GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.42 of 91.80 AH used of 24V (86.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.05 of 61.20 AH used of 10V (88.48% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 3.13 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 323.55, SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 21 VBD -1.06 - - 595 - - - 2522 - -121.7 -5.47 - 1801 - - - - - - - - - - -
22 - - 1 116 roll -1.06 16.02 0.272 2725 133.0 2.97 0.127 1093 -481.1 -121.7 -71.62 - 3319 -21.2 - - - - - - - - - -
316 - -14.3 60 320 done -1.06 - - 2725 - 2.95 0.114 2514 481.7 -121.7 - - 3320 - - - - - - - - - - -
621 - -14.2 121 625 roll -1.06 - - 2725 - 2.83 0.149 3779 447.0 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
646 - -15.6 126 650 done -1.06 - - 2725 - 2.63 0.100 2514 -481.0 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
951 - -15.0 187 955 roll -1.06 - - 2725 - 2.92 0.120 1094 -486.3 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1066 - -14.8 210 1070 done -1.06 - - 2725 - 2.95 0.114 2508 479.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1371 - -11.6 271 1375 roll -1.06 - - 2725 - 2.95 0.119 1096 -478.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1391 - -11.8 275 1395 done -1.06 - - 2725 - 2.92 0.114 2511 484.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1696 - -10.0 318 1700 roll -1.06 - - 2725 - 2.83 0.149 3785 450.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1751 - -10.9 320 1755 done -1.06 - - 2725 - 2.65 0.104 2509 -481.5 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2056 - -9.7 336 2060 roll -1.06 - - 2725 - 2.92 0.123 1096 -483.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2081 - -10.1 337 2085 done -1.06 - - 2725 - 2.95 0.117 2515 481.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2396 - -10.5 353 2400 roll -1.06 - - 2725 - 2.83 0.149 3781 447.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2436 - -11.0 355 2440 done -1.06 - - 2725 - 2.65 0.104 2512 -478.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2756 - -9.8 371 2760 roll -1.06 - - 2725 - 2.92 0.123 1094 -485.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2786 - -11.2 372 2790 done -1.06 - - 2725 - 2.95 0.116 2513 481.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3096 - -11.1 388 3100 roll -1.06 - - 2725 - 2.83 0.150 3762 441.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3126 - -12.9 389 3130 done -1.06 - - 2725 - 2.65 0.106 2513 -471.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3436 - -10.6 405 3455 done -1.06 - - 2725 - - - 2513 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3756 - -9.8 415 3760 roll -1.06 - - 2725 - 2.95 0.125 1088 -483.1 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3791 - -10.7 415 3795 done -1.06 - - 2725 - 2.95 0.114 2508 481.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4116 - -10.2 424 4120 roll -1.06 - - 2725 - 2.85 0.150 3776 444.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4146 - -10.5 424 4150 done -1.06 - - 2725 - 2.67 0.107 2511 -473.8 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4476 - -9.7 433 4480 roll -1.06 - - 2725 - 2.95 0.126 1088 -482.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4516 - -10.8 434 4520 done -1.06 - - 2725 - 2.95 0.114 2514 483.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4836 - -9.2 442 4874 done -1.06 - - 2725 - - - 2515 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5196 - -9.6 451 5234 done -1.06 - - 2725 - - - 2515 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5556 - -10.2 460 5595 done -1.06 - - 2724 - - - 2514 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5916 - -10.3 469 5920 roll -1.06 - - 2725 - 2.80 0.145 3791 456.1 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5946 - -10.6 469 5950 done -1.06 - - 2725 - 2.65 0.104 2514 -481.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6276 - -9.7 478 6280 roll -1.06 - - 2725 - 2.95 0.125 1088 -483.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6301 - -10.9 478 6305 done -1.06 - - 2725 - 2.92 0.111 2513 488.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6636 - -9.6 487 6640 roll -1.06 - - 2725 - 2.78 0.142 3788 458.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6671 - -10.9 487 6675 done -1.06 - - 2725 - 2.63 0.103 2515 -484.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6996 - -9.1 496 7034 done -1.06 - - 2725 - - - 2513 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7356 - -9.8 505 7360 roll -1.06 - - 2725 - 2.92 0.123 1094 -486.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7391 - -11.3 505 7395 done -1.06 - - 2725 - 2.90 0.109 2507 487.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7716 - -10.3 514 7720 roll -1.06 - - 2725 - 2.78 0.140 3788 460.8 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7761 - -11.8 515 7765 done -1.06 - - 2725 - 2.63 0.101 2513 -484.8 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8076 - -10.1 523 8080 roll -1.06 - - 2725 - 2.92 0.123 1091 -487.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8101 - -10.7 523 8105 done -1.06 - - 2724 - 2.90 0.110 2511 489.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8436 - -8.2 532 8440 roll -1.06 - - 2725 - 2.75 0.140 3789 464.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8466 - -9.4 532 8470 done -1.06 - - 2724 - 2.63 0.100 2514 -484.8 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8796 - -7.9 541 8800 roll -1.06 - - 2725 - 2.92 0.123 1094 -486.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8836 - -9.1 542 8840 done -1.06 - - 2725 - 2.90 0.109 2511 488.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9156 - -8.4 550 9160 roll -1.06 - - 2725 - 2.75 0.139 3789 464.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9186 - -10.0 550 9190 done -1.06 - - 2725 - 2.63 0.099 2513 -485.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9516 - -8.5 559 9520 roll -1.06 - - 2725 - 2.92 0.123 1091 -487.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9546 - -9.9 559 9550 done -1.06 - - 2725 - 2.90 0.107 2511 489.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9756 - 8.4 565 9875 done -0.31 0.95 0.189 2886 169.5 - - 2513 - - 108.68 1.220 2823 -4.6 - - - - - - - - - -
9876 - 6.2 568 9990 roll 1.06 1.73 0.162 3184 172.3 2.83 0.135 3788 450.5 121.7 107.25 1.196 2326 -4.6 - - - - - - - - - -
10021 - 5.8 571 10090 done 1.06 - - 3184 - 2.63 0.095 2523 -481.0 197.7 65.95 1.160 2016 -4.7 - - - - - - - - - -
10396 - 10.8 581 10400 roll 1.14 0.13 0.144 3206 169.2 2.95 0.120 1104 -481.0 197.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
10461 - 13.2 582 10465 done 1.14 - - 3206 - 2.90 0.105 2522 489.0 197.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
10796 - 12.1 591 10800 roll 1.14 - - 3206 - 2.75 0.137 3786 459.6 197.7 - - 2020 - - - - - - - - - - -
10841 - 13.9 592 10845 done 1.14 - - 3206 - 2.60 0.097 2523 -485.8 197.7 - - 2020 - - - - - - - - - - -
11156 - 12.2 600 11160 roll 1.14 - - 3207 - 2.92 0.118 1102 -486.6 197.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
11201 - 13.2 601 11205 done 1.14 - - 3206 - 2.90 0.105 2519 488.6 197.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
11516 - 12.2 609 11520 roll 1.14 - - 3206 - 2.75 0.137 3788 461.5 197.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
11576 - 13.7 610 11580 done 1.14 - - 3207 - 2.60 0.097 2522 -486.9 197.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
11916 - 11.5 619 11920 roll 1.14 - - 3206 - 2.92 0.117 1102 -486.3 197.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
11941 - 11.1 619 11945 done 1.14 - - 3206 - 2.90 0.105 2520 489.0 197.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
12276 - 10.3 628 12314 done 1.14 - - 3207 - - - 2520 - 197.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
12636 - 9.9 637 12675 done 1.14 - - 3206 - - - 2520 - 198.9 1.75 1.165 2011 -6.3 - - - - - - - - - -
12996 - 10.9 646 13034 done 1.14 - - 3206 - - - 2520 - 198.9 - - 2013 - - - - - - - - - - -
13356 - 10.7 655 13360 roll 1.14 - - 3207 - 2.75 0.140 3788 461.1 198.9 - - 2013 - - - - - - - - - - -
13396 - 11.1 656 13400 done 1.14 - - 3207 - 2.60 0.097 2517 -488.8 198.9 - - 2013 - - - - - - - - - - -
13716 - 10.1 664 13720 roll 1.14 - - 3206 - 2.90 0.117 1106 -486.6 198.9 - - 2014 - - - - - - - - - - -
13746 - 9.7 664 13755 done 1.14 - - 3206 - 2.90 0.107 2525 489.3 204.4 4.65 1.072 1988 -5.6 - - - - - - - - - -
14076 - 9.7 673 14115 done 1.15 - - 3206 - - - 2525 - 209.4 4.18 1.055 1969 -4.5 - - - - - - - - - -
14436 - 10.1 682 14474 done 1.15 - - 3206 - - - 2525 - 209.4 - - 1970 - - - - - - - - - - -
14796 - 11.0 691 14834 done 1.15 - - 3206 - - - 2525 - 209.4 - - 1970 - - - - - - - - - - -
15156 - 11.2 700 15160 roll 1.15 - - 3206 - 2.75 0.141 3792 460.7 209.4 - - 1970 - - - - - - - - - - -
15181 - 11.9 700 15185 done 1.15 - - 3206 - 2.63 0.103 2521 -483.3 209.4 - - 1970 - - - - - - - - - - -
15516 - 10.5 709 15554 done 1.15 - - 3206 - - - 2521 - 209.4 - - 1970 - - - - - - - - - - -
15856 - 10.6 725 15875 done 1.15 - - 3206 - - - 2521 - 209.4 - - 1970 - - - - - - - - - - -
16176 - 10.5 741 16180 roll 1.15 - - 3206 - 2.92 0.123 1106 -484.6 209.4 - - 1970 - - - - - - - - - - -
16226 - 10.5 743 16230 done 1.15 - - 3206 - 2.92 0.115 2519 483.9 209.4 - - 1970 - - - - - - - - - - -
16536 - 10.1 759 16554 done 1.15 - - 3206 - - - 2519 - 209.4 - - 1969 - - - - - - - - - - -
16856 - 9.8 775 16875 done 1.15 - - 3206 - - - 2519 - 213.0 2.83 0.945 1952 -6.0 - - - - - - - - - -
17176 - 9.4 791 17190 roll 1.16 - - 3206 - 3.03 0.123 1110 -465.0 224.1 8.88 0.886 1908 -5.0 - - - - - - - - - -
17221 - 11.7 793 17225 done 1.17 - - 3206 - 2.95 0.114 2520 478.0 224.1 - - 1908 - - - - - - - - - - -
17526 - 10.0 810 17530 roll 1.17 - - 3208 - 2.75 0.141 3779 457.8 224.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
17611 - 11.5 827 17615 done 1.17 - - 3206 - 2.63 0.105 2514 -481.0 224.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
17916 - 10.2 888 17920 roll 1.17 - - 3206 - 2.92 0.124 1108 -481.5 224.1 - - 1910 - - - - - - - - - - -
18006 - 10.5 906 18010 done 1.17 - - 3206 - 2.92 0.116 2513 481.2 224.1 - - 1910 - - - - - - - - - - -
18311 - 7.7 967 18350 roll 1.17 - - 3206 - 2.88 0.143 3784 441.3 265.3 33.88 0.798 1739 -5.0 - - - - - - - - - -
18376 - 9.7 980 18385 done 1.21 - - 3206 - 2.65 0.105 2526 -474.7 271.1 4.75 0.826 1716 -4.8 - - - - - - - - - -
18686 - 7.2 1042 18735 roll 1.22 - - 3206 - 2.92 0.143 3789 432.5 322.2 41.72 0.775 1508 -5.0 - - - - - - - - - -
18831 - 12.1 1071 18836 done 1.28 0.15 0.137 3235 193.3 2.67 0.106 2513 -477.9 322.2 - - 1506 - - - - - - - - - - -
19136 - 11.6 1132 19140 roll 1.28 - - 3234 - 2.85 0.140 3786 446.7 322.2 - - 1506 - - - - - - - - - - -
19206 - 14.4 1146 19210 done 1.28 - - 3235 - 2.65 0.104 2521 -477.4 322.2 - - 1506 - - - - - - - - - - -