OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 716 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 118.96 of 150.00 AH used of 24V (20.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 86.36 of 110.00 AH used of 10V (21.49% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.312 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
18 - - - 87 VBD -0.61 - - 127 - - - 2490 - -219.0 -66.68 - 2318 - - - - - - - - - - -
91 3.2 -2.6 12 138 roll -0.61 8.50 0.220 2170 240.4 0.77 0.064 1936 -719.5 -219.0 -32.72 - 3764 -44.2 - - - - - - - - - -
183 22.7 -21.7 27 190 done -0.48 0.15 0.142 2214 293.3 0.88 0.037 2508 650.0 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
530 86.5 -17.5 88 537 roll -0.40 0.12 0.160 2247 275.0 0.80 0.039 3030 652.5 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
731 113.2 -11.2 123 738 done -0.37 - - 2247 - 0.77 0.025 2466 -732.5 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1077 145.1 -10.7 184 1085 roll -0.53 0.12 0.084 2197 -416.7 0.65 0.028 1973 -758.5 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1233 158.8 -7.3 211 1240 done -0.64 - - 2197 - 0.80 0.033 2512 673.8 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1582 187.6 -8.4 272 1590 roll -0.71 0.15 0.066 2106 -606.7 0.77 0.037 3029 671.4 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1729 208.0 -16.1 292 1736 done -0.59 0.22 0.128 2177 322.7 0.73 0.026 2505 -717.8 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2057 242.7 -10.1 323 2061 roll -0.56 - - 2176 - 0.77 0.038 3021 670.1 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2184 256.0 -10.5 334 2188 done -0.53 - - 2176 - 0.73 0.026 2497 -717.8 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2517 287.0 -9.0 365 2520 roll -0.61 - - 2176 - 0.80 0.039 3024 658.8 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2533 288.8 -9.0 366 2540 done -0.69 - - 2176 - 0.73 0.026 2496 -723.3 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2861 316.1 -8.3 397 2865 roll -0.76 0.12 0.078 2097 -658.3 0.82 0.039 3022 641.5 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
3019 336.8 -14.3 411 3023 done -0.64 0.20 0.125 2161 320.0 0.73 0.027 2506 -706.8 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
3352 373.3 -11.1 442 3355 roll -0.62 - - 2159 - 0.77 0.041 3015 661.0 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
3437 383.5 -11.9 449 3444 done -0.59 - - 2159 - 0.73 0.027 2500 -705.5 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
3763 419.1 -10.9 480 3766 roll -0.59 - - 2155 - 0.80 0.041 3020 650.0 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3835 426.8 -10.4 486 3842 done -0.63 - - 2155 - 0.75 0.028 2491 -705.3 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
4161 458.6 -9.9 517 4165 roll -0.68 - - 2153 - 0.80 0.041 3011 650.0 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
4212 463.8 -10.0 521 4219 done -0.74 - - 2153 - 0.73 0.028 2499 -701.4 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
4538 497.8 -10.8 552 4541 roll -0.79 - - 2153 - 0.70 0.028 1979 -742.9 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4594 504.3 -11.2 555 4598 done -0.82 0.10 0.050 2088 -650.0 0.77 0.038 2486 658.4 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4916 553.7 -17.2 571 4921 roll -0.71 0.20 0.141 2142 270.0 0.85 0.038 3032 642.4 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
5081 575.2 -12.4 578 5084 done -0.68 - - 2142 - 0.77 0.028 2496 -696.1 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
5410 611.1 -10.4 594 5413 roll -0.65 - - 2138 - 0.82 0.043 3025 645.1 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5533 624.8 -11.3 599 5537 done -0.62 0.10 0.120 2173 350.0 0.75 0.028 2500 -700.0 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5858 652.5 -8.4 615 5862 roll -0.71 - - 2173 - 0.85 0.042 3033 627.1 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5989 663.1 -7.9 620 5997 done -0.79 0.12 0.047 2098 -625.0 0.77 0.028 2497 -696.1 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
6307 695.4 -10.2 636 6311 roll -0.79 - - 2097 - 0.70 0.028 1974 -747.1 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6342 699.4 -10.8 637 6345 done -0.78 - - 2095 - 0.80 0.038 2495 651.2 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6665 744.0 -13.8 653 6670 roll -0.70 0.20 0.142 2150 275.0 0.82 0.041 3020 640.2 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6839 762.2 -9.5 660 6845 done -0.68 - - 2149 - 0.75 0.028 2497 -697.3 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
7157 791.8 -9.3 676 7160 roll -0.67 - - 2146 - 0.82 0.043 3023 641.5 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
7280 804.6 -10.3 681 7284 done -0.66 - - 2146 - 0.75 0.027 2499 -698.7 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7604 838.1 -10.7 697 7607 roll -0.65 - - 2142 - 0.82 0.043 3025 641.5 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7665 845.4 -11.3 699 7672 done -0.63 - - 2142 - 0.75 0.028 2502 -697.3 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7982 881.0 -11.4 715 7986 roll -0.61 0.12 0.145 2177 291.7 0.85 0.045 3026 616.5 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
8061 888.5 -9.0 718 8065 done -0.68 - - 2177 - 0.75 0.028 2505 -694.7 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
8384 919.6 -10.1 734 8388 roll -0.80 0.17 0.078 2103 -435.3 0.82 0.041 3021 629.3 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8533 940.0 -14.9 740 8537 done -0.74 0.10 0.125 2136 330.0 0.75 0.028 2501 -693.3 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8854 977.8 -10.9 756 8858 roll -0.72 - - 2134 - 0.82 0.044 3026 640.2 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
8906 983.7 -11.3 758 8910 done -0.70 - - 2134 - 0.77 0.028 2495 -689.6 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
8962 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8963 begin apogee
8969 990.4 11.1 761 9140 done -0.19 0.52 0.111 2307 332.7 - - 2086 - - 166.07 1.066 2868 -5.1 0.486 - - - - - - - - -
9141 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9141 begin climb
9144 1002.1 - 769 9328 roll 0.61 0.70 0.047 2586 398.6 0.82 0.032 2634 668.3 219.0 174.48 1.050 1975 -5.1 0.501 - - - - - - - - -
9356 990.2 13.1 779 9361 done 0.50 0.17 0.152 2539 -276.5 0.80 0.027 2103 -663.8 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
9686 953.2 11.6 795 9689 roll 0.44 - - 2542 - 0.75 0.034 1585 -690.7 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
9748 945.6 11.6 797 9756 done 0.38 0.12 0.143 2503 -325.0 0.80 0.031 2115 662.5 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10065 914.9 9.5 813 10090 roll 0.38 - - 2502 - 0.80 0.037 2621 632.5 243.9 20.70 0.962 1874 -4.7 0.462 - - - - - - - - -
10253 897.1 8.9 821 10294 done 0.41 - - 2504 - 0.77 0.029 2094 -684.4 288.2 36.08 0.972 1693 -5.0 0.475 - - - - - - - - -
10623 869.1 7.1 839 10713 roll 0.56 0.15 0.082 2574 466.7 0.80 0.032 1578 -645.0 390.1 81.47 0.975 1277 -5.1 0.467 - - - - - - - - -
10845 848.0 9.8 849 10868 done 0.55 - - 2574 - 0.80 0.031 2100 652.5 405.8 14.35 0.873 1213 -4.5 0.445 - - - - - - - - -
11179 814.0 10.8 865 11182 roll 0.53 - - 2577 - 0.80 0.033 1572 -660.0 405.8 - - 1212 - - - - - - - - - - -
11318 798.0 11.9 871 11322 done 0.51 0.10 0.119 2544 -330.0 0.80 0.031 2102 662.5 405.8 - - 1212 - - - - - - - - - - -
11652 762.2 10.9 887 11656 roll 0.56 - - 2543 - 0.77 0.037 2629 684.4 405.8 - - 1211 - - - - - - - - - - -
11700 757.0 11.1 889 11704 done 0.60 - - 2545 - 0.77 0.031 2105 -680.5 405.8 - - 1211 - - - - - - - - - - -
12034 721.9 10.2 905 12044 roll 0.66 0.12 0.087 2608 525.0 0.80 0.035 1573 -665.0 409.2 4.22 0.604 1200 -2.6 0.320 - - - - - - - - -
12131 709.0 13.9 909 12136 done 0.62 0.10 0.129 2576 -320.0 0.80 0.032 2102 661.2 409.2 - - 1199 - - - - - - - - - - -
12459 671.2 11.0 925 12463 roll 0.59 - - 2577 - 0.77 0.031 1572 -688.3 409.2 - - 1199 - - - - - - - - - - -
12567 658.4 11.8 929 12573 done 0.57 - - 2577 - 0.80 0.031 2102 662.5 409.2 - - 1199 - - - - - - - - - - -
12883 621.5 11.5 945 12887 roll 0.56 - - 2580 - 0.77 0.032 1573 -687.0 409.2 - - 1199 - - - - - - - - - - -
13008 606.6 11.9 950 13012 done 0.53 0.10 0.118 2546 -340.0 0.80 0.030 2111 672.5 409.2 - - 1199 - - - - - - - - - - -
13331 573.0 10.3 966 13335 roll 0.59 - - 2547 - 0.73 0.038 2607 679.5 409.2 - - 1198 - - - - - - - - - - -
13416 564.2 9.7 969 13437 done 0.65 0.08 0.061 2593 575.0 0.75 0.031 2098 -678.7 427.7 15.57 0.755 1125 -4.7 0.360 - - - - - - - - -
13754 530.0 9.8 986 13776 roll 0.67 - - 2596 - 0.75 0.032 1569 -705.3 444.9 16.02 0.725 1054 -4.4 0.333 - - - - - - - - -
13835 521.7 10.6 989 13839 done 0.67 - - 2597 - 0.80 0.029 2103 667.5 444.9 - - 1054 - - - - - - - - - - -
14162 487.0 11.4 1010 14166 roll 0.69 - - 2596 - 0.75 0.037 2618 686.7 444.9 - - 1054 - - - - - - - - - - -
14258 475.5 12.3 1018 14265 done 0.69 - - 2599 - 0.77 0.029 2091 -684.4 444.9 - - 1054 - - - - - - - - - - -
14584 438.4 11.5 1049 14588 roll 0.70 - - 2600 - 0.77 0.034 2616 681.8 444.9 - - 1054 - - - - - - - - - - -
14597 436.9 11.7 1050 14601 done 0.72 - - 2602 - 0.75 0.029 2104 -682.7 444.9 - - 1054 - - - - - - - - - - -
14928 399.5 10.8 1081 14932 roll 0.74 - - 2606 - 0.75 0.035 1585 -692.0 444.9 - - 1055 - - - - - - - - - - -
14967 395.1 10.4 1084 14976 done 0.75 - - 2606 - 0.77 0.031 2106 676.6 444.9 - - 1055 - - - - - - - - - - -
15293 364.2 9.3 1115 15327 roll 0.81 - - 2606 - 0.77 0.032 2619 666.2 477.9 26.62 0.656 920 -5.1 0.289 - - - - - - - - -
15418 350.5 12.7 1126 15422 done 0.77 - - 2610 - 0.77 0.029 2091 -685.7 477.9 - - 923 - - - - - - - - - - -
15750 309.7 11.8 1157 15753 roll 0.81 - - 2610 - 0.80 0.032 2632 676.2 477.9 - - 928 - - - - - - - - - - -
15779 306.3 12.0 1159 15786 done 0.84 - - 2612 - 0.77 0.030 2108 -680.5 477.9 3.55 0.425 920 -2.3 0.167 - - - - - - - - -
16105 271.9 8.8 1190 16151 roll 0.92 0.17 0.074 2694 482.4 0.80 0.034 1577 -663.8 524.0 36.85 0.597 732 -5.1 0.238 - - - - - - - - -
16182 263.3 11.3 1196 16189 done 0.87 0.10 0.136 2663 -310.0 0.77 0.029 2098 676.6 524.0 - - 734 - - - - - - - - - - -
16509 222.3 13.0 1227 16513 roll 0.84 - - 2664 - 0.77 0.031 1570 -685.7 524.0 - - 735 - - - - - - - - - - -
16612 209.3 12.4 1236 16615 done 0.81 - - 2664 - 0.77 0.029 2093 679.2 524.0 - - 735 - - - - - - - - - - -
16952 170.1 11.5 1289 16959 roll 0.81 - - 2666 - 0.77 0.031 1564 -687.0 524.0 - - 735 - - - - - - - - - - -
17042 159.9 11.4 1304 17050 done 0.81 0.08 0.114 2639 -337.5 0.80 0.030 2107 678.8 524.0 - - 735 - - - - - - - - - - -
17392 128.1 8.4 1365 17445 done 0.99 0.15 0.077 2714 500.0 - - 2107 - 585.0 46.80 0.503 483 -5.4 0.141 - - - - - - - - -
17786 87.8 10.9 1434 17793 roll 1.07 - - 2717 - 0.77 0.031 1574 -692.2 585.0 - - 483 - - - - - - - - - - -
17817 84.3 10.8 1439 17824 done 1.12 - - 2717 - 0.77 0.030 2098 680.5 585.0 - - 484 - - - - - - - - - - -
18166 50.4 9.1 1500 18185 roll 1.25 0.17 0.065 2811 552.9 0.80 0.034 2627 661.2 622.9 10.38 0.439 439 -4.3 0.051 - - - - - - - - -
18239 40.9 15.2 1512 18246 done 1.15 0.22 0.135 2746 -295.5 0.77 0.030 2092 -694.8 622.9 - - 439 - - - - - - - - - - -
18560 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18560 begin surface coast
18585 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18585 begin surface
SM 1.43 - - - - -6.68 6.60 0.030 204 -385.2 - - 2514 - 595.59 - - 441 - - - - - - - -