AMOS Sep19 * SG227 * Dive index * Mission links * Dive 716 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 405.62 of 575.00 AH used of 24V (29.46% remains)
• Surface angle 3.7 deg, depth 15.75 m • Intended pitch -19.4 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 1001.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 1001.0 m • Transponder ping count: 150
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
5.94 - - - 16.05 VBD -0.95 - - 2642.38 - - - 2085.19 - -116.79 9.60 0.007 1630.66 - - - - - - - - - - 14.58
16.30 17.25 - 1 54.56 -0.95 2.58 0.127 1817.75 -319.6 3.55 0.052 3326.75 349.7 -116.79 30.33 0.006 3200.69 51.8 -25.619 - - - - - - 15.23 14.45 14.72
276.47 88.74 -19.66 53 282.42 roll -0.95 - - 1831.38 - 3.67 0.021 2013.19 -357.9 -116.79 - - 3203.75 - - - - - - - - - 15.54 -
641.62 152.29 -16.60 66 647.31 roll -0.95 - - 1817.25 - 3.88 0.053 3324.75 338.0 -116.79 - - 3202.84 - - - - - - - - - 15.40 -
871.56 189.45 -15.82 112 877.34 roll -0.95 - - 1830.00 - 3.64 0.020 2013.75 -360.2 -116.79 - - 3204.91 - - - - - - - - - 15.55 -
1241.93 241.97 -13.12 126 1243.27 no move -0.95 - - 1830.31 - - - 2013.81 - -116.79 - - 3202.62 - - - - - - - - - - -
1601.90 283.88 -10.72 138 1603.23 no move -0.95 - - 1830.19 - - - 2014.00 - -116.79 - - 3202.31 - - - - - - - - - - -
1961.76 318.95 -9.36 150 1967.49 roll -0.95 - - 1815.81 - 3.87 0.053 3326.00 339.0 -116.79 - - 3204.19 - - - - - - - - - 15.38 -
2191.71 343.18 -10.24 196 2197.67 roll -0.95 - - 1829.00 - 3.65 0.019 2011.44 -360.2 -116.79 - - 3202.91 - - - - - - - - - 15.49 -
2561.87 375.16 -8.12 210 2567.56 roll -0.95 - - 1814.88 - 3.88 0.052 3326.06 338.8 -116.79 - - 3205.12 - - - - - - - - - 15.38 -
2791.80 394.57 -8.23 256 2797.60 roll -0.95 - - 1828.56 - 3.65 0.019 2009.25 -360.8 -116.79 - - 3203.69 - - - - - - - - - 15.56 -
3162.11 422.78 -7.58 270 3167.65 roll -0.95 - - 1814.25 - 3.88 0.052 3326.12 339.4 -116.79 - - 3204.25 - - - - - - - - - 15.39 -
3391.90 441.86 -8.18 316 3397.74 roll back -0.95 0.08 0.227 1849.44 439.9 3.65 0.019 2008.56 -361.0 -116.79 - - 3203.16 - - - - - - - - 15.06 15.55 -
3762.16 467.89 -7.08 330 3767.76 roll -0.95 - - 1833.44 - 3.90 0.052 3325.06 337.6 -116.79 - - 3203.44 - - - - - - - - - 15.34 -
3992.00 486.00 -7.88 376 3997.78 roll -0.95 - - 1848.50 - 3.68 0.018 2010.81 -357.1 -116.79 - - 3203.59 - - - - - - - - - 15.44 -
4212 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4212 begin apogee
4214.52 501.94 -7.23 385 4313.56 -0.12 0.94 0.176 2113.38 281.8 0.12 0.110 2358.94 2901.1 - 96.84 1.767 2724.19 -5.0 0.242 - - - - - - 15.02 14.97 11.61
4316 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4316 begin loiter
4662.04 506.11 -1.02 391 4663.38 no move -0.12 - - 2113.75 - - - 2349.81 - - - - 2717.97 - - - - - - - - - - -
5262.06 515.39 -1.55 396 5263.40 no move -0.09 - - 2113.25 - - - 2349.56 - - - - 2716.50 - - - - - - - - - - -
5862.27 524.71 -1.55 401 5863.60 no move -0.06 - - 2113.50 - - - 2349.31 - - - - 2717.12 - - - - - - - - - - -
6462.09 532.06 -1.22 406 6463.43 no move -0.04 - - 2113.12 - - - 2348.69 - - - - 2717.16 - - - - - - - - - - -
7062.17 538.97 -1.15 411 7063.50 no move -0.02 - - 2113.19 - - - 2349.81 - - - - 2717.38 - - - - - - - - - - -
7662.12 545.45 -1.08 416 7663.57 pitch 0.01 0.12 0.127 2163.81 421.8 - - 2348.88 - - - - 2717.44 - - - - - - - - 15.49 - -
8262.14 553.47 -1.34 421 8263.48 no move 0.03 - - 2163.88 - - - 2348.25 - - - - 2716.81 - - - - - - - - - - -
8862.24 562.12 -1.44 426 8863.57 no move 0.06 - - 2164.06 - - - 2349.12 - - - - 2717.47 - - - - - - - - - - -
9462.17 572.06 -1.66 431 9463.50 no move 0.09 - - 2164.31 - - - 2348.44 - - - - 2717.75 - - - - - - - - - - -
10062.18 581.97 -1.65 436 10063.52 no move 0.13 - - 2163.69 - - - 2348.81 - - - - 2717.69 - - - - - - - - - - -
10662.19 591.07 -1.52 441 10663.64 pitch 0.16 0.12 0.110 2225.44 514.6 - - 2348.94 - - - - 2716.09 - - - - - - - - 15.51 - -
11262.22 598.40 -1.22 446 11263.55 no move 0.18 - - 2225.56 - - - 2349.19 - - - - 2717.16 - - - - - - - - - - -
11862.23 603.58 -0.86 451 11863.56 no move 0.20 - - 2226.19 - - - 2349.06 - - - - 2717.25 - - - - - - - - - - -
12462.25 607.62 -0.67 456 12463.58 no move 0.21 - - 2226.12 - - - 2348.94 - - - - 2716.78 - - - - - - - - - - -
13062.26 611.39 -0.63 461 13063.59 no move 0.23 - - 2225.75 - - - 2348.12 - - - - 2718.00 - - - - - - - - - - -
13662.27 615.70 -0.72 466 13663.60 no move 0.24 - - 2225.69 - - - 2349.56 - - - - 2717.47 - - - - - - - - - - -
14262.29 621.13 -0.91 471 14263.62 no move 0.26 - - 2225.50 - - - 2348.38 - - - - 2717.53 - - - - - - - - - - -
14862.32 627.77 -1.11 476 14863.65 no move 0.28 - - 2224.94 - - - 2349.19 - - - - 2717.69 - - - - - - - - - - -
15462.32 635.26 -1.25 481 15463.65 no move 0.31 - - 2225.88 - - - 2348.69 - - - - 2717.62 - - - - - - - - - - -
16062.34 643.12 -1.31 486 16063.67 no move 0.33 - - 2225.69 - - - 2348.69 - - - - 2717.66 - - - - - - - - - - -
16662.35 650.02 -1.15 491 16663.79 pitch 0.35 0.12 0.096 2283.75 483.8 - - 2348.56 - - - - 2717.25 - - - - - - - - 15.52 - -
17262.36 655.55 -0.92 496 17263.70 no move 0.37 - - 2283.56 - - - 2348.44 - - - - 2717.69 - - - - - - - - - - -
17862.37 660.00 -0.74 501 17863.71 no move 0.39 - - 2283.56 - - - 2348.62 - - - - 2717.41 - - - - - - - - - - -
18462.40 663.99 -0.66 506 18463.74 no move 0.40 - - 2283.81 - - - 2349.50 - - - - 2717.22 - - - - - - - - - - -
19062.40 667.65 -0.61 511 19063.73 no move 0.41 - - 2283.75 - - - 2348.38 - - - - 2717.59 - - - - - - - - - - -
19662.41 671.98 -0.72 516 19663.74 no move 0.43 - - 2283.62 - - - 2348.38 - - - - 2718.84 - - - - - - - - - - -
20262.60 677.44 -0.91 521 20263.94 no move 0.45 - - 2283.56 - - - 2348.56 - - - - 2718.12 - - - - - - - - - - -
20862.43 683.49 -1.01 526 20863.76 no move 0.47 - - 2283.56 - - - 2348.75 - - - - 2718.03 - - - - - - - - - - -
21462.44 689.41 -0.99 531 21463.77 no move 0.49 - - 2284.00 - - - 2349.12 - - - - 2717.72 - - - - - - - - - - -
22062.45 694.04 -0.77 536 22063.78 no move 0.50 - - 2283.44 - - - 2348.56 - - - - 2717.38 - - - - - - - - - - -
22662.46 696.88 -0.53 541 22663.79 no move 0.51 - - 2283.69 - - - 2348.94 - - - - 2717.53 - - - - - - - - - - -
23262.46 699.07 -0.40 546 23263.79 no move 0.51 - - 2282.81 - - - 2348.94 - - - - 2717.66 - - - - - - - - - - -
23862.48 702.03 -0.45 551 23863.93 pitch 0.52 0.10 0.111 2330.00 471.9 - - 2348.06 - 1.76 - - 2717.59 - - - - - - - - 15.46 - -
24462.50 706.16 -0.69 556 24469.03 VBD 0.53 - - 2329.69 - - - 2349.19 - 4.44 5.51 1.182 2706.91 -1.9 0.199 - - - - - - - - 10.50
25062.51 705.26 -0.30 561 25063.85 no move 0.53 - - 2330.19 - - - 2348.50 - 5.60 - - 2707.25 - - - - - - - - - - -
25662.52 703.87 -0.17 566 25663.85 no move 0.54 - - 2330.62 - - - 2348.81 - 6.28 - - 2707.50 - - - - - - - - - - -
26262.52 701.88 0.28 571 26263.85 no move 0.54 - - 2329.56 - - - 2348.31 - 6.28 - - 2707.25 - - - - - - - - - - -
26862.53 699.15 0.43 576 26863.86 no move 0.54 - - 2330.62 - - - 2349.31 - 6.28 - - 2707.22 - - - - - - - - - - -
27462.54 695.27 0.65 581 27463.87 no move 0.54 - - 2329.31 - - - 2348.94 - 6.28 - - 2706.25 - - - - - - - - - - -
28062.55 691.01 0.71 586 28063.88 no move 0.54 - - 2329.88 - - - 2348.75 - 6.28 - - 2707.09 - - - - - - - - - - -
28662.56 686.95 0.68 591 28663.90 no move 0.54 - - 2329.81 - - - 2348.81 - 6.28 - - 2707.16 - - - - - - - - - - -
29262.63 683.78 0.55 596 29263.97 no move 0.54 - - 2330.00 - - - 2348.69 - 6.28 - - 2707.12 - - - - - - - - - - -
29862.58 682.04 0.39 601 29863.91 no move 0.54 - - 2329.81 - - - 2348.88 - 6.28 - - 2707.78 - - - - - - - - - - -
30462.68 681.64 0.25 606 30464.01 no move 0.54 - - 2330.31 - - - 2348.94 - 6.28 - - 2706.59 - - - - - - - - - - -
31062.60 681.93 0.19 611 31063.94 no move 0.54 - - 2329.44 - - - 2349.06 - 6.28 - - 2707.09 - - - - - - - - - - -
31662.62 681.93 0.15 616 31663.96 no move 0.54 - - 2329.81 - - - 2349.19 - 6.28 - - 2707.06 - - - - - - - - - - -
32262.63 681.28 0.11 621 32263.96 no move 0.54 - - 2330.19 - - - 2349.06 - 6.28 - - 2707.19 - - - - - - - - - - -
32862.66 680.34 0.08 626 32863.99 no move 0.54 - - 2330.12 - - - 2348.62 - 6.28 - - 2706.88 - - - - - - - - - - -
33462.67 679.26 0.08 631 33464.00 no move 0.54 - - 2330.44 - - - 2348.50 - 6.28 - - 2706.84 - - - - - - - - - - -
34062.66 678.16 0.17 636 34064.00 no move 0.54 - - 2329.75 - - - 2348.62 - 6.28 - - 2707.06 - - - - - - - - - - -
34662.85 677.53 0.16 641 34664.19 no move 0.54 - - 2330.31 - - - 2348.69 - 6.28 - - 2707.28 - - - - - - - - - - -
35262.68 677.97 0.11 646 35264.01 no move 0.54 - - 2330.56 - - - 2348.75 - 6.28 - - 2706.59 - - - - - - - - - - -
35862.69 679.73 0.04 651 35864.03 no move 0.54 - - 2330.25 - - - 2348.75 - 6.28 - - 2707.25 - - - - - - - - - - -
36462.70 682.36 -0.41 656 36464.03 no move 0.54 - - 2329.62 - - - 2349.06 - 6.28 - - 2706.66 - - - - - - - - - - -
37062.71 684.22 -0.37 661 37064.05 no move 0.54 - - 2329.38 - - - 2348.31 - 6.28 - - 2707.62 - - - - - - - - - - -
37662.73 684.40 -0.23 666 37664.06 no move 0.54 - - 2330.00 - - - 2348.69 - 6.28 - - 2706.62 - - - - - - - - - - -
38262.74 682.89 -0.14 671 38264.07 no move 0.54 - - 2329.88 - - - 2349.06 - 6.28 - - 2706.88 - - - - - - - - - - -
38862.74 680.72 0.32 676 38864.08 no move 0.54 - - 2330.06 - - - 2348.44 - 6.28 - - 2707.47 - - - - - - - - - - -
39462.75 679.23 0.30 681 39464.09 no move 0.54 - - 2329.69 - - - 2348.50 - 6.28 - - 2707.09 - - - - - - - - - - -
40062.77 678.88 0.21 686 40064.10 no move 0.54 - - 2329.94 - - - 2348.88 - 6.28 - - 2707.22 - - - - - - - - - - -
40662.78 680.06 0.14 691 40664.11 no move 0.54 - - 2330.06 - - - 2349.25 - 6.28 - - 2707.03 - - - - - - - - - - -
41262.79 682.63 -0.36 696 41264.12 no move 0.54 - - 2330.12 - - - 2349.00 - 6.28 - - 2706.97 - - - - - - - - - - -
41862.81 685.23 -0.45 701 41864.14 no move 0.54 - - 2330.06 - - - 2348.38 - 6.28 - - 2707.19 - - - - - - - - - - -
42462.81 686.39 -0.31 706 42464.14 no move 0.54 - - 2330.44 - - - 2349.25 - 6.28 - - 2707.56 - - - - - - - - - - -
43062.82 685.72 -0.19 711 43064.15 no move 0.54 - - 2330.75 - - - 2348.94 - 6.28 - - 2706.66 - - - - - - - - - - -
43662.83 683.95 -0.13 716 43664.16 no move 0.54 - - 2330.38 - - - 2348.94 - 6.28 - - 2707.16 - - - - - - - - - - -
44262.85 682.07 0.31 721 44264.18 no move 0.54 - - 2329.50 - - - 2348.38 - 6.28 - - 2706.59 - - - - - - - - - - -
44862.85 680.87 0.26 726 44864.18 no move 0.54 - - 2329.94 - - - 2348.69 - 6.28 - - 2707.53 - - - - - - - - - - -
45462.86 680.73 0.19 731 45464.19 no move 0.54 - - 2330.38 - - - 2348.62 - 6.28 - - 2706.81 - - - - - - - - - - -
46062.87 681.41 0.13 736 46064.20 no move 0.54 - - 2329.75 - - - 2348.38 - 6.28 - - 2707.28 - - - - - - - - - - -
46662.88 682.95 0.07 741 46664.21 no move 0.54 - - 2329.88 - - - 2348.06 - 6.28 - - 2706.94 - - - - - - - - - - -
47262.90 685.24 -0.35 746 47264.24 no move 0.54 - - 2330.06 - - - 2349.00 - 6.28 - - 2707.06 - - - - - - - - - - -
47862.90 687.64 -0.40 751 47864.24 no move 0.54 - - 2329.12 - - - 2348.94 - 6.28 - - 2706.78 - - - - - - - - - - -
48462.91 689.15 -0.33 756 48464.25 no move 0.54 - - 2330.19 - - - 2349.12 - 6.28 - - 2706.97 - - - - - - - - - - -
49063.10 689.12 -0.22 761 49064.44 no move 0.54 - - 2330.12 - - - 2348.62 - 6.28 - - 2707.00 - - - - - - - - - - -
49662.93 687.57 -0.14 766 49664.27 no move 0.54 - - 2330.19 - - - 2349.62 - 6.28 - - 2706.94 - - - - - - - - - - -
50263.20 685.09 0.37 771 50264.53 no move 0.54 - - 2330.19 - - - 2348.94 - 6.28 - - 2706.56 - - - - - - - - - - -
50862.96 683.15 0.37 776 50864.29 no move 0.54 - - 2329.94 - - - 2348.62 - 6.28 - - 2706.31 - - - - - - - - - - -
51462.96 682.02 0.27 781 51464.30 no move 0.54 - - 2329.88 - - - 2348.62 - 6.28 - - 2706.81 - - - - - - - - - - -
52062.97 682.01 0.19 786 52064.31 no move 0.54 - - 2329.50 - - - 2349.06 - 6.28 - - 2706.62 - - - - - - - - - - -
52662.98 683.29 0.13 791 52664.32 no move 0.54 - - 2329.75 - - - 2348.94 - 6.28 - - 2707.25 - - - - - - - - - - -
53262.99 685.55 -0.32 796 53264.32 no move 0.54 - - 2330.12 - - - 2348.44 - 6.28 - - 2706.88 - - - - - - - - - - -
53863.01 687.79 -0.38 801 53864.35 no move 0.54 - - 2330.00 - - - 2348.56 - 6.28 - - 2706.84 - - - - - - - - - - -
54463.04 688.65 -0.28 806 54464.38 no move 0.54 - - 2330.19 - - - 2348.69 - 6.28 - - 2706.38 - - - - - - - - - - -
55063.04 687.72 -0.17 811 55064.38 no move 0.54 - - 2330.25 - - - 2348.69 - 6.28 - - 2707.28 - - - - - - - - - - -
55663.05 685.78 -0.10 816 55664.39 no move 0.54 - - 2330.12 - - - 2348.38 - 6.28 - - 2706.44 - - - - - - - - - - -
56263.07 684.20 0.29 821 56264.40 no move 0.54 - - 2329.62 - - - 2348.56 - 6.28 - - 2706.53 - - - - - - - - - - -
56863.09 684.08 0.20 826 56864.43 no move 0.54 - - 2329.81 - - - 2348.62 - 6.28 - - 2706.56 - - - - - - - - - - -
57463.10 685.61 0.10 831 57464.43 no move 0.54 - - 2330.19 - - - 2348.94 - 6.28 - - 2705.78 - - - - - - - - - - -
58063.20 688.26 -0.41 836 58064.54 no move 0.54 - - 2329.94 - - - 2349.00 - 6.28 - - 2706.41 - - - - - - - - - - -
58663.13 690.83 -0.44 841 58664.46 no move 0.54 - - 2330.31 - - - 2348.75 - 6.28 - - 2706.44 - - - - - - - - - - -
59263.14 692.41 -0.33 846 59264.48 no move 0.54 - - 2329.81 - - - 2348.94 - 6.28 - - 2706.69 - - - - - - - - - - -
59863.16 692.55 -0.22 851 59864.49 no move 0.54 - - 2330.38 - - - 2348.25 - 6.28 - - 2706.34 - - - - - - - - - - -
60463.18 691.27 -0.14 856 60464.51 no move 0.54 - - 2329.62 - - - 2349.00 - 6.28 - - 2706.53 - - - - - - - - - - -
61063.19 689.55 0.22 861 61064.53 no move 0.54 - - 2330.25 - - - 2348.94 - 6.28 - - 2706.62 - - - - - - - - - - -
61663.22 688.87 0.21 866 61664.55 no move 0.54 - - 2330.19 - - - 2348.75 - 6.28 - - 2707.38 - - - - - - - - - - -
62263.22 689.36 0.13 871 62264.56 no move 0.54 - - 2330.94 - - - 2348.69 - 6.28 - - 2707.41 - - - - - - - - - - -
62863.24 690.45 0.06 876 62864.57 no move 0.54 - - 2329.81 - - - 2349.06 - 6.28 - - 2706.44 - - - - - - - - - - -
63463.57 691.22 0.03 881 63464.91 no move 0.54 - - 2330.12 - - - 2348.44 - 6.28 - - 2708.16 - - - - - - - - - - -
64063.27 691.25 -0.01 886 64064.61 no move 0.54 - - 2329.81 - - - 2348.94 - 6.28 - - 2707.31 - - - - - - - - - - -
64663.29 691.17 -0.05 891 64664.62 no move 0.54 - - 2329.94 - - - 2349.06 - 6.28 - - 2706.66 - - - - - - - - - - -
65263.30 691.40 -0.07 896 65264.64 no move 0.54 - - 2329.56 - - - 2348.94 - 6.28 - - 2707.06 - - - - - - - - - - -
65863.31 691.80 -0.06 901 65864.65 no move 0.54 - - 2330.25 - - - 2348.50 - 6.28 - - 2707.19 - - - - - - - - - - -
66463.33 692.30 -0.05 906 66464.67 no move 0.54 - - 2330.12 - - - 2348.94 - 6.28 - - 2707.28 - - - - - - - - - - -
67063.34 692.77 -0.04 911 67064.67 no move 0.54 - - 2330.00 - - - 2348.81 - 6.28 - - 2707.62 - - - - - - - - - - -
67663.35 693.08 -0.05 916 67664.69 no move 0.54 - - 2330.12 - - - 2348.94 - 6.28 - - 2707.50 - - - - - - - - - - -
68263.37 693.25 -0.06 921 68264.70 no move 0.54 - - 2329.94 - - - 2348.62 - 6.28 - - 2706.66 - - - - - - - - - - -
68863.38 693.25 -0.05 926 68864.71 no move 0.54 - - 2330.25 - - - 2349.00 - 6.28 - - 2706.97 - - - - - - - - - - -
69463.38 692.54 -0.02 931 69464.72 no move 0.54 - - 2330.25 - - - 2348.44 - 6.28 - - 2706.69 - - - - - - - - - - -
70063.40 691.45 0.03 936 70064.73 no move 0.54 - - 2330.06 - - - 2348.81 - 6.28 - - 2706.81 - - - - - - - - - - -
70663.41 690.38 0.07 941 70664.75 no move 0.54 - - 2330.44 - - - 2348.00 - 6.28 - - 2706.41 - - - - - - - - - - -
71263.42 689.72 0.16 946 71264.76 no move 0.54 - - 2330.00 - - - 2348.50 - 6.28 - - 2706.75 - - - - - - - - - - -
71863.43 689.91 0.11 951 71864.76 no move 0.54 - - 2330.19 - - - 2349.12 - 6.28 - - 2706.47 - - - - - - - - - - -
72463.44 690.80 0.07 956 72464.78 no move 0.54 - - 2330.38 - - - 2348.75 - 6.28 - - 2707.09 - - - - - - - - - - -
73063.45 692.77 -0.22 961 73064.79 no move 0.54 - - 2329.75 - - - 2348.62 - 6.28 - - 2707.25 - - - - - - - - - - -
73663.46 694.96 -0.36 966 73664.80 no move 0.54 - - 2329.62 - - - 2348.56 - 6.28 - - 2707.03 - - - - - - - - - - -
74263.47 696.18 -0.29 971 74264.80 no move 0.54 - - 2330.12 - - - 2348.94 - 6.28 - - 2706.94 - - - - - - - - - - -
74863.48 696.21 -0.20 976 74864.82 no move 0.54 - - 2330.25 - - - 2349.00 - 6.28 - - 2706.53 - - - - - - - - - - -
75463.50 695.44 -0.13 981 75464.83 no move 0.54 - - 2330.75 - - - 2348.75 - 6.28 - - 2707.25 - - - - - - - - - - -
76063.54 694.61 -0.10 986 76064.87 no move 0.54 - - 2329.50 - - - 2348.75 - 6.28 - - 2706.88 - - - - - - - - - - -
76663.51 694.35 -0.03 991 76664.85 no move 0.54 - - 2330.56 - - - 2348.38 - 6.28 - - 2707.19 - - - - - - - - - - -
77263.53 694.61 0.02 996 77264.86 no move 0.54 - - 2329.38 - - - 2348.94 - 6.28 - - 2707.41 - - - - - - - - - - -
77863.72 695.05 0.03 1001 77865.06 no move 0.54 - - 2329.94 - - - 2348.81 - 6.28 - - 2706.50 - - - - - - - - - - -
78463.55 695.39 0.02 1006 78464.88 no move 0.54 - - 2329.94 - - - 2349.00 - 6.28 - - 2706.34 - - - - - - - - - - -
79063.56 695.60 -0.01 1011 79064.89 no move 0.54 - - 2330.44 - - - 2348.81 - 6.28 - - 2707.03 - - - - - - - - - - -
79663.57 695.79 -0.04 1016 79664.91 no move 0.54 - - 2330.12 - - - 2348.69 - 6.28 - - 2706.97 - - - - - - - - - - -
80263.59 695.60 -0.04 1021 80264.92 no move 0.54 - - 2330.06 - - - 2348.75 - 6.28 - - 2706.72 - - - - - - - - - - -
80863.60 695.14 -0.01 1026 80864.93 no move 0.54 - - 2330.19 - - - 2348.69 - 6.28 - - 2706.78 - - - - - - - - - - -
81463.60 694.64 0.01 1031 81464.94 no move 0.54 - - 2329.50 - - - 2348.31 - 6.28 - - 2707.25 - - - - - - - - - - -
82063.62 694.15 0.04 1036 82064.95 no move 0.54 - - 2330.31 - - - 2348.44 - 6.28 - - 2706.59 - - - - - - - - - - -
82663.63 693.97 0.05 1041 82664.96 no move 0.54 - - 2330.31 - - - 2348.62 - 6.28 - - 2706.50 - - - - - - - - - - -
83263.64 694.21 0.04 1046 83264.98 no move 0.54 - - 2330.25 - - - 2348.44 - 6.28 - - 2706.50 - - - - - - - - - - -
83863.66 694.98 0.02 1051 83864.99 no move 0.54 - - 2330.38 - - - 2348.44 - 6.28 - - 2706.59 - - - - - - - - - - -
84463.66 696.16 -0.03 1056 84465.00 no move 0.54 - - 2330.00 - - - 2348.62 - 6.28 - - 2706.78 - - - - - - - - - - -
85063.67 697.23 -0.16 1061 85065.01 no move 0.54 - - 2330.31 - - - 2349.12 - 6.28 - - 2706.25 - - - - - - - - - - -
85663.69 697.49 -0.14 1066 85665.02 no move 0.54 - - 2330.25 - - - 2349.19 - 6.28 - - 2706.66 - - - - - - - - - - -
86263.70 696.92 -0.08 1071 86265.03 no move 0.54 - - 2330.31 - - - 2348.94 - 6.28 - - 2706.44 - - - - - - - - - - -
86863.71 695.51 -0.04 1076 86865.04 no move 0.54 - - 2330.62 - - - 2348.50 - 6.28 - - 2706.47 - - - - - - - - - - -
87463.81 693.92 0.24 1081 87465.15 no move 0.54 - - 2330.44 - - - 2349.06 - 6.28 - - 2707.12 - - - - - - - - - - -
88063.73 693.12 0.21 1086 88065.06 no move 0.54 - - 2329.88 - - - 2349.00 - 6.28 - - 2706.91 - - - - - - - - - - -
88663.74 693.40 0.15 1091 88665.07 no move 0.54 - - 2330.56 - - - 2349.38 - 6.28 - - 2706.38 - - - - - - - - - - -
89263.75 694.63 0.08 1096 89265.08 no move 0.54 - - 2330.38 - - - 2348.69 - 6.28 - - 2706.66 - - - - - - - - - - -
89863.76 696.25 -0.20 1101 89865.10 no move 0.54 - - 2330.19 - - - 2348.38 - 6.28 - - 2706.59 - - - - - - - - - - -
90463.79 697.76 -0.26 1106 90465.12 no move 0.54 - - 2329.94 - - - 2348.75 - 6.28 - - 2706.97 - - - - - - - - - - -
90704 end loiter: LOITER_COMPLETE
90704 begin climb
90703.87 698.20 - 1108 90809.35 0.95 0.39 0.082 2468.62 355.6 - - 2348.12 - 116.79 104.17 1.993 2249.41 -4.4 0.265 - - - - - - 14.94 - 10.74
91154.02 660.38 10.03 1128 91155.36 VBD 0.95 - - 2468.38 - - - 2348.19 - 116.79 - - 2237.03 - - - - - - - - - - -
91513.90 624.33 10.07 1140 91519.80 done 0.95 - - 2454.25 - 4.07 0.065 3733.00 340.2 116.79 - - 2236.25 - - - - - - - - - 15.42 -
91558.83 619.12 11.54 1149 91564.59 done 0.95 - - 2468.88 - 3.60 0.015 2410.31 -367.4 116.79 - - 2234.34 - - - - - - - - - 15.52 -
91934.17 581.03 10.08 1164 91935.51 VBD 0.95 - - 2468.75 - - - 2387.31 - 116.79 - - 2232.84 - - - - - - - - - - -
92294.21 544.84 10.05 1176 92295.54 VBD 0.95 - - 2469.25 - - - 2386.50 - 116.79 - - 2232.12 - - - - - - - - - - -
92654.05 509.70 9.71 1188 92659.74 done 0.95 - - 2454.25 - 3.95 0.064 3733.81 341.1 116.79 - - 2233.06 - - - - - - - - - 15.37 -
92718.93 502.55 11.18 1201 92724.69 done 0.95 - - 2469.06 - 3.59 0.014 2408.00 -369.3 116.79 - - 2233.53 - - - - - - - - - 15.55 -
93104.15 465.17 9.65 1218 93105.49 VBD 0.95 - - 2469.19 - - - 2383.25 - 116.79 - - 2230.72 - - - - - - - - - - -
93464.10 429.77 9.94 1230 93469.81 done 0.95 - - 2454.75 - 3.92 0.061 3734.00 344.6 116.79 - - 2232.31 - - - - - - - - - 15.29 -
93524.13 422.87 11.74 1242 93529.76 done 0.95 - - 2468.69 - 3.58 0.013 2407.00 -370.7 116.79 - - 2233.44 - - - - - - - - - 15.64 -
93914.16 384.54 9.53 1260 93915.50 VBD 0.95 - - 2469.56 - - - 2383.19 - 116.79 - - 2229.81 - - - - - - - - - - -
94274.39 351.41 9.02 1272 94275.72 VBD 0.95 - - 2469.94 - - - 2382.75 - 116.79 - - 2229.41 - - - - - - - - - - -
94634.26 321.52 8.33 1284 94640.08 done 0.97 - - 2454.56 - 3.94 0.060 3733.50 342.8 116.79 - - 2231.47 - - - - - - - - - 15.29 -
94679.12 317.21 9.61 1293 94684.88 done 0.97 - - 2469.50 - 3.57 0.013 2405.81 -371.9 116.79 - - 2232.50 - - - - - - - - - 15.65 -
95054.44 288.67 7.38 1308 95055.78 VBD 1.01 - - 2470.12 - - - 2381.69 - 116.79 - - 2229.59 - - - - - - - - - - -
95414.38 268.45 5.08 1320 95480.68 1.32 0.31 0.085 2586.75 376.2 - - 2381.31 - 195.10 65.39 1.491 1931.81 -4.6 0.141 - - - - - - 15.42 - 11.45
95864.35 227.21 8.51 1340 95869.99 done 1.34 - - 2601.88 - 3.57 0.048 1162.38 -341.4 195.10 - - 1918.69 - - - - - - - - - 15.46 -
95989.28 217.39 7.55 1365 95995.07 done 1.37 - - 2588.75 - 3.70 0.025 2473.94 354.5 195.10 - - 1917.06 - - - - - - - - - 15.54 -
96374.53 190.39 6.44 1382 96419.42 1.58 0.21 0.095 2667.00 372.6 - - 2474.06 - 247.95 43.63 1.394 1715.06 -4.6 0.109 - - - - - - 15.48 - 11.47
96764.59 153.56 10.01 1395 96770.16 done 1.58 - - 2684.19 - 3.84 0.046 1162.06 -341.7 247.95 - - 1706.00 - - - - - - - - - 15.44 -
96859.45 144.75 8.74 1414 96865.31 done 1.59 - - 2670.00 - 3.71 0.025 2472.75 353.3 247.95 - - 1703.81 - - - - - - - - - 15.57 -
97244.81 114.72 8.23 1431 97250.22 done 1.61 - - 2683.62 - 3.83 0.044 1163.12 -341.9 247.95 - - 1701.91 - - - - - - - - - 15.40 -
97289.60 111.75 7.57 1440 97295.19 done 1.65 - - 2669.44 - 3.68 0.023 2478.38 357.4 247.95 - - 1701.81 - - - - - - - - - 15.59 -
97664.79 91.67 4.61 1455 97736.30 1.99 0.36 0.087 2800.12 363.0 - - 2477.94 - 335.09 70.31 1.315 1359.53 -4.9 0.058 - - - - - - 15.43 - 11.54
98084.74 57.73 6.08 1469 98141.05 2.23 0.19 0.098 2893.31 490.5 3.86 0.046 1161.19 -341.1 394.74 48.63 1.240 1117.22 -5.0 0.040 - - - - - - 15.49 15.09 11.39
98204.77 50.28 6.71 1493 98251.24 2.42 0.15 0.114 2936.75 289.6 3.69 0.023 2478.88 357.1 442.58 39.90 1.206 921.91 -4.9 0.035 - - - - - - 15.36 15.54 11.62
98614.66 29.23 4.47 1520 98697.35 2.78 0.31 0.090 3040.81 335.7 3.62 0.060 3736.44 347.4 532.35 76.76 1.207 555.69 -4.8 0.020 - - - - - - 15.45 15.04 11.47
98719.54 25.89 3.24 1537 98729.68 3.24 0.40 0.110 3191.06 375.6 3.62 0.011 2377.50 -375.4 645.14 2.14 0.163 551.12 -2.1 0.058 - - - - - - 15.32 15.47 15.09
98855 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
98855 begin subsurface finish
98856.06 9.52 14.00 1552 98883.19 1.52 2.16 0.256 2628.44 -260.5 3.62 0.064 3733.38 374.6 378.99 18.88 0.006 1181.25 33.4 -9.116 - - - - - - 14.98 14.49 14.70
98884 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
98884 begin surface