OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 718 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 139.67 of 147.00 AH used of 24V ( 4.99% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 97.39 of 122.20 AH used of 10V (20.30% remains)
• Surface angle -76.5 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 970
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 69 VBD -0.67 - - 140 - - - 2409 - -117.3 -39.33 - 2748 - - - - - - - - - - -
74 3.4 -5.6 4 107 roll -0.67 13.65 0.278 3097 216.6 2.53 0.085 986 -562.5 -117.3 -12.15 - 3358 -50.2 - - - - - - - - - -
316 36.3 -10.2 25 323 done -0.53 0.17 0.147 3145 282.4 2.40 0.061 2401 589.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
647 59.2 -6.5 56 651 roll -0.53 - - 3139 - 2.55 0.077 3809 552.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
692 62.6 -6.9 59 699 done -0.53 - - 3139 - 2.40 0.050 2396 -588.8 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1017 84.4 -7.0 87 1018 done -0.53 - - 3139 - - - 2396 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1327 106.1 -7.1 102 1328 done -0.53 - - 3139 - - - 2396 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1635 126.0 -5.9 117 1639 roll -0.53 - - 3139 - 2.62 0.077 3808 538.9 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1669 128.0 -5.8 118 1676 done -0.59 - - 3139 - 2.42 0.051 2399 -582.2 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1988 147.5 -6.6 134 1993 roll -0.67 0.12 0.084 3092 -391.7 2.60 0.064 991 -541.5 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2016 149.9 -8.4 135 2020 done -0.67 - - 3092 - 2.42 0.058 2402 583.1 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2330 175.2 -8.0 145 2334 roll -0.67 - - 3092 - 2.53 0.077 3815 558.5 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2387 179.9 -8.1 146 2394 done -0.67 - - 3092 - 2.38 0.051 2394 -597.1 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2701 202.6 -6.6 157 2702 done -0.67 - - 3092 - - - 2395 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3007 221.7 -6.0 167 3008 done -0.67 - - 3092 - - - 2395 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3313 240.0 -6.0 177 3318 roll -0.67 - - 3089 - 2.65 0.077 3810 534.0 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3365 243.4 -6.7 178 3370 done -0.67 - - 3089 - 2.45 0.051 2394 -578.0 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3679 261.8 -5.9 188 3684 roll -0.67 - - 3090 - 2.60 0.067 991 -539.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3719 264.4 -6.1 189 3724 done -0.67 - - 3090 - 2.42 0.058 2401 582.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4046 284.3 -6.4 200 4050 roll -0.67 - - 3087 - 2.53 0.078 3812 557.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4085 287.2 -7.1 201 4090 done -0.67 - - 3087 - 2.42 0.051 2395 -585.5 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4411 308.8 -6.8 210 4412 done -0.67 - - 3087 - - - 2396 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4714 329.2 -6.7 215 4719 roll -0.67 - - 3087 - 2.65 0.077 3817 536.2 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4750 331.6 -6.8 215 4755 done -0.67 - - 3087 - 2.47 0.052 2401 -573.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5078 351.1 -5.7 221 5079 done -0.67 - - 3088 - - - 2402 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5381 369.8 -6.2 226 5382 done -0.67 - - 3087 - - - 2403 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5685 391.0 -7.0 231 5686 done -0.67 - - 3087 - - - 2403 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5988 412.5 -7.0 236 5990 done -0.67 - - 3087 - - - 2403 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6291 434.7 -7.4 241 6292 done -0.67 - - 3087 - - - 2403 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6594 456.9 -7.2 246 6595 done -0.67 - - 3088 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6897 477.8 -6.9 251 6901 roll -0.67 - - 3087 - 2.70 0.078 3807 520.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6930 480.4 -7.5 251 6935 done -0.67 - - 3087 - 2.50 0.051 2396 -564.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7259 502.5 -6.8 257 7260 done -0.67 - - 3087 - - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7561 523.3 -6.9 262 7562 done -0.67 - - 3087 - - - 2397 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7865 543.7 -6.7 267 7866 done -0.67 - - 3088 - - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8167 564.0 -6.7 272 8169 done -0.67 - - 3087 - - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8471 583.5 -6.4 277 8475 roll -0.67 - - 3087 - 2.67 0.079 3810 528.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8516 586.6 -6.5 277 8521 done -0.67 - - 3087 - 2.50 0.052 2390 -568.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8833 603.9 -5.4 283 8834 done -0.67 - - 3087 - - - 2391 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9136 619.5 -5.1 288 9138 done -0.71 - - 3087 - - - 2391 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9440 635.1 -5.2 293 9441 done -0.75 - - 3087 - - - 2391 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9743 651.3 -5.3 298 9744 done -0.75 - - 3087 - - - 2392 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10046 667.4 -5.3 303 10047 done -0.80 - - 3087 - - - 2392 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10349 684.1 -5.5 308 10351 done -0.84 0.12 0.097 3040 -391.7 - - 2391 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10652 705.8 -7.3 313 10657 roll -0.76 0.10 0.094 3068 280.0 2.72 0.081 3814 523.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10698 709.3 -7.5 313 10703 done -0.76 - - 3068 - 2.47 0.053 2401 -572.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11015 732.5 -7.4 319 11016 done -0.76 - - 3068 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11318 754.4 -7.2 324 11319 done -0.76 - - 3068 - - - 2403 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11621 775.2 -6.9 329 11626 roll -0.76 - - 3068 - 2.70 0.081 3810 521.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11679 779.3 -6.9 329 11685 done -0.76 - - 3068 - 2.50 0.054 2402 -563.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11990 798.4 -6.1 335 11991 done -0.76 - - 3068 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12293 815.7 -5.6 340 12294 done -0.76 - - 3068 - - - 2403 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12596 832.3 -5.4 345 12600 roll -0.76 - - 3068 - 2.67 0.081 3814 528.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12642 834.9 -5.2 345 12646 done -0.76 - - 3068 - 2.53 0.054 2389 -563.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12958 851.9 -5.4 351 12959 done -0.76 - - 3068 - - - 2390 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13261 868.3 -5.4 356 13265 roll -0.76 - - 3068 - 2.65 0.082 3816 538.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13295 870.3 -5.6 356 13299 done -0.76 - - 3068 - 2.47 0.054 2390 -577.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13623 888.2 -5.5 362 13624 done -0.76 - - 3068 - - - 2391 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13925 906.3 -6.0 367 13930 roll -0.76 - - 3068 - 2.67 0.082 3813 532.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13971 909.2 -6.8 367 13975 done -0.76 - - 3068 - 2.47 0.054 2398 -572.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14287 928.0 -6.0 373 14288 done -0.76 - - 3068 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14591 946.2 -6.1 378 14592 done -0.76 - - 3068 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14893 965.7 -6.4 383 14897 roll -0.76 - - 3068 - 2.65 0.082 3810 532.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14927 967.9 -6.5 383 14931 done -0.76 - - 3068 - 2.45 0.054 2401 -575.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15254 988.5 -6.3 389 15255 done -0.76 - - 3068 - - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15311 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15311 begin apogee
15321 992.4 6.3 390 15435 done -0.22 0.60 0.136 3245 295.0 - - 2193 - - 110.50 1.492 2876 -4.3 0.341 - - - - - - - - -
15436 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15436 begin climb
15440 997.4 - 392 15563 done 0.67 0.95 0.083 3535 305.3 - - 2193 - 117.3 120.12 1.441 2397 -4.0 0.327 - - - - - - - - -
15859 979.9 7.2 399 15861 done 0.32 0.45 0.166 3425 -244.4 - - 2193 - 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16162 965.1 4.8 404 16173 done 0.33 - - 3425 - - - 2193 - 125.7 9.02 1.259 2363 -3.4 0.312 - - - - - - - - -
16464 949.3 5.3 409 16469 roll 0.33 - - 3435 - 2.58 0.074 790 -543.8 125.7 - - 2362 - - - - - - - - - - -
16510 946.6 5.5 409 16514 done 0.33 - - 3434 - 2.40 0.059 2202 588.3 125.7 - - 2362 - - - - - - - - - - -
16827 929.2 5.5 415 16828 done 0.28 - - 3435 - - - 2201 - 125.7 - - 2362 - - - - - - - - - - -
17130 912.0 5.7 420 17132 done 0.24 0.15 0.172 3398 -246.7 - - 2202 - 125.7 - - 2362 - - - - - - - - - - -
17433 897.1 4.9 425 17443 roll 0.31 - - 3402 - 2.45 0.077 784 -578.8 129.9 5.45 1.102 2346 -2.9 0.283 - - - - - - - - -
17484 894.6 4.8 425 17498 done 0.39 0.12 0.083 3449 391.7 2.40 0.060 2201 590.4 136.6 7.70 1.228 2318 -3.6 0.314 - - - - - - - - -
17802 875.1 6.2 431 17806 roll 0.33 - - 3449 - 2.45 0.078 3610 575.1 136.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
17858 871.0 7.7 431 17865 done 0.18 0.28 0.170 3381 -242.9 2.38 0.061 2194 -595.0 136.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
18170 856.5 4.6 437 18186 done 0.34 0.15 0.084 3437 373.3 - - 2194 - 149.8 13.30 1.335 2265 -3.9 0.297 - - - - - - - - -
18474 838.9 5.8 442 18475 done 0.43 - - 3437 - - - 2195 - 149.8 - - 2264 - - - - - - - - - - -
18776 821.7 5.7 447 18781 roll 0.52 0.15 0.091 3507 466.7 2.53 0.077 3612 560.1 149.8 - - 2263 - - - - - - - - - - -
18932 809.6 8.1 449 18938 done 0.21 0.50 0.173 3388 -238.0 2.40 0.061 2189 -592.9 149.8 - - 2263 - - - - - - - - - - -
19278 795.2 3.8 455 19322 roll 0.40 0.15 0.077 3462 493.3 2.58 0.077 788 -543.0 190.4 36.92 1.370 2098 -4.5 0.307 - - - - - - - - -
19351 790.8 6.4 456 19356 done 0.40 - - 3462 - 2.45 0.059 2206 578.8 190.4 - - 2097 - - - - - - - - - - -
19709 767.8 6.5 462 19711 done 0.35 0.12 0.140 3429 -275.0 - - 2206 - 190.4 - - 2094 - - - - - - - - - - -
20011 751.5 5.4 467 20015 roll 0.40 - - 3436 - 2.53 0.074 790 -559.7 190.4 - - 2093 - - - - - - - - - - -
20045 749.5 5.3 467 20049 done 0.46 - - 3436 - 2.40 0.059 2209 591.2 190.4 - - 2094 - - - - - - - - - - -
20374 730.6 5.8 473 20375 done 0.50 0.12 0.089 3492 466.7 - - 2208 - 190.4 - - 2093 - - - - - - - - - - -
20676 706.5 8.1 478 20678 done 0.38 0.20 0.146 3436 -280.0 - - 2209 - 190.4 - - 2092 - - - - - - - - - - -
20979 685.8 6.7 483 20980 done 0.42 - - 3436 - - - 2209 - 190.4 - - 2092 - - - - - - - - - - -
21282 665.4 6.7 488 21283 done 0.46 - - 3436 - - - 2208 - 190.4 - - 2092 - - - - - - - - - - -
21586 646.7 6.1 493 21588 done 0.50 0.12 0.085 3490 450.0 - - 2208 - 190.4 - - 2092 - - - - - - - - - - -
21888 625.2 7.2 498 21893 roll 0.39 0.15 0.139 3449 -273.3 2.65 0.074 784 -537.4 190.4 - - 2093 - - - - - - - - - - -
21928 622.6 5.0 498 21932 done 0.39 - - 3449 - 2.45 0.061 2208 581.2 190.4 - - 2093 - - - - - - - - - - -
22250 605.5 5.3 504 22252 done 0.39 - - 3449 - - - 2207 - 190.4 - - 2092 - - - - - - - - - - -
22553 589.2 5.4 509 22557 roll 0.39 - - 3449 - 2.60 0.076 791 -544.6 190.4 - - 2093 - - - - - - - - - - -
22598 586.6 5.2 509 22602 done 0.39 - - 3449 - 2.42 0.059 2200 582.2 190.4 - - 2093 - - - - - - - - - - -
22915 569.4 5.5 515 22919 roll 0.39 - - 3449 - 2.50 0.079 3607 562.8 190.4 - - 2092 - - - - - - - - - - -
22956 566.9 5.9 515 22960 done 0.39 - - 3449 - 2.40 0.060 2200 -586.2 190.4 - - 2092 - - - - - - - - - - -
23278 548.2 5.8 521 23282 roll 0.39 - - 3449 - 2.53 0.076 787 -558.5 190.4 - - 2092 - - - - - - - - - - -
23342 544.5 6.3 522 23346 done 0.44 - - 3449 - 2.42 0.059 2202 584.7 190.4 - - 2093 - - - - - - - - - - -
23715 522.0 6.1 528 23716 done 0.44 - - 3449 - - - 2202 - 190.4 - - 2092 - - - - - - - - - - -
24017 502.9 6.3 533 24018 done 0.44 - - 3449 - - - 2201 - 190.4 - - 2092 - - - - - - - - - - -
24320 483.9 6.2 538 24321 done 0.44 - - 3449 - - - 2201 - 190.4 - - 2092 - - - - - - - - - - -
24624 466.8 5.6 543 24625 done 0.44 - - 3449 - - - 2201 - 190.4 - - 2093 - - - - - - - - - - -
24926 450.7 5.3 548 24931 roll 0.44 - - 3449 - 2.55 0.075 790 -553.3 190.4 - - 2093 - - - - - - - - - - -
24985 447.5 5.1 548 24991 done 0.50 - - 3449 - 2.42 0.059 2204 584.3 190.4 - - 2093 - - - - - - - - - - -
25296 430.5 5.6 554 25298 done 0.54 0.12 0.089 3506 475.0 - - 2203 - 190.4 - - 2093 - - - - - - - - - - -
25601 407.8 7.6 559 25606 roll 0.41 0.17 0.143 3461 -264.7 2.60 0.074 787 -544.6 190.4 - - 2093 - - - - - - - - - - -
25666 403.7 4.7 560 25680 done 0.42 - - 3461 - 2.45 0.059 2206 579.2 200.8 9.77 1.044 2057 -3.7 0.169 - - - - - - - - -
26031 381.9 5.9 566 26032 done 0.42 - - 3461 - - - 2206 - 200.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
26334 365.0 5.5 571 26338 roll 0.42 - - 3462 - 2.62 0.075 781 -543.9 200.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
26386 362.2 5.8 571 26390 done 0.42 - - 3462 - 2.45 0.059 2204 580.8 200.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
26697 346.8 4.9 576 26704 done 0.43 - - 3462 - - - 2203 - 204.4 5.05 0.848 2042 -2.8 0.134 - - - - - - - - -
27001 332.6 4.7 581 27013 done 0.44 - - 3462 - - - 2203 - 213.9 10.23 1.006 2003 -3.8 0.149 - - - - - - - - -
27303 316.5 5.4 586 27308 roll 0.49 - - 3462 - 2.58 0.074 779 -551.9 213.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
27356 313.4 5.7 586 27360 done 0.55 - - 3462 - 2.45 0.059 2209 583.7 213.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
27668 295.4 5.9 592 27670 done 0.61 0.15 0.085 3527 433.3 - - 2208 - 213.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
27974 268.8 9.0 602 27976 done 0.46 0.22 0.144 3464 -286.4 - - 2209 - 213.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
28281 247.5 6.7 612 28286 roll 0.51 - - 3464 - 2.62 0.074 783 -544.3 213.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
28346 243.3 6.7 614 28350 done 0.58 0.12 0.080 3512 400.0 2.45 0.058 2201 578.8 213.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
28682 222.0 5.8 625 28684 done 0.50 0.12 0.136 3478 -283.3 - - 2200 - 213.9 - - 2000 - - - - - - - - - - -
28989 207.6 4.9 635 28996 done 0.50 - - 3478 - - - 2200 - 217.6 4.78 0.762 1988 -2.5 0.081 - - - - - - - - -
29294 189.6 6.1 645 29298 roll 0.50 - - 3478 - 2.58 0.075 790 -546.5 217.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
29334 187.0 5.7 646 29338 done 0.55 - - 3478 - 2.42 0.058 2201 583.1 217.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
29660 164.8 6.7 657 29664 roll 0.55 - - 3478 - 2.53 0.077 3616 559.3 217.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
29689 162.6 8.1 658 29694 done 0.55 - - 3478 - 2.45 0.059 2192 -581.2 217.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
30007 143.4 5.6 670 30012 roll 0.61 0.10 0.087 3515 370.0 2.58 0.073 782 -546.5 217.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
30098 137.6 5.3 674 30102 done 0.61 - - 3515 - 2.45 0.058 2207 581.6 217.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
30420 118.1 5.8 690 30425 roll 0.61 - - 3515 - 2.50 0.077 3610 561.2 217.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
30473 114.7 5.6 692 30478 done 0.51 0.15 0.163 3482 -220.0 2.40 0.059 2200 -587.5 217.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
30791 101.0 4.0 707 30826 roll 0.62 0.10 0.088 3522 400.0 2.45 0.075 786 -577.1 250.9 29.73 0.917 1852 -4.5 0.059 - - - - - - - - -
30929 94.4 4.6 713 30951 done 0.64 - - 3522 - 2.42 0.058 2210 588.4 266.0 14.32 0.877 1789 -4.4 0.056 - - - - - - - - -
31263 77.0 5.8 731 31267 roll 0.70 - - 3522 - 2.42 0.078 3613 579.8 266.0 - - 1785 - - - - - - - - - - -
31321 73.3 6.1 736 31325 done 0.70 - - 3531 - 2.38 0.058 2191 -597.5 266.0 - - 1785 - - - - - - - - - - -
31653 53.3 5.4 766 31657 roll 0.70 - - 3532 - 2.45 0.074 790 -571.8 266.0 - - 1785 - - - - - - - - - - -
31720 49.2 6.6 771 31727 done 0.70 - - 3532 - 2.38 0.057 2201 592.9 266.0 - - 1785 - - - - - - - - - - -
32053 31.2 5.8 802 32057 roll 0.70 - - 3532 - 2.50 0.074 790 -564.4 266.0 - - 1785 - - - - - - - - - - -
32086 28.6 5.0 804 32093 done 0.70 - - 3532 - 2.40 0.056 2209 591.2 266.0 - - 1785 - - - - - - - - - - -
32419 9.0 6.2 835 32423 roll 0.70 - - 3532 - 2.53 0.073 781 -564.4 266.0 - - 1785 - - - - - - - - - - -
32444 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32445 begin surface coast
32581 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32581 begin surface
SM 2.95 - - - - -9.93 - - 141 - - - 2397 - 275.23 6.93 0.758 1753 -4.6 0.002 - - - - - -