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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 48.72 of 91.80 AH used of 24V (46.92% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 7.42 of 61.20 AH used of 10V (87.88% remains) | |
| • Surface angle -69.9 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -26.0 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.62 (SM_CC=450.37079) | • surface range 19.8 m at 19.4 m depth, ceiling -0.4 m | |
| • GPS1 time: 17 s | • bottom range 88.6 m at 475.4 m, depth 564 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 38 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 35 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 41 | - | - | - | 58 | done | -1.49 | - | - | 584 | - | - | - | 1842 | - | -116.8 | -8.15 | - | 2872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 0.3 | - | 2 | 81 | roll | -1.49 | 6.93 | - | 2028 | 208.4 | 2.55 | - | 3361 | 595.7 | -116.8 | - | - | 2872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 372 | 30.0 | -8.1 | 52 | 381 | done | -1.49 | 0.77 | - | 1856 | -223.4 | 2.30 | - | 1853 | -655.7 | -116.8 | - | - | 2870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 740 | 90.7 | -16.7 | 113 | 750 | roll | -1.65 | 0.35 | - | 1973 | 334.3 | 3.22 | - | 3531 | 521.1 | -116.8 | - | - | 2870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1034 | 124.0 | -11.3 | 134 | 1040 | done | -1.29 | - | - | 1973 | - | 2.53 | - | 1826 | -673.9 | -116.8 | - | - | 2877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1371 | 159.0 | -11.1 | 150 | 1376 | roll | -1.26 | - | - | 1960 | - | 2.60 | - | 3492 | 640.8 | -116.8 | - | - | 2876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1418 | 165.0 | -10.5 | 152 | 1426 | done | -1.22 | 0.52 | - | 2053 | 178.8 | 3.40 | - | 1864 | -478.8 | -116.8 | - | - | 2870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1748 | 186.7 | -6.3 | 168 | 1754 | roll | -1.22 | 0.57 | - | 1965 | -154.4 | 2.55 | - | 532 | -522.4 | -116.8 | - | - | 2876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1823 | 193.6 | -11.5 | 171 | 1828 | done | -1.49 | - | - | 1973 | - | 2.62 | - | 1685 | 440.1 | -116.8 | - | - | 2871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2153 | 229.4 | -10.8 | 187 | 2156 | done | -1.57 | 0.85 | - | 1847 | -148.2 | - | - | 1696 | - | -116.8 | - | - | 2870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2462 | 280.8 | -16.9 | 202 | 2468 | roll | -1.53 | 0.52 | - | 1916 | 132.7 | 2.47 | - | 518 | -476.9 | -116.8 | - | - | 2877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2499 | 287.5 | -13.4 | 203 | 2508 | done | -1.17 | 0.77 | - | 2101 | 240.3 | 2.88 | - | 1690 | 406.9 | -116.8 | - | - | 2876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2824 | 307.0 | -5.8 | 219 | 2832 | roll | -1.12 | 0.80 | - | 1923 | -222.5 | 3.03 | - | 3367 | 553.5 | -116.8 | - | - | 2870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2887 | 314.8 | -13.6 | 221 | 2896 | done | -1.44 | 0.50 | - | 2044 | 242.0 | 2.42 | - | 1849 | -627.3 | -116.8 | - | - | 2871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3211 | 339.9 | -7.6 | 237 | 3217 | roll | -1.27 | 0.80 | - | 1905 | -173.8 | 1.95 | - | 679 | -600.0 | -116.8 | - | - | 2878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3270 | 347.0 | -13.2 | 239 | 3278 | done | -1.46 | - | - | 1920 | - | 1.83 | - | 1899 | 666.7 | -116.8 | - | - | 2872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3595 | 387.4 | -12.8 | 255 | 3596 | done | -1.46 | - | - | 1930 | - | - | - | 1895 | - | -116.8 | - | - | 2867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3904 | 427.3 | -12.9 | 270 | 3910 | roll | -1.31 | 0.52 | - | 2060 | 250.0 | 2.53 | - | 547 | -532.8 | -116.8 | - | - | 2872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3952 | 432.4 | -7.6 | 272 | 3958 | done | -1.17 | 0.52 | - | 1938 | -234.6 | 2.62 | - | 1850 | 497.3 | -116.8 | - | - | 2879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4279 | 472.7 | -12.7 | 288 | 4283 | roll | -1.52 | - | - | 1921 | - | 2.50 | - | 529 | -528.4 | -116.8 | - | - | 2873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4310 | 476.8 | -11.3 | 289 | 4316 | done | -1.42 | 0.52 | - | 2052 | 251.9 | 2.72 | - | 1847 | 484.6 | -116.8 | - | - | 2878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4637 | 501.4 | -7.5 | 304 | 4642 | roll | -1.48 | 0.68 | - | 1874 | -261.8 | 2.47 | - | 685 | -470.4 | -116.8 | - | - | 2879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4681 | 508.0 | -16.2 | 305 | 4687 | done | -1.67 | 0.50 | - | 1970 | 192.0 | 1.92 | - | 1841 | 602.1 | -116.8 | - | - | 2875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5010 | 541.9 | -10.0 | 313 | 5012 | done | -1.48 | 0.60 | - | 1892 | -130.0 | - | - | 1843 | - | -116.8 | - | - | 2870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5126 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5126 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5138 | 559.4 | 13.3 | 316 | 5157 | done | -0.25 | 1.92 | - | 2257 | 190.1 | - | - | 1847 | - | - | 14.85 | - | 2244 | -42.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5158 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5158 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5164 | 559.4 | - | 316 | 5183 | roll | 1.49 | 1.77 | - | 2612 | 200.6 | 2.65 | - | 3380 | 578.5 | 116.8 | 11.45 | - | 1770 | -41.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5242 | 547.4 | 29.3 | 317 | 5247 | done | 1.49 | 0.52 | - | 2500 | -215.4 | 2.45 | - | 1914 | -598.4 | 116.8 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5577 | 506.5 | 11.3 | 325 | 5587 | roll | 0.91 | 0.80 | - | 2379 | -151.2 | 2.15 | - | 570 | -625.1 | 147.0 | 3.10 | - | 1647 | -38.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5672 | 497.0 | 8.4 | 327 | 5686 | done | 1.09 | 0.70 | - | 2552 | 247.1 | 2.47 | - | 1903 | 539.7 | 214.3 | 6.55 | - | 1365 | -43.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6007 | 431.2 | 20.3 | 343 | 6009 | done | 1.74 | 0.65 | - | 2651 | 152.3 | - | - | 1885 | - | 214.3 | - | - | 1359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6321 | 333.3 | 32.6 | 358 | 6323 | done | 1.72 | 0.45 | - | 2560 | -202.2 | - | - | 1893 | - | 214.3 | - | - | 1356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6626 | 261.7 | 27.4 | 373 | 6627 | done | 1.33 | - | - | 2544 | - | - | - | 1886 | - | 214.3 | - | - | 1364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6935 | 198.6 | 20.5 | 388 | 6937 | done | 0.96 | 0.52 | - | 2426 | -226.9 | - | - | 1888 | - | 214.3 | - | - | 1365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7249 | 163.4 | 10.9 | 403 | 7259 | roll | 0.94 | 0.22 | - | 2490 | 290.9 | 3.10 | - | 527 | -439.0 | 250.5 | 2.72 | - | 1226 | -51.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7300 | 154.9 | 16.3 | 405 | 7313 | done | 1.29 | 0.50 | - | 2630 | 280.0 | 2.78 | - | 1881 | 487.1 | 250.5 | - | - | 1222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7640 | 59.9 | 29.4 | 436 | 7648 | roll | 1.55 | - | - | 2638 | - | 2.67 | - | 540 | -502.2 | 250.5 | - | - | 1225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7669 | 51.1 | 28.7 | 440 | 7678 | done | 1.34 | 0.52 | - | 2498 | -269.2 | 2.50 | - | 2070 | 612.0 | 250.5 | - | - | 1221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7951 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7951 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7964 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7964 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.33 | - | - | - | - | -7.56 | - | - | 610 | - | - | - | 2067 | - | 450.62 | 12.70 | - | 402 | -64.5 | INF | - | - | - | - | - | - | |||