prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.87 of 91.80 AH used of 24V (87.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.95 of 61.20 AH used of 10V (44.53% remains) | |
| • Surface angle -63.9 deg, depth 1.12 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.524 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 51.5 m at 50.2 m, depth 102 m (118 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 86 | VBD | -2.21 | - | - | 461 | - | - | - | 1998 | - | -58.7 | -61.67 | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 2.0 | -3.8 | 10 | 138 | roll | -2.27 | 13.85 | 0.216 | 2582 | 153.1 | 2.70 | 0.076 | 591 | -521.1 | -111.4 | -29.45 | - | 3674 | -24.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 389 | 27.0 | -8.8 | 50 | 394 | done | -2.28 | - | - | 2582 | - | 2.45 | 0.035 | 1989 | 570.6 | -118.4 | -0.32 | - | 3704 | -93.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 591 | 44.7 | -9.2 | 66 | 596 | roll | -2.29 | - | - | 2582 | - | 2.60 | 0.064 | 593 | -536.9 | -121.0 | - | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 800 | 64.9 | -9.6 | 81 | 808 | done | -2.29 | - | - | 2581 | - | 2.47 | 0.035 | 1989 | 565.2 | -121.0 | - | - | 3706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 997 | 83.4 | -9.1 | 97 | 1002 | roll | -2.29 | - | - | 2582 | - | 2.62 | 0.077 | 588 | -534.7 | -122.2 | -0.12 | - | 3727 | -175.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1083 | 91.4 | -8.9 | 103 | 1087 | done | -2.29 | - | - | 2582 | - | 2.45 | 0.035 | 1992 | 573.1 | -122.2 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1182 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1182 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1186 | 100.2 | 8.6 | 111 | 1293 | done | -0.38 | 2.12 | 0.118 | 2993 | 193.9 | - | - | 1917 | - | - | 99.22 | 0.673 | 3216 | -5.2 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1294 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1294 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1296 | 101.2 | - | 120 | 1396 | done | 2.29 | 2.62 | 0.050 | 3590 | 227.9 | - | - | 1918 | - | 122.2 | 94.75 | 0.647 | 2719 | -5.2 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1581 | 59.0 | 16.9 | 143 | 1585 | roll | 2.29 | - | - | 3590 | - | 2.62 | 0.071 | 536 | -527.5 | 122.2 | - | - | 2718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1725 | 33.2 | 17.6 | 154 | 1730 | done | 2.29 | - | - | 3590 | - | 2.47 | 0.035 | 1926 | 562.8 | 122.2 | - | - | 2718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1905 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1905 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1940 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1940 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.05 | - | - | - | - | -12.05 | - | - | 460 | - | - | - | 1998 | - | 400.08 | 119.22 | 0.576 | 1586 | -9.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||