DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 717 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 96.86 of 150.00 AH used of 24V (35.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.02 of 110.00 AH used of 10V (54.52% remains)
• Surface angle -5.9 deg, depth 11.33 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 559.04 (SM_CC=559.0387) • surface range 16.3 m at 19.9 m depth, ceiling 3.6 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5108.2 m • bottom range 7.5 m at 801.3 m, depth 809 m (842 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5108.2 m • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 25 VBD -0.62 - - 2897 - - - 856 - -146.0 -5.78 - 3011 - - - - - - - - - - -
28 12.8 - 1 53 roll -0.62 0.65 0.129 2669 -350.8 5.12 0.080 3898 594.1 -146.0 -14.12 - 3630 -43.8 - - - - - - - - - -
281 51.4 -15.9 45 288 done -0.54 - - 2669 - 2.28 0.054 2480 -621.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
631 109.3 -15.9 102 633 done -0.40 0.25 0.214 2730 244.0 - - 2479 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
951 142.3 -10.2 132 955 roll -0.43 - - 2730 - 2.28 0.073 1081 -613.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1007 148.2 -9.5 136 1015 done -0.53 0.12 0.121 2685 -375.0 2.33 0.068 2488 603.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1333 189.4 -12.5 167 1337 roll -0.48 - - 2684 - 2.40 0.085 3906 590.8 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1378 195.0 -11.0 170 1385 done -0.48 - - 2684 - 2.25 0.056 2492 -628.4 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1704 232.0 -11.1 201 1709 roll -0.45 0.12 0.213 2713 241.7 2.33 0.071 1072 -609.4 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1750 236.4 -8.3 204 1756 done -0.52 - - 2713 - 2.33 0.066 2497 611.6 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2077 262.7 -7.7 235 2084 done -0.57 0.12 0.123 2669 -366.7 - - 2497 - -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2403 299.8 -11.9 266 2411 roll -0.52 - - 2669 - 2.33 0.080 3899 601.7 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2433 303.6 -11.6 268 2441 done -0.48 0.15 0.192 2704 233.3 2.28 0.058 2485 -620.2 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2760 332.2 -8.7 299 2764 roll -0.51 - - 2705 - 2.28 0.066 1078 -617.1 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2772 333.3 -8.4 299 2779 done -0.55 - - 2705 - 2.33 0.063 2500 610.3 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3100 362.1 -8.4 330 3104 roll -0.59 - - 2704 - 2.35 0.079 3908 599.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3117 363.8 -8.5 331 3124 done -0.63 0.15 0.110 2653 -340.0 2.25 0.049 2488 -631.1 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3442 402.7 -12.2 362 3444 done -0.54 0.12 0.204 2681 233.3 - - 2488 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3760 433.9 -9.2 392 3761 done -0.54 - - 2681 - - - 2488 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4082 464.6 -9.7 422 4086 roll -0.54 - - 2682 - 2.25 0.064 1080 -625.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4098 466.6 -9.8 423 4105 done -0.52 - - 2682 - 2.33 0.063 2492 606.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4424 497.3 -9.1 454 4425 done -0.52 - - 2682 - - - 2492 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4745 526.5 -9.4 484 4749 roll -0.52 - - 2682 - 2.33 0.079 3899 603.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4756 527.8 -9.1 484 4763 done -0.52 - - 2682 - 2.25 0.048 2477 -632.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5081 558.3 -9.2 515 5082 done -0.52 - - 2682 - - - 2477 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5403 588.4 -9.4 545 5407 roll -0.52 - - 2682 - 2.25 0.066 1084 -619.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5415 589.8 -9.5 546 5419 done -0.52 - - 2682 - 2.28 0.063 2488 615.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5744 619.8 -9.2 563 5748 roll -0.52 - - 2682 - 2.38 0.080 3905 595.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5760 621.5 -8.9 563 5764 done -0.52 - - 2682 - 2.22 0.050 2491 -636.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6080 650.2 -8.9 574 6084 roll -0.52 - - 2682 - 2.28 0.066 1084 -617.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6092 651.5 -9.0 574 6096 done -0.52 - - 2681 - 2.33 0.063 2498 606.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6411 679.7 -8.8 585 6412 done -0.52 - - 2682 - - - 2497 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6717 706.8 -8.7 595 6721 roll -0.52 - - 2682 - 2.38 0.082 3906 592.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6734 708.4 -8.8 595 6738 done -0.52 - - 2682 - 2.25 0.051 2485 -631.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7052 735.5 -8.6 606 7053 done -0.52 - - 2682 - - - 2485 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7358 763.2 -9.1 616 7362 roll -0.52 - - 2681 - 2.28 0.067 1074 -618.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7381 765.4 -9.0 616 7386 done -0.52 - - 2682 - 2.33 0.064 2489 607.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7695 793.0 -8.9 626 7696 done -0.52 - - 2682 - - - 2489 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7787 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7787 begin apogee
7793 801.3 8.8 629 7930 done -0.12 0.45 0.177 2813 291.1 - - 2258 - - 130.05 1.425 3029 -4.6 0.305 - - - - - - - - -
7930 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7931 begin climb
7933 805.4 - 633 8084 roll 0.62 0.80 0.131 3053 300.0 2.83 0.073 3688 505.3 146.0 138.88 1.375 2434 -4.3 0.296 - - - - - - - - -
8283 772.4 12.5 644 8288 done 0.53 - - 3063 - 2.38 0.060 2271 -595.4 146.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8620 735.7 10.7 655 8625 roll 0.48 0.17 0.181 3026 -217.6 2.30 0.076 866 -610.9 146.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8806 719.7 8.1 660 8850 done 0.57 - - 3026 - 2.28 0.061 2279 619.7 186.7 35.95 1.310 2269 -4.4 0.283 - - - - - - - - -
9160 688.1 9.2 672 9185 roll 0.64 0.12 0.103 3084 483.3 2.40 0.077 3685 585.8 204.7 17.40 1.248 2194 -4.3 0.280 - - - - - - - - -
9239 676.9 16.1 674 9244 done 0.54 0.20 0.192 3044 -200.0 2.33 0.063 2268 -608.2 204.7 - - 2193 - - - - - - - - - - -
9569 641.4 10.2 685 9573 roll 0.56 - - 3052 - 2.30 0.079 864 -610.4 204.7 - - 2190 - - - - - - - - - - -
9624 635.4 11.2 686 9631 done 0.60 - - 3051 - 2.28 0.063 2276 619.3 204.7 - - 2189 - - - - - - - - - - -
9938 601.9 10.7 697 9942 roll 0.60 - - 3052 - 2.35 0.079 3695 603.8 204.7 - - 2189 - - - - - - - - - - -
9982 596.3 13.1 699 9989 done 0.57 - - 3062 - 2.33 0.063 2267 -612.9 204.7 - - 2188 - - - - - - - - - - -
10307 558.7 11.2 730 10312 roll 0.57 - - 3073 - 2.30 0.077 861 -611.3 204.7 - - 2188 - - - - - - - - - - -
10370 551.8 10.5 735 10374 done 0.57 - - 3073 - 2.30 0.062 2277 615.7 204.7 - - 2187 - - - - - - - - - - -
10702 512.9 11.8 766 10707 roll 0.53 0.12 0.185 3041 -266.7 2.33 0.077 3691 606.9 204.7 - - 2187 - - - - - - - - - - -
10765 505.4 11.9 771 10769 done 0.53 - - 3049 - 2.30 0.062 2263 -620.9 204.7 - - 2187 - - - - - - - - - - -
11096 472.8 9.7 802 11109 roll 0.54 - - 3060 - 2.40 0.077 855 -586.7 211.6 6.53 0.990 2166 -3.2 0.181 - - - - - - - - -
11144 468.2 10.5 806 11149 done 0.57 - - 3060 - 2.33 0.062 2282 612.4 211.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
11470 433.1 10.8 836 11474 roll 0.57 - - 3059 - 2.30 0.076 3685 610.0 211.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
11526 426.4 12.1 841 11531 done 0.54 0.12 0.196 3040 -158.3 2.30 0.063 2266 -617.0 211.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
11858 395.7 9.1 872 11884 roll 0.60 - - 3048 - 2.40 0.078 863 -584.6 230.3 18.80 1.135 2091 -3.9 0.162 - - - - - - - - -
11933 388.9 9.0 878 11962 done 0.69 0.12 0.109 3103 458.3 2.30 0.061 2275 613.9 251.3 20.83 1.124 2005 -4.1 0.168 - - - - - - - - -
12280 337.3 15.2 911 12285 roll 0.61 0.15 0.180 3064 -260.0 2.33 0.076 3687 606.0 251.3 - - 1999 - - - - - - - - - - -
12355 326.9 12.5 917 12359 done 0.61 - - 3072 - 2.28 0.061 2273 -620.2 251.3 - - 1998 - - - - - - - - - - -
12680 285.1 13.2 947 12684 roll 0.61 - - 3082 - 2.33 0.076 862 -605.6 251.3 - - 1998 - - - - - - - - - - -
12737 277.7 12.0 951 12743 done 0.61 - - 3083 - 2.30 0.060 2282 617.4 251.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
13062 233.2 13.7 982 13067 roll 0.58 - - 3083 - 2.33 0.073 3698 607.7 251.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
13141 221.8 15.0 988 13149 done 0.55 0.17 0.181 3047 -211.8 2.30 0.059 2273 -619.6 251.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
13467 188.2 10.4 1019 13471 roll 0.61 - - 3056 - 2.30 0.073 858 -615.2 251.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
13525 182.5 10.4 1023 13532 done 0.71 0.10 0.120 3102 460.0 2.30 0.057 2284 620.0 251.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
13851 137.6 13.7 1054 13855 roll 0.66 - - 3102 - 2.30 0.072 3687 610.0 251.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
13904 129.8 13.8 1058 13908 done 0.62 0.17 0.187 3068 -200.0 2.28 0.058 2270 -621.5 251.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
14231 99.4 8.2 1089 14273 roll 0.74 0.10 0.116 3127 590.0 2.40 0.072 862 -586.7 290.0 35.40 0.951 1846 -4.2 0.052 - - - - - - - - -
14331 87.8 12.0 1106 14338 done 0.74 - - 3127 - 2.30 0.056 2285 618.7 290.0 - - 1843 - - - - - - - - - - -
14677 45.8 11.8 1167 14683 roll 0.74 - - 3127 - 2.30 0.072 3693 612.2 290.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
14713 40.8 13.4 1173 14721 done 0.70 0.17 0.184 3092 -205.9 2.28 0.057 2275 -621.9 290.0 - - 1840 - - - - - - - - - - -
15064 11.2 7.0 1234 15105 roll 0.88 0.15 0.091 3166 493.3 2.33 0.074 867 -604.3 354.5 32.75 0.879 1581 -7.9 0.012 - - - - - - - - -
15265 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
15265 begin surface
SM 5.07 - - - - -8.58 8.62 0.077 104 -355.2 - - 2493 - 563.94 - - 731 - - - - - - - -