5821 done -0.71 - - 2645 - 2.28 0.055 2194 612.7 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
6144 400.6 -5.3 363 6148 roll -0.71 - - 2644 - 2.38 0.079 3609 594.5 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
6171 402.2 -5.8 363 6175 done -0.71 - - 2645 - 2.25 0.054 2203 -624.9 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
6508 420.8 -5.5 369 6512 roll -0.71 - - 2645 - 2.35 0.077 790 -601.3 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
6551 423.5 -6.1 369 6555 done -0.77 - - 2645 - 2.28 0.057 2200 618.4 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
6872 440.2 -5.2 375 6873 done -0.77 - - 2645 - - - 2201 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
7175 455.7 -5.1 380 7179 roll -0.77 - - 2645 - 2.35 0.077 800 -596.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
7213 458.0 -5.8 380 7217 done -0.83 0.15 0.060 2613 -213.3 2.28 0.058 2203 615.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
7539 480.2 -7.0 386 7541 done -0.73 0.15 0.091 2639 173.3 - - 2203 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7842 498.2 -5.8 391 7843 done -0.73 - - 2639 - - - 2203 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
8145 515.6 -5.7 396 8146 done -0.73 - - 2639 - - - 2203 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
8448 533.3 -5.8 401 8449 done -0.73 - - 2639 - - - 2203 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
8753 550.9 -5.8 406 8758 roll -0.73 - - 2639 - 2.42 0.086 801 -579.3 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8792 553.3 -6.3 406 8796 done -0.77 - - 2639 - 2.30 0.061 2209 612.2 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9112 570.8 -5.5 412 9113 done -0.77 - - 2639 - - - 2209 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9415 587.4 -5.4 417 9419 roll -0.77 - - 2639 - 2.42 0.084 800 -582.2 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9449 589.3 -6.1 417 9453 done -0.82 - - 2639 - 2.30 0.064 2198 607.8 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9776 605.4 -4.8 423 9777 done -0.82 - - 2639 - - - 2199 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10077 619.6 -4.6 428 10078 done -0.82 - - 2639 - - - 2198 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10380 633.7 -4.7 433 10385 roll -0.82 - - 2639 - 2.42 0.087 800 -577.7 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10424 636.2 -6.1 433 10429 done -0.87 0.15 0.061 2608 -206.7 2.30 0.064 2205 610.9 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10739 655.8 -6.4 439 10744 roll -0.77 0.12 0.096 2629 175.0 2.42 0.091 3602 577.3 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10782 658.6 -6.3 439 10786 done -0.77 - - 2629 - 2.30 0.058 2210 -605.2 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
11103 677.4 -5.9 445 11108 roll -0.77 - - 2629 - 2.47 0.095 792 -574.1 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11153 680.6 -5.9 445 11157 done -0.77 - - 2629 - 2.33 0.067 2207 607.3 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
11468 699.1 -5.9 451 11469 done -0.77 - - 2629 - - - 2207 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11771 717.0 -5.9 456 11775 roll -0.77 - - 2629 - 2.50 0.094 789 -567.2 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11820 720.1 -6.1 456 11824 done -0.77 - - 2629 - 2.33 0.069 2199 605.2 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12135 737.5 -5.5 462 12136 done -0.77 - - 2629 - - - 2199 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12439 752.8 -5.0 467 12440 done -0.77 - - 2629 - - - 2199 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12741 767.4 -4.8 472 12745 roll -0.77 - - 2629 - 2.50 0.097 795 -561.6 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12797 770.3 -5.5 472 12803 done -0.77 - - 2629 - 2.35 0.071 2205 600.0 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13106 786.4 -5.2 478 13110 roll -0.77 - - 2629 - 2.47 0.099 3606 567.2 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
13139 788.3 -6.0 478 13143 done -0.77 - - 2629 - 2.35 0.068 2196 -600.0 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
13466 805.5 -5.3 484 13470 roll -0.77 - - 2629 - 2.50 0.104 793 -561.2 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
13500 807.3 -5.0 484 13504 done -0.77 - - 2629 - 2.38 0.073 2205 593.3 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
13825 822.9 -4.7 490 13826 done -0.77 - - 2629 - - - 2205 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
14128 837.4 -4.9 495 14129 done -0.77 - - 2629 - - - 2206 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
14432 852.6 -5.1 500 14433 done -0.77 - - 2629 - - - 2206 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14734 869.3 -5.6 505 14738 roll -0.77 - - 2629 - 2.58 0.106 793 -547.7 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14777 872.0 -6.0 505 14781 done -0.77 - - 2629 - 2.38 0.076 2199 590.8 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15097 891.0 -6.0 511 15098 done -0.77 - - 2629 - - - 2199 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15402 909.8 -6.2 516 15403 done -0.77 - - 2629 - - - 2199 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15704 927.9 -6.0 521 15708 roll -0.77 - - 2629 - 2.60 0.111 793 -540.8 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15753 931.0 -6.0 521 15757 done -0.77 - - 2629 - 2.40 0.081 2200 586.2 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
16068 948.5 -5.5 527 16069 done -0.77 - - 2629 - - - 2200 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
16371 964.6 -5.3 532 16376 roll -0.77 - - 2629 - 2.62 0.115 789 -538.5 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
16410 966.8 -5.0 532 16414 done -0.77 - - 2629 - 2.40 0.084 2200 587.9 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
16737 983.9 -5.2 538 16738 done -0.77 - - 2629 - - - 2201 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
16854 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16854 begin apogee
16859 990.0 5.2 540 16964 done -0.23 0.70 0.073 2749 171.4 - - 2201 - - 102.30 1.485 2837 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
16965 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16965 begin climb
16967 991.4 - 541 17084 roll 0.67 1.12 0.048 2944 174.1 2.83 0.114 3603 495.4 117.3 109.32 1.434 2357 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
17095 987.9 8.2 542 17101 done 0.33 0.45 0.092 2877 -148.9 2.62 0.085 2209 -532.1 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
17450 964.0 6.8 548 17454 roll 0.29 - - 2877 - 2.67 0.123 782 -534.5 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
17499 960.4 6.5 548 17504 done 0.21 0.17 0.094 2849 -164.7 2.47 0.084 2209 577.7 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
17808 943.3 5.5 553 17813 roll 0.27 - - 2849 - 2.65 0.115 779 -539.6 118.0 - - 2355 - - - - - - - - - - -
17858 940.3 6.0 553 17862 done 0.27 - - 2849 - 2.45 0.081 2207 582.9 118.0 - - 2355 - - - - - - - - - - -
18173 923.5 5.3 559 18187 roll 0.34 0.12 0.066 2875 216.7 2.62 0.115 786 -542.4 123.9 6.85 1.191 2332 -3.4 0.286 - - - - - - - - -
18232 919.9 6.2 559 18238 done 0.28 - - 2876 - 2.42 0.081 2209 588.0 123.9 - - 2331 - - - - - - - - - - -
18541 901.1 6.0 565 18542 done 0.28 - - 2875 - - - 2209 - 123.9 - - 2331 - - - - - - - - - - -
18844 883.0 5.9 570 18848 roll 0.28 - - 2875 - 2.60 0.111 782 -548.8 123.9 - - 2330 - - - - - - - - - - -
18887 880.3 7.2 570 18892 done 0.22 0.15 0.097 2851 -160.0 2.40 0.079 2202 591.7 123.9 - - 2330 - - - - - - - - - - -
19202 864.0 5.2 576 19217 roll 0.30 - - 2851 - 2.53 0.109 784 -560.5 133.4 9.85 1.284 2293 -3.8 0.278 - - - - - - - - -
19245 861.5 5.1 576 19265 done 0.36 0.12 0.066 2878 225.0 2.38 0.077 2202 595.8 146.2 13.27 1.318 2240 -4.0 0.287 - - - - - - - - -
19630 835.4 6.9 583 19631 done 0.36 - - 2878 - - - 2202 - 146.2 - - 2240 - - - - - - - - - - -
19933 814.9 6.8 588 19937 roll 0.36 - - 2878 - 2.55 0.105 785 -555.7 146.2 - - 2240 - - - - - - - - - - -
19982 811.4 6.1 588 19987 done 0.36 - - 2878 - 2.38 0.075 2202 595.4 146.2 - - 2239 - - - - - - - - - - -
20297 791.9 6.1 594 20299 done 0.36 - - 2878 - - - 2203 - 146.2 - - 2239 - - - - - - - - - - -
20600 773.6 6.1 599 20605 roll 0.36 - - 2878 - 2.53 0.101 785 -560.5 146.2 - - 2239 - - - - - - - - - - -
20639 771.1 7.0 599 20643 done 0.36 - - 2878 - 2.35 0.073 2200 602.1 146.2 - - 2238 - - - - - - - - - - -
20965 751.3 6.1 605 20969 roll 0.36 - - 2878 - 2.50 0.099 784 -566.4 146.2 - - 2239 - - - - - - - - - - -
21002 748.9 6.2 605 21007 done 0.36 - - 2878 - 2.35 0.071 2203 603.8 146.2 - - 2239 - - - - - - - - - - -
21329 729.7 5.8 611 21333 roll 0.36 - - 2878 - 2.50 0.097 785 -567.2 146.2 - - 2239 - - - - - - - - - - -
21349 728.4 6.1 611 21354 done 0.36 - - 2878 - 2.35 0.070 2207 605.1 146.2 - - 2239 - - - - - - - - - - -
21692 708.4 5.9 617 21696 roll 0.36 - - 2878 - 2.50 0.094 782 -570.0 146.2 - - 2239 - - - - - - - - - - -
21724 706.3 6.9 617 21728 done 0.36 - - 2878 - 2.33 0.069 2199 608.2 146.2 - - 2238 - - - - - - - - - - -
22056 686.6 6.0 623 22060 roll 0.36 - - 2878 - 2.47 0.093 780 -574.5 146.2 - - 2239 - - - - - - - - - - -
22104 683.4 6.7 623 22109 done 0.36 - - 2878 - 2.33 0.067 2199 609.0 146.2 - - 2238 - - - - - - - - - - -
22419 663.8 6.3 629 22424 roll 0.36 - - 2878 - 2.47 0.091 775 -576.5 146.2 - - 2238 - - - - - - - - - - -
22453 661.6 6.2 629 22457 done 0.36 - - 2878 - 2.35 0.067 2200 606.4 146.2 - - 2239 - - - - - - - - - - -
22779 640.6 6.4 635 22783 roll 0.36 - - 2878 - 2.45 0.090 784 -578.0 146.2 - - 2239 - - - - - - - - - - -
22805 638.7 6.6 635 22809 done 0.36 - - 2878 - 2.35 0.066 2217 609.8 146.2 - - 2238 - - - - - - - - - - -
23142 616.2 6.7 641 23147 roll 0.36 - - 2878 - 2.47 0.089 783 -580.6 146.2 - - 2238 - - - - - - - - - - -
23186 613.1 8.1 641 23190 done 0.36 - - 2878 - 2.33 0.065 2207 611.2 146.2 - - 2239 - - - - - - - - - - -
23507 593.4 6.1 647 23511 roll 0.36 - - 2878 - 2.45 0.087 783 -581.2 146.2 - - 2239 - - - - - - - - - - -
23533 591.7 6.1 647 23537 done 0.36 - - 2878 - 2.35 0.064 2197 601.7 146.2 - - 2238 - - - - - - - - - - -
23870 572.5 5.7 653 23874 roll 0.36 - - 2878 - 2.42 0.087 776 -587.2 146.2 - - 2239 - - - - - - - - - - -
23909 570.2 5.2 653 23923 done 0.37 - - 2878 - 2.35 0.064 2207 608.9 154.6 8.65 1.110 2206 -3.8 0.216 - - - - - - - - -
24233 552.7 5.3 659 24247 roll 0.38 - - 2878 - 2.47 0.086 778 -578.5 161.1 7.05 1.051 2180 -3.7 0.213 - - - - - - - - -
24292 549.4 4.7 659 24322 done 0.41 - - 2878 - 2.35 0.063 2206 607.7 186.5 23.10 1.191 2076 -4.5 0.228 - - - - - - - - -
24667 530.1 5.2 666 24682 roll 0.48 0.12 0.064 2905 225.0 2.47 0.084 780 -577.3 196.7 10.30 1.104 2034 -4.1 0.215 - - - - - - - - -
24744 524.8 6.4 667 24748 done 0.42 - - 2905 - 2.35 0.062 2206 606.8 196.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
25097 500.8 6.8 673 25101 roll 0.42 - - 2905 - 2.45 0.084 782 -581.2 196.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
25152 496.6 6.0 673 25159 done 0.36 0.15 0.096 2882 -153.3 2.35 0.062 2207 606.4 196.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
25462 477.0 6.3 679 25466 roll 0.43 - - 2881 - 2.45 0.082 778 -583.3 196.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
25495 474.8 7.4 679 25499 done 0.43 - - 2881 - 2.33 0.061 2200 610.3 196.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
25820 453.0 6.7 685 25825 roll 0.50 0.15 0.062 2917 240.0 2.42 0.081 776 -588.4 196.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
25858 449.6 8.5 685 25863 done 0.40 0.17 0.093 2889 -164.7 2.33 0.061 2200 611.2 196.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
26178 426.3 7.3 691 26182 roll 0.45 - - 2888 - 2.42 0.081 777 -588.0 196.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
26200 424.5 8.6 691 26204 done 0.45 - - 2888 - 2.33 0.060 2205 612.9 196.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
26537 400.3 7.1 697 26541 roll 0.50 - - 2888 - 2.42 0.081 782 -588.0 196.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
26581 397.0 5.5 697 26585 done 0.50 - - 2888 - 2.35 0.060 2221 612.3 196.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
26902 376.5 6.3 703 26907 roll 0.55 0.15 0.061 2925 246.7 2.42 0.077 780 -595.5 196.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
26940 373.5 8.3 703 26945 done 0.43 0.17 0.094 2896 -170.6 2.33 0.060 2208 612.9 196.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
27260 352.3 6.6 709 27264 roll 0.43 - - 2896 - 2.42 0.077 773 -593.0 196.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
27286 350.3 7.1 709 27290 done 0.43 - - 2896 - 2.35 0.059 2200 607.2 196.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
27624 327.2 6.9 715 27628 roll 0.43 - - 2896 - 2.40 0.077 777 -592.9 196.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
27662 324.4 8.0 715 27666 done 0.43 - - 2896 - 2.33 0.059 2207 613.7 196.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
27987 302.1 6.8 721 27991 roll 0.43 - - 2896 - 2.40 0.076 779 -595.0 196.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
28009 300.6 7.5 721 28013 done 0.43 - - 2896 - 2.33 0.058 2210 614.2 196.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
28337 280.0 6.1 736 28342 roll 0.43 - - 2896 - 2.40 0.075 778 -596.7 196.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
28392 276.3 6.3 738 28399 done 0.43 - - 2896 - 2.33 0.059 2194 607.7 196.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
28708 257.1 5.9 754 28712 roll 0.43 - - 2896 - 2.38 0.075 776 -595.8 196.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
28748 254.6 6.1 756 28752 done 0.43 - - 2896 - 2.30 0.058 2205 621.3 196.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
29080 232.9 6.7 772 29084 roll 0.48 - - 2896 - 2.40 0.074 771 -597.5 196.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
29125 229.8 7.1 774 29129 done 0.48 - - 2896 - 2.33 0.058 2207 616.3 196.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
29445 209.3 6.2 790 29450 roll 0.53 - - 2896 - 2.40 0.073 772 -597.9 196.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
29495 205.8 5.8 792 29499 done 0.53 - - 2896 - 2.33 0.058 2208 616.3 196.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
29817 187.8 5.3 808 29831 roll 0.59 0.15 0.060 2932 240.0 2.42 0.073 774 -592.6 202.8 6.78 0.851 2010 -3.5 0.086 - - - - - - - - -
29860 184.7 6.3 810 29865 done 0.48 0.15 0.098 2908 -160.0 2.30 0.057 2201 620.4 202.8 - - 2010 - - - - - - - - - - -
30193 162.9 6.8 826 30197 roll 0.48 - - 2908 - 2.38 0.072 773 -600.0 202.8 - - 2010 - - - - - - - - - - -
30259 158.1 7.0 829 30263 done 0.48 - - 2908 - 2.30 0.056 2202 621.3 202.8 - - 2010 - - - - - - - - - - -
30581 139.4 5.2 853 30592 done 0.50 - - 2908 - - - 2203 - 212.4 9.65 0.884 1970 -4.1 0.072 - - - - - - - - -
30913 118.1 6.6 884 30917 roll 0.56 - - 2907 - 2.38 0.071 774 -600.4 212.4 - - 1970 - - - - - - - - - - -
30956 114.7 8.0 887 30963 done 0.56 - - 2908 - 2.33 0.056 2200 612.0 212.4 - - 1970 - - - - - - - - - - -
31284 95.7 5.7 918 31288 roll 0.64 0.15 0.059 2944 240.0 2.38 0.069 773 -599.6 212.4 - - 1970 - - - - - - - - - - -
31312 93.8 6.3 920 31316 done 0.57 - - 2944 - 2.30 0.056 2201 620.9 212.4 - - 1970 - - - - - - - - - - -
31642 72.6 5.7 960 31649 done 0.53 0.15 0.094 2917 -180.0 - - 2201 - 212.4 - - 1970 - - - - - - - - - - -
31986 54.7 5.8 1021 31993 roll 0.62 - - 2917 - 2.38 0.071 772 -600.4 212.4 - - 1970 - - - - - - - - - - -
32033 51.9 6.1 1029 32040 done 0.69 0.17 0.054 2955 223.5 2.30 0.056 2209 624.8 212.4 - - 1970 - - - - - - - - - - -
32373 33.9 3.2 1075 32437 roll 0.78 - - 2955 - 2.42 0.067 772 -593.8 286.1 58.38 0.854 1669 -5.2 0.023 - - - - - - - - -
32612 20.7 6.3 1096 32618 done 0.78 - - 2955 - 2.33 0.054 2203 614.2 286.1 - - 1667 - - - - - - - - - - -
32924 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32926 begin surface coast
32957 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32957 begin surface
SM 0.82 - - - - -8.91 - - 864 - - - 2204 - 350.04 30.35 0.805 1409 -8.5 0.001 - - - - - -