prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 98.65 of 150.00 AH used of 24V (34.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 72.94 of 100.00 AH used of 10V (27.06% remains) | |
| • Surface angle -71.4 deg, depth 0.28 m | • Intended pitch -4.0 deg, speed -10.312 cm/s | |
| • VBD pumped to 592.89 (SM_CC=592.89008) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 124 | VBD | -0.83 | - | - | 122 | - | - | - | 2497 | - | -243.3 | -94.38 | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 136 | 4.6 | -11.8 | 12 | 171 | roll | -0.83 | 8.75 | 0.237 | 2074 | 223.1 | 2.30 | 0.058 | 3819 | 574.8 | -243.3 | -12.20 | - | 3847 | -74.4 | - | - | - | - | - | - | - | 24.58 | 25.83 | 26.53 |
| 316 | 82.8 | -34.6 | 24 | 323 | done | -0.83 | - | - | 2074 | - | 2.00 | 0.024 | 2512 | -653.5 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 634 | 175.8 | -24.8 | 40 | 640 | roll | -0.83 | - | - | 2068 | - | 2.20 | 0.049 | 3830 | 599.1 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 692 | 187.7 | -24.1 | 42 | 697 | done | -0.83 | - | - | 2068 | - | 2.03 | 0.024 | 2500 | -655.2 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 1013 | 262.6 | -21.7 | 58 | 1020 | roll | -0.83 | - | - | 2060 | - | 2.22 | 0.044 | 3846 | 606.3 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 1144 | 288.1 | -22.2 | 63 | 1153 | done | -0.83 | 0.12 | 0.153 | 2093 | 275.0 | 2.05 | 0.025 | 2505 | -654.1 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 26.31 | - |
| 1449 | 346.1 | -17.1 | 79 | 1455 | roll | -0.83 | - | - | 2089 | - | 2.20 | 0.045 | 3826 | 600.5 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 1535 | 358.1 | -16.8 | 82 | 1543 | done | -0.83 | - | - | 2089 | - | 2.00 | 0.022 | 2501 | -662.5 | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 1842 | 408.5 | -16.6 | 98 | 1848 | roll | -0.83 | - | - | 2086 | - | 2.22 | 0.046 | 3844 | 605.0 | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 1903 | 416.7 | -17.2 | 100 | 1909 | done | -0.83 | - | - | 2087 | - | 2.03 | 0.025 | 2508 | -658.1 | -243.3 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 2222 | 471.5 | -16.3 | 116 | 2228 | roll | -0.83 | - | - | 2086 | - | 2.20 | 0.047 | 3836 | 603.6 | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 2360 | 496.5 | -17.8 | 122 | 2366 | done | -0.83 | - | - | 2086 | - | 2.03 | 0.024 | 2503 | -656.7 | -243.3 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 2694 | 549.5 | -15.6 | 138 | 2700 | roll | -0.83 | - | - | 2086 | - | 2.20 | 0.047 | 3826 | 601.4 | -243.3 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 2725 | 554.8 | -15.5 | 139 | 2731 | done | -0.83 | - | - | 2086 | - | 2.03 | 0.024 | 2498 | -654.2 | -243.3 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 3062 | 605.8 | -15.2 | 155 | 3067 | roll | -0.83 | - | - | 2086 | - | 2.25 | 0.050 | 3825 | 589.8 | -243.3 | - | - | 3834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 3171 | 621.8 | -15.4 | 158 | 3177 | done | -0.83 | - | - | 2086 | - | 2.03 | 0.023 | 2498 | -653.7 | -243.3 | - | - | 3833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 3503 | 675.5 | -16.3 | 169 | 3509 | roll | -0.83 | - | - | 2084 | - | 2.25 | 0.050 | 3825 | 589.8 | -243.3 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 3547 | 681.6 | -16.2 | 170 | 3553 | done | -0.83 | - | - | 2084 | - | 2.03 | 0.024 | 2503 | -651.2 | -243.3 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 3881 | 734.7 | -15.4 | 181 | 3887 | roll | -0.83 | - | - | 2074 | - | 2.22 | 0.047 | 3826 | 595.9 | -243.3 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 3918 | 740.8 | -15.3 | 182 | 3924 | done | -0.83 | - | - | 2074 | - | 2.05 | 0.024 | 2503 | -645.4 | -243.3 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 4255 | 793.2 | -15.9 | 193 | 4261 | roll | -0.83 | - | - | 2073 | - | 2.25 | 0.049 | 3830 | 589.8 | -243.3 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 4300 | 799.2 | -15.9 | 194 | 4306 | done | -0.83 | - | - | 2073 | - | 2.05 | 0.025 | 2503 | -647.3 | -243.3 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 4632 | 856.7 | -16.8 | 205 | 4638 | roll | -0.83 | - | - | 2063 | - | 2.28 | 0.047 | 3845 | 588.6 | -243.3 | - | - | 3818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 4744 | 875.3 | -18.1 | 208 | 4750 | done | -0.83 | 0.12 | 0.142 | 2097 | 283.3 | 2.08 | 0.028 | 2512 | -640.9 | -243.3 | - | - | 3817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 26.19 | - |
| 5072 | 927.8 | -15.1 | 219 | 5073 | done | -0.83 | - | - | 2097 | - | - | - | 2512 | - | -243.3 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5371 | 972.5 | -14.8 | 229 | 5377 | roll | -0.83 | - | - | 2088 | - | 2.25 | 0.052 | 3827 | 584.4 | -243.3 | - | - | 3811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 5393 | 972.5 | -14.8 | 229 | 5399 | done | -0.83 | - | - | 2088 | - | 2.05 | 0.025 | 2506 | -644.4 | -243.3 | - | - | 3811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 5506 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5506 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5515 | 992.1 | -14.3 | 233 | 5802 | done | -0.12 | 0.68 | 0.097 | 2318 | 338.2 | - | - | 2502 | - | - | 279.00 | 0.780 | 2845 | -3.5 | 0.460 | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - | 23.54 |
| 5804 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5804 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5814 | 1009.6 | - | 241 | 6066 | roll | 0.83 | 0.80 | 0.031 | 2645 | 408.8 | 2.33 | 0.038 | 3829 | 569.5 | 243.3 | 235.05 | 0.951 | 1849 | -4.2 | 0.470 | - | - | - | - | - | - | 25.45 | 25.17 | 23.66 |
| 6151 | 976.7 | 18.0 | 251 | 6159 | done | 0.83 | - | - | 2655 | - | 2.15 | 0.015 | 2435 | -648.4 | 243.3 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 6464 | 922.0 | 15.7 | 262 | 6470 | roll | 0.83 | - | - | 2645 | - | 2.38 | 0.037 | 3851 | 595.0 | 243.3 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 6501 | 914.8 | 16.1 | 263 | 6507 | done | 0.83 | - | - | 2656 | - | 2.15 | 0.015 | 2434 | -659.1 | 243.3 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 6840 | 860.5 | 16.0 | 274 | 6846 | roll | 0.83 | - | - | 2645 | - | 2.38 | 0.038 | 3850 | 595.0 | 243.3 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 6929 | 848.6 | 16.5 | 276 | 6934 | done | 0.83 | - | - | 2656 | - | 2.15 | 0.016 | 2432 | -659.5 | 243.3 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 7252 | 798.2 | 14.5 | 287 | 7257 | roll | 0.83 | - | - | 2645 | - | 2.38 | 0.038 | 3851 | 596.2 | 243.3 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 7385 | 775.3 | 16.5 | 291 | 7390 | done | 0.83 | - | - | 2656 | - | 2.15 | 0.017 | 2448 | -652.6 | 243.3 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 7721 | 724.6 | 15.1 | 302 | 7727 | roll | 0.83 | - | - | 2646 | - | 2.33 | 0.039 | 3834 | 594.8 | 243.3 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 7832 | 708.0 | 16.2 | 305 | 7838 | done | 0.83 | - | - | 2656 | - | 2.12 | 0.016 | 2424 | -665.1 | 243.3 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 8159 | 658.6 | 14.9 | 316 | 8165 | roll | 0.83 | - | - | 2646 | - | 2.40 | 0.039 | 3840 | 590.0 | 243.3 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 8234 | 646.6 | 16.1 | 318 | 8239 | done | 0.83 | - | - | 2656 | - | 2.12 | 0.015 | 2430 | -665.1 | 243.3 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 8565 | 600.7 | 12.7 | 329 | 8572 | roll | 0.83 | - | - | 2646 | - | 2.38 | 0.039 | 3832 | 589.1 | 243.3 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 8605 | 595.7 | 12.6 | 330 | 8611 | done | 0.83 | - | - | 2657 | - | 2.12 | 0.015 | 2428 | -662.3 | 243.3 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 8922 | 558.3 | 11.8 | 346 | 8928 | roll | 0.83 | - | - | 2647 | - | 2.40 | 0.039 | 3852 | 593.3 | 243.3 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 9046 | 543.2 | 13.7 | 351 | 9052 | done | 0.83 | - | - | 2657 | - | 2.15 | 0.017 | 2438 | -657.7 | 243.3 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 9363 | 500.6 | 12.8 | 367 | 9369 | roll | 0.83 | - | - | 2669 | - | 2.42 | 0.026 | 1036 | -579.3 | 243.3 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 9473 | 488.7 | 13.1 | 371 | 9481 | done | 0.83 | - | - | 2658 | - | 2.55 | 0.024 | 2521 | 582.4 | 243.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 9777 | 452.5 | 10.5 | 387 | 9783 | roll | 0.83 | - | - | 2648 | - | 2.20 | 0.039 | 3850 | 604.1 | 243.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 9842 | 446.8 | 10.9 | 389 | 9851 | done | 0.83 | - | - | 2659 | - | 2.17 | 0.015 | 2431 | -653.9 | 243.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 10149 | 413.1 | 10.3 | 405 | 10150 | done | 0.84 | - | - | 2659 | - | - | - | 2431 | - | 245.4 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10448 | 381.0 | 11.6 | 420 | 10454 | roll | 0.84 | - | - | 2648 | - | 2.40 | 0.038 | 3840 | 587.1 | 245.4 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 10534 | 372.0 | 12.2 | 423 | 10542 | done | 0.84 | - | - | 2660 | - | 2.17 | 0.015 | 2430 | -649.8 | 245.4 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 10843 | 340.7 | 8.8 | 439 | 10917 | roll | 0.99 | - | - | 2648 | - | 2.53 | 0.037 | 3835 | 555.3 | 297.1 | 68.30 | 0.554 | 1634 | -2.8 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 24.05 |
| 10970 | 330.1 | 9.4 | 444 | 11016 | done | 1.09 | 0.17 | 0.060 | 2756 | 635.3 | 2.20 | 0.015 | 2435 | -636.4 | 330.4 | 33.92 | 0.593 | 1500 | -4.0 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 25.89 | 24.03 |
| 11337 | 273.1 | 14.8 | 462 | 11339 | done | 1.09 | 0.15 | 0.168 | 2717 | -260.0 | - | - | 2436 | - | 330.4 | - | - | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - | - |
| 11638 | 235.0 | 13.0 | 477 | 11643 | roll | 1.09 | - | - | 2705 | - | 2.38 | 0.036 | 3842 | 590.8 | 330.4 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 11684 | 231.5 | 13.1 | 478 | 11693 | done | 1.09 | - | - | 2716 | - | 2.17 | 0.014 | 2443 | -644.7 | 330.4 | - | - | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 11985 | 195.1 | 10.5 | 494 | 11992 | roll | 1.09 | - | - | 2702 | - | 2.38 | 0.036 | 3845 | 589.1 | 330.4 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 12039 | 189.5 | 10.9 | 496 | 12046 | done | 1.09 | - | - | 2715 | - | 2.20 | 0.014 | 2435 | -640.9 | 330.4 | - | - | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 12373 | 156.2 | 8.8 | 512 | 12434 | roll | 1.25 | 0.12 | 0.078 | 2819 | 866.7 | 2.47 | 0.024 | 1021 | -572.5 | 383.4 | 46.17 | 0.474 | 1272 | -4.5 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 25.84 | 24.44 |
| 12548 | 133.7 | 14.2 | 519 | 12554 | done | 1.25 | 0.17 | 0.155 | 2765 | -317.6 | 2.58 | 0.021 | 2528 | 584.1 | 383.4 | - | - | 1262 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | 25.91 | - |
| 12870 | 92.9 | 11.5 | 535 | 12876 | roll | 1.25 | - | - | 2778 | - | 2.60 | 0.024 | 1023 | -578.8 | 383.4 | - | - | 1261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 12916 | 89.5 | 11.2 | 536 | 12924 | done | 1.25 | - | - | 2778 | - | 2.58 | 0.022 | 2521 | 580.6 | 383.4 | - | - | 1261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 13218 | 58.8 | 10.0 | 552 | 13241 | roll | 1.29 | - | - | 2771 | - | 2.20 | 0.034 | 3828 | 594.1 | 395.5 | 12.10 | 0.117 | 1250 | -0.9 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.02 |
| 13274 | 52.8 | 10.7 | 554 | 13285 | done | 1.29 | - | - | 2783 | - | 2.12 | 0.015 | 2432 | -658.5 | 395.5 | 3.58 | 0.136 | 1240 | -2.8 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.03 |
| 13598 | 22.8 | 8.6 | 586 | 13656 | roll | 1.47 | 0.12 | 0.080 | 2878 | 791.7 | 2.47 | 0.024 | 1010 | -575.7 | 455.9 | 50.60 | 0.151 | 995 | -4.8 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.03 | 25.20 |
| 13736 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13736 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13758 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13758 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.23 | - | - | - | - | -6.91 | 6.82 | 0.018 | 128 | 18.7 | 2.80 | 0.026 | 2581 | -2919.6 | 592.89 | 82.93 | 0.116 | 432 | 5.2 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||