DavisStrait Oct06 * SG110 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 13.50 of 150.00 AH used of 24V (91.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.47 of 80.00 AH used of 10V (90.66% remains)
• Surface angle -49.5 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 225.19 (SM_CC=225) • surface range 20.0 m at 19.7 m depth, ceiling -0.3 m
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 94 VBD -0.73 - - 94 - - - 2218 - -146.0 -69.47 - 3395 - - - - - - - - - - -
96 3.4 -4.0 14 127 done -0.73 12.95 0.256 1594 115.8 - - 2221 - -146.0 -15.40 - 3871 -30.9 - - - - - - - - - -
463 58.1 -14.0 80 468 roll -0.73 - - 1594 - 2.95 0.062 797 -482.7 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
507 63.6 -12.7 88 512 done -0.73 - - 1594 - 2.80 0.041 2200 501.1 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
849 97.0 -8.4 149 854 roll -0.73 - - 1594 - 2.90 0.060 803 -481.7 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
881 99.8 -8.5 155 886 done -0.73 - - 1594 - 2.80 0.041 2215 504.3 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1195 124.6 -7.8 171 1205 roll -0.73 - - 1594 - 2.92 0.060 797 -485.6 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1228 127.2 -8.3 172 1233 done -0.73 - - 1594 - 2.80 0.040 2213 505.7 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1548 152.1 -8.1 188 1557 roll -0.73 - - 1594 - 3.00 0.084 3611 466.0 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
1580 154.8 -8.8 189 1585 done -0.73 - - 1594 - 2.80 0.048 2204 -502.5 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1902 182.0 -8.6 205 1920 done -0.73 - - 1594 - - - 2204 - -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
2230 209.2 -8.4 221 2250 done -0.73 - - 1594 - - - 2204 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
2559 237.6 -9.0 237 2564 roll -0.73 - - 1593 - 2.88 0.064 797 -488.5 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
2622 243.3 -9.3 239 2627 done -0.73 - - 1594 - 2.78 0.041 2221 512.2 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
2936 272.2 -9.2 255 2955 done -0.73 - - 1594 - - - 2221 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
3265 302.4 -8.9 271 3285 done -0.73 - - 1594 - - - 2221 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
3594 329.3 -7.7 287 3599 roll -0.73 - - 1593 - 2.90 0.061 803 -489.0 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
3633 332.4 -8.4 288 3638 done -0.73 - - 1594 - 2.75 0.040 2222 516.0 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
3949 355.4 -7.1 304 3967 done -0.73 - - 1594 - - - 2222 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
4277 378.6 -7.2 320 4297 done -0.73 - - 1594 - - - 2222 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
4606 403.7 -7.8 336 4611 roll -0.73 - - 1594 - 2.88 0.061 804 -492.4 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
4651 407.4 -8.5 338 4660 done -0.73 - - 1594 - 2.72 0.039 2213 518.0 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
4982 433.5 -7.9 354 4991 roll -0.73 - - 1594 - 2.88 0.061 799 -491.0 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
5019 436.7 -8.3 355 5025 done -0.73 - - 1594 - 2.72 0.040 2212 519.5 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
5334 461.1 -7.7 371 5354 done -0.73 - - 1594 - - - 2212 - -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
5664 485.7 -7.4 387 5673 roll -0.73 - - 1594 - 2.88 0.061 800 -490.3 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
5713 489.8 -8.1 389 5717 done -0.73 - - 1594 - 2.75 0.041 2216 514.9 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
6056 516.9 -8.2 401 6096 done -0.73 - - 1594 - - - 2216 - -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
6424 546.6 8.3 410 6582 done -0.17 0.75 0.140 1717 164.0 - - 2082 - - 140.90 1.072 3273 -4.3 0.261 - - - - - - - - -
6585 550.2 - 414 6733 roll 0.73 1.17 0.110 1912 166.7 3.17 0.064 3483 442.0 146.0 137.95 1.031 2677 -4.3 0.276 - - - - - - - - -
6800 535.6 9.3 419 6805 done 0.73 - - 1913 - 2.90 0.045 2095 -478.6 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
7123 507.3 8.9 427 7132 roll 0.73 - - 1912 - 3.03 0.068 678 -467.7 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
7189 500.9 10.0 428 7194 done 0.73 - - 1912 - 2.85 0.040 2090 495.4 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
7524 470.3 9.2 444 7540 done 0.73 - - 1913 - - - 2090 - 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
7850 441.1 8.9 460 7870 done 0.73 - - 1912 - - - 2090 - 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
8180 412.8 8.5 476 8189 roll 0.73 - - 1912 - 2.97 0.067 677 -475.8 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
8240 407.1 9.6 478 8245 done 0.73 - - 1912 - 2.78 0.040 2087 507.2 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
8555 380.2 8.6 494 8559 roll 0.73 - - 1913 - 2.88 0.064 3491 487.5 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
8588 377.2 9.2 495 8592 done 0.73 - - 1913 - 2.80 0.044 2075 -505.7 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
8908 349.3 8.6 511 8928 done 0.73 - - 1912 - - - 2075 - 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
9239 320.1 9.0 527 9257 done 0.73 - - 1912 - - - 2076 - 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
9566 290.2 9.4 543 9571 roll 0.73 - - 1912 - 2.88 0.066 676 -486.1 146.0 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9627 284.1 10.6 545 9632 done 0.73 - - 1913 - 2.75 0.039 2088 513.5 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
9942 256.2 8.5 561 9961 done 0.73 - - 1912 - - - 2089 - 146.0 - - 2674 - - - - - - - - - - -
10271 228.7 8.5 577 10291 done 0.73 - - 1913 - - - 2089 - 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
10601 199.2 9.1 593 10610 roll 0.73 - - 1912 - 2.92 0.065 674 -484.6 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
10667 192.6 10.2 596 10676 done 0.73 - - 1912 - 2.78 0.040 2096 511.5 146.0 - - 2674 - - - - - - - - - - -
10999 163.3 8.4 612 11017 done 0.73 - - 1913 - - - 2096 - 146.0 - - 2674 - - - - - - - - - - -
11327 136.9 7.8 628 11336 roll 0.73 - - 1913 - 2.83 0.067 3486 491.2 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
11353 134.8 7.9 629 11358 done 0.73 - - 1913 - 2.72 0.042 2086 -514.7 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
11679 111.5 7.3 645 11699 done 0.73 - - 1912 - - - 2086 - 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
12024 86.7 7.3 685 12029 roll 0.73 - - 1912 - 2.85 0.065 679 -493.7 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
12113 79.5 8.1 701 12118 done 0.73 - - 1912 - 2.72 0.040 2089 518.4 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
12454 54.3 7.5 762 12460 roll 0.73 - - 1913 - 2.85 0.066 3490 491.6 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
12498 51.0 7.7 770 12503 done 0.73 - - 1912 - 2.72 0.044 2088 -515.4 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
12840 31.5 5.0 831 12891 roll 0.73 - - 1913 - 3.00 0.067 677 -470.3 196.6 43.90 0.765 2471 -4.6 0.023 - - - - - - - - -
12964 23.6 6.5 854 12970 done 0.82 0.15 0.071 1944 206.7 2.80 0.041 2096 506.8 196.6 - - 2470 - - - - - - - - - - -
SM 1.28 - - - - -7.68 - - 92 - - - 2218 - 225.19 23.70 0.779 2356 -4.8 0.001 - - - - - -