NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 716 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 213.66 of 350.00 AH used of 24V (38.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.4 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 74 done -0.78 - - 221 - - - 2205 - -77.9 -61.40 0.003 3369 - - - - - - - - 14.87 12.62 14.73
78 4.0 -11.6 11 98 roll -0.78 11.85 0.409 2499 192.2 1.23 0.046 1519 -557.7 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 13.90 14.45 14.34
123 23.6 -35.7 18 130 done -0.30 0.57 0.250 2658 278.9 1.25 0.050 2198 543.2 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 13.90 14.33 14.24
322 54.5 -13.1 53 327 roll -0.35 - - 2658 - 1.15 0.060 2893 604.3 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 14.94 14.19 14.96
375 60.6 -9.8 63 380 done -0.58 0.25 0.080 2563 -380.0 1.08 0.033 2181 -659.3 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.17 14.38 14.24
571 84.4 -9.7 83 575 roll -0.49 0.12 0.283 2592 241.7 1.12 0.031 1528 -583.0 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 13.97 14.19 14.09
686 94.4 -7.7 105 691 done -0.59 - - 2591 - 1.23 0.046 2203 548.8 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.34
882 106.1 -6.0 125 887 roll -0.65 0.12 0.143 2542 -408.3 1.20 0.030 1517 -571.7 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.49 14.31 14.51
936 110.5 -8.1 135 940 done -0.60 - - 2542 - 1.25 0.047 2204 549.6 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.30 14.26 14.35
1128 127.2 -8.7 155 1133 roll -0.54 0.15 0.288 2576 226.7 1.20 0.031 1527 -564.2 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 13.88 14.14 14.02
1216 135.4 -8.3 172 1222 done -0.59 - - 2577 - 1.25 0.046 2206 543.2 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.28 14.25 14.33
1402 149.2 -6.2 191 1406 roll -0.63 - - 2577 - 1.23 0.037 1520 -557.7 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 15.02 14.29 15.04
1488 154.2 -5.8 208 1496 done -0.69 0.10 0.093 2535 -420.0 1.25 0.046 2203 546.4 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.09 14.23 14.17
1674 168.3 -8.7 227 1678 roll -0.69 - - 2535 - 1.23 0.037 1517 -557.7 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 15.02 14.29 15.04
1779 178.6 -9.6 248 1786 done -0.69 - - 2535 - 1.25 0.047 2191 539.2 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.26 14.22 14.30
1966 195.3 -8.3 267 1970 roll -0.69 - - 2535 - 1.17 0.039 1529 -565.8 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 15.02 14.26 15.04
2009 198.7 -7.9 275 2013 done -0.69 - - 2535 - 1.25 0.048 2205 540.8 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.31
2201 214.5 -7.9 295 2202 done -0.69 - - 2535 - - - 2204 - -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
2382 229.8 -8.6 313 2387 roll -0.69 - - 2535 - 1.15 0.064 2895 600.9 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 15.02 14.10 15.04
2418 233.2 -8.9 320 2425 done -0.69 - - 2535 - 1.08 0.035 2196 -647.2 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.34 14.31 14.36
2605 249.3 -8.3 339 2609 roll -0.69 - - 2535 - 1.17 0.037 1521 -576.9 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 15.02 14.24 15.04
2692 256.7 -8.6 356 2698 done -0.69 - - 2535 - 1.27 0.049 2202 536.2 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.21 14.16 14.25
2877 270.7 -7.6 363 2882 roll -0.69 - - 2535 - 1.20 0.037 1532 -558.3 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 15.04 14.23 15.06
2983 278.7 -7.9 384 2987 done -0.69 - - 2535 - 1.25 0.049 2200 534.4 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.20 14.16 14.24
3182 294.4 -8.2 393 3186 roll -0.69 - - 2534 - 1.17 0.065 2897 595.7 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 15.03 14.05 15.04
3304 304.5 -7.6 417 3309 done -0.69 - - 2535 - 1.08 0.038 2202 -643.5 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.30 14.28 14.33
3519 321.1 -8.0 429 3523 roll -0.69 - - 2535 - 1.20 0.039 1521 -567.5 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 15.03 14.19 15.04
3585 327.2 -8.9 442 3589 done -0.69 - - 2535 - 1.27 0.050 2199 533.9 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 14.16 14.12 14.21
3793 345.9 -9.1 453 3798 roll -0.69 - - 2534 - 1.17 0.067 2895 594.9 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 15.04 14.01 15.06
3901 355.5 -8.7 474 3905 done -0.69 - - 2534 - 1.08 0.037 2202 -641.7 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 14.28 14.26 14.31
4098 372.4 -8.4 483 4102 roll -0.69 - - 2533 - 1.23 0.065 2898 565.9 -77.9 - - 3371 - - - - - - - - 15.04 13.99 15.06
4114 373.9 -8.7 486 4118 done -0.69 - - 2534 - 1.10 0.039 2199 -635.5 -77.9 - - 3371 - - - - - - - - 14.27 14.24 14.32
4313 390.3 -8.2 495 4316 roll -0.69 - - 2533 - 1.20 0.040 1514 -570.8 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 15.02 14.14 15.04
4322 391.4 -8.1 497 4327 done -0.69 - - 2533 - 1.30 0.052 2201 528.5 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 14.14 14.09 14.18
4462 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4462 begin apogee
4468 402.2 -7.7 505 4540 done -0.15 0.68 0.241 2702 248.5 - - 2200 - - 68.62 1.401 3048 -4.7 0.262 - - - - - - 13.71 14.19 13.16
4541 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4541 begin loiter
4764 401.1 2.5 509 4765 done -0.15 - - 2702 - - - 2200 - - - - 3040 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
5365 386.3 2.5 514 5367 done -0.53 0.35 0.082 2576 -360.0 - - 2200 - - - - 3035 - - - - - - - - 14.40 14.54 14.50
5964 371.9 2.1 519 5966 done -0.72 0.15 0.135 2526 -333.3 - - 2200 - - - - 3032 - - - - - - - - 14.49 14.57 14.54
6566 358.9 2.2 524 6568 done -0.65 - - 2526 - - - 2200 - - - - 3029 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
7165 346.0 2.2 529 7167 done -0.57 0.20 0.272 2567 205.0 - - 2200 - - - - 3027 - - - - - - - - 13.66 14.10 14.00
7763 330.9 2.5 534 7764 done -0.57 - - 2568 - - - 2200 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
8365 313.8 2.9 539 8366 done -0.57 - - 2567 - - - 2200 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
8966 302.4 1.9 544 8967 done -0.57 - - 2568 - - - 2200 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
9563 294.0 1.1 549 9564 done -0.57 - - 2567 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
10165 287.9 1.4 554 10166 done -0.57 - - 2567 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
10765 272.3 2.5 559 10766 done -0.57 - - 2567 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
11364 260.7 2.0 564 11366 done -0.57 - - 2568 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
11965 259.7 -0.2 569 11966 done -0.57 - - 2567 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
12564 259.0 0.2 574 12566 done -0.57 - - 2568 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
13163 250.2 1.6 579 13164 done -0.57 - - 2568 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
13766 244.9 0.8 584 13767 done -0.57 - - 2568 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
14365 242.1 0.5 589 14366 done -0.57 - - 2567 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
14963 238.6 0.4 594 14964 done -0.57 - - 2567 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
15565 231.1 1.6 599 15566 done -0.57 - - 2567 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
16166 233.2 -0.7 604 16167 done -0.57 - - 2567 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
16763 230.3 0.7 609 16764 done -0.57 - - 2568 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
17365 227.1 0.6 614 17366 done -0.57 - - 2567 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
17965 224.4 0.4 619 17966 done -0.57 - - 2568 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
18564 226.1 -0.1 624 18566 done -0.57 - - 2568 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
19165 218.6 1.3 629 19166 done -0.57 - - 2568 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
19765 219.6 -0.5 634 19766 done -0.57 - - 2568 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
20363 214.3 0.9 639 20364 done -0.57 - - 2568 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
20965 212.8 0.4 644 20966 done -0.57 - - 2568 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
21566 218.5 -1.0 649 21567 done -0.57 - - 2568 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
22163 220.8 -0.4 654 22164 done -0.57 - - 2568 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
22765 214.5 1.1 659 22766 done -0.57 - - 2567 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
23364 217.7 -0.4 664 23366 done -0.57 - - 2568 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
23964 216.6 - 669 23966 done -0.57 - - 2567 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
24565 210.8 1.0 674 24566 done -0.57 - - 2567 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
25164 216.2 -0.9 679 25166 done -0.57 - - 2567 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
25763 215.4 0.1 684 25764 done -0.57 - - 2567 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
26366 214.3 - 689 26367 done -0.57 - - 2567 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
26965 210.2 1.0 694 26966 done -0.57 - - 2567 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
27563 206.1 0.7 699 27564 done -0.57 - - 2568 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
28165 206.2 -0.2 704 28166 done -0.57 - - 2567 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
28766 206.5 -0.1 709 28767 done -0.57 - - 2568 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
29363 206.5 - 714 29364 done -0.57 - - 2567 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.06
29965 209.4 -0.6 719 29966 done -0.57 - - 2568 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
30564 205.7 0.8 724 30566 done -0.57 - - 2568 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
31164 205.1 - 729 31165 done -0.57 - - 2567 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
31765 205.9 -0.3 734 31766 done -0.57 - - 2568 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
32364 206.2 -0.1 739 32366 done -0.57 - - 2567 - - - 2200 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
32963 203.8 0.4 744 32964 done -0.57 - - 2568 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
33566 205.0 -0.3 749 33567 done -0.57 - - 2568 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
34164 199.9 1.1 754 34166 done -0.57 - - 2567 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
34763 203.3 -0.6 759 34764 done -0.57 - - 2567 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
35365 207.8 -1.0 764 35366 done -0.57 - - 2568 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
35966 205.6 0.1 769 35967 done -0.57 - - 2567 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
36563 204.1 0.5 774 36564 done -0.57 - - 2568 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
37165 208.7 -1.3 779 37166 done -0.57 - - 2568 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
37764 205.7 0.7 784 37766 done -0.57 - - 2568 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
38363 209.6 -1.1 789 38364 done -0.57 - - 2567 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
38966 207.6 0.5 794 38967 done -0.57 - - 2568 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
39564 204.1 0.9 799 39566 done -0.57 - - 2568 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
40163 200.4 0.4 804 40164 done -0.57 - - 2567 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
40765 208.7 -1.6 809 40766 done -0.57 - - 2568 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
41366 203.4 0.7 814 41367 done -0.57 - - 2568 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
41963 203.6 0.1 819 41964 done -0.57 - - 2568 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
42565 199.8 0.8 824 42566 done -0.57 - - 2568 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
43165 201.7 -0.2 829 43166 done -0.57 - - 2567 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
43765 202.3 0.4 834 43766 done -0.57 - - 2568 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
44365 202.1 -0.4 839 44366 done -0.57 - - 2567 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
44964 206.7 -0.9 844 44966 done -0.57 - - 2568 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
45563 208.7 -0.2 849 45564 done -0.57 - - 2568 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
46166 211.0 - 854 46167 done -0.57 - - 2568 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
46764 211.5 - 859 46766 done -0.57 - - 2567 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
47363 216.2 -1.0 864 47364 done -0.57 - - 2567 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
47965 215.8 0.3 869 47966 done -0.57 - - 2567 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
48566 218.5 -0.6 874 48567 done -0.57 - - 2567 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
49163 219.1 -0.3 879 49164 done -0.57 - - 2568 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
49765 220.1 -0.1 884 49766 done -0.57 - - 2568 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
50364 221.5 -0.3 889 50366 done -0.57 - - 2567 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
50964 218.5 0.2 894 50965 done -0.57 - - 2567 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.06
51565 218.2 0.2 899 51566 done -0.57 - - 2568 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
52165 212.2 0.7 904 52166 done -0.57 - - 2567 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
52763 210.0 -0.2 909 52764 done -0.57 - - 2567 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
53367 212.4 -0.7 914 53369 done -0.57 - - 2568 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
53965 216.8 -0.8 919 53966 done -0.57 - - 2568 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
54563 219.9 -0.5 924 54564 done -0.57 - - 2568 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
55165 217.2 0.7 929 55166 done -0.57 - - 2568 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
55765 209.5 1.1 934 55766 done -0.57 - - 2567 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
56364 209.8 -0.3 939 56366 done -0.57 - - 2568 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
56965 206.2 0.6 944 56966 done -0.57 - - 2568 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
57564 209.2 -0.7 949 57566 done -0.57 - - 2568 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
58163 211.0 - 954 58164 done -0.57 - - 2568 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
58766 213.5 -0.6 959 58767 done -0.57 - - 2568 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
59364 205.9 1.5 964 59366 done -0.57 - - 2567 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
59963 203.6 0.1 969 59964 done -0.57 - - 2567 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
60565 208.0 -0.6 974 60566 done -0.57 - - 2568 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
61166 200.5 1.1 979 61167 done -0.57 - - 2568 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
61763 207.0 -1.1 984 61764 done -0.57 - - 2567 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
62365 204.0 0.6 989 62366 done -0.57 - - 2567 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
62966 208.6 -0.8 994 62967 done -0.57 - - 2568 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
63564 213.9 -1.0 999 63566 done -0.57 - - 2567 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
64165 207.7 1.4 1004 64166 done -0.57 - - 2567 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
64764 210.0 -0.6 1009 64766 done -0.57 - - 2567 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
65363 215.4 -0.6 1014 65364 done -0.57 - - 2568 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
65966 217.9 -0.5 1019 65967 done -0.57 - - 2568 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
66565 215.0 0.8 1024 66566 done -0.57 - - 2567 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
67163 211.5 0.6 1029 67164 done -0.57 - - 2567 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
67765 215.0 -0.6 1034 67766 done -0.57 - - 2567 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
68366 219.4 -0.6 1039 68367 done -0.57 - - 2568 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
68963 214.3 0.9 1044 68964 done -0.57 - - 2567 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
69565 217.4 -0.9 1049 69566 done -0.57 - - 2568 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
70165 222.1 -0.5 1054 70166 done -0.57 - - 2568 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
70764 215.8 1.1 1059 70766 done -0.57 - - 2568 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
71365 221.9 -1.3 1064 71366 done -0.57 - - 2567 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
71965 216.5 0.9 1069 71966 done -0.57 - - 2568 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
72563 220.1 -0.8 1074 72564 done -0.57 - - 2567 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
73165 220.0 0.4 1079 73166 done -0.57 - - 2568 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
73766 220.9 - 1084 73767 done -0.57 - - 2568 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
74363 216.9 0.5 1089 74364 done -0.57 - - 2568 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
74965 220.2 -0.5 1094 74966 done -0.57 - - 2567 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
75564 213.0 1.5 1099 75566 done -0.57 - - 2568 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
76164 208.1 0.5 1104 76165 done -0.57 - - 2567 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
76765 209.9 -0.3 1109 76766 done -0.57 - - 2567 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
77365 213.2 -0.5 1114 77366 done -0.57 - - 2568 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
77963 215.4 -0.1 1119 77964 done -0.57 - - 2567 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
78566 208.5 1.0 1124 78567 done -0.57 - - 2568 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
79164 215.1 -1.3 1129 79166 done -0.57 - - 2567 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
79763 211.8 0.5 1134 79764 done -0.57 - - 2567 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
80365 211.9 0.2 1139 80366 done -0.57 - - 2567 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
80966 209.0 0.7 1144 80967 done -0.57 - - 2567 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
81563 207.3 0.6 1149 81564 done -0.57 - - 2568 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
82165 200.9 0.9 1154 82166 done -0.57 - - 2567 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
82764 199.0 - 1159 82766 done -0.57 - - 2567 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
83364 204.7 -1.0 1164 83366 done -0.57 - - 2568 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
83965 203.1 0.2 1169 83966 done -0.57 - - 2568 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
84564 210.8 -1.2 1174 84566 done -0.57 - - 2567 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
85163 208.3 0.6 1179 85164 done -0.57 - - 2567 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
85766 209.1 - 1184 85767 done -0.57 - - 2568 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
86364 209.7 0.1 1189 86366 done -0.57 - - 2567 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
86963 210.5 -0.4 1194 86964 done -0.57 - - 2567 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
87565 211.0 - 1199 87566 done -0.57 - - 2567 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
88166 209.1 0.5 1204 88167 done -0.57 - - 2567 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
88763 212.6 -0.4 1209 88764 done -0.57 - - 2567 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
89365 211.1 0.7 1214 89366 done -0.57 - - 2568 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
89965 212.5 0.1 1219 89966 done -0.57 - - 2568 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
90564 213.1 -0.3 1224 90566 done -0.57 - - 2568 - - - 2200 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
90921 end loiter: LOITER_COMPLETE
90921 begin climb
90923 212.4 - 1227 90997 roll 0.78 1.83 0.238 2995 233.3 1.27 0.046 1525 -531.5 77.9 64.10 1.155 2725 -4.6 0.166 - - - - - - 12.63 14.19 12.86
91041 207.7 5.1 1249 91090 done 1.08 0.28 0.070 3116 432.1 1.27 0.051 2199 530.7 122.1 40.08 1.127 2545 -4.5 0.161 - - - - - - 14.17 14.12 13.18
91271 185.9 10.6 1277 91275 roll 1.08 - - 3116 - 1.17 0.067 2893 593.2 122.1 - - 2544 - - - - - - - - 14.83 14.14 14.85
91368 175.0 11.0 1296 91375 done 1.03 - - 3120 - 1.10 0.040 2214 -617.3 122.1 - - 2543 - - - - - - - - 14.28 14.24 14.31
91554 153.1 11.6 1315 91557 roll 1.03 - - 3125 - 1.25 0.044 1517 -557.6 122.1 - - 2544 - - - - - - - - 14.92 14.19 14.95
91628 144.2 11.2 1330 91635 done 1.03 0.10 0.210 3097 -280.0 1.30 0.052 2204 528.5 122.1 - - 2543 - - - - - - - - 13.80 14.18 13.95
91820 133.3 3.2 1349 91889 roll 1.17 0.12 0.148 3151 450.0 1.23 0.042 1508 -565.9 193.7 63.72 1.043 2254 -4.5 0.113 - - - - - - 14.38 13.93 13.33
91934 122.7 13.6 1367 91943 done 1.23 - - 3150 - 1.30 0.051 2201 533.1 193.7 - - 2249 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.35
92121 96.5 11.1 1386 92125 roll 1.23 - - 3151 - 1.20 0.067 2905 586.7 193.7 - - 2248 - - - - - - - - 14.88 14.12 14.90
92147 93.7 10.3 1391 92153 done 1.18 - - 3153 - 1.15 0.039 2199 -613.9 193.7 - - 2248 - - - - - - - - 14.33 14.31 14.35
92335 82.5 7.1 1410 92338 roll 1.26 - - 3153 - 1.23 0.062 2907 575.6 193.7 - - 2246 - - - - - - - - 14.92 14.10 14.94
92417 77.9 5.0 1426 92460 done 1.40 0.12 0.099 3201 400.0 1.15 0.038 2183 -629.6 239.8 38.05 0.978 2070 -4.6 0.072 - - - - - - 14.05 14.25 13.52
92643 59.3 4.9 1453 92686 roll 1.46 - - 3202 - 1.20 0.046 1528 -545.8 286.9 38.20 0.946 1874 -5.1 0.063 - - - - - - 14.88 14.33 13.50
92751 54.6 4.9 1474 92795 done 1.63 0.20 0.095 3277 375.0 1.25 0.047 2204 540.8 333.8 37.38 0.936 1682 -5.1 0.058 - - - - - - 14.20 14.31 13.48
92977 24.1 16.3 1518 92984 roll 1.53 - - 3277 - 1.17 0.065 2904 598.3 333.8 - - 1678 - - - - - - - - 14.82 14.21 14.83
93023 16.3 16.8 1526 93030 done 1.45 0.17 0.264 3233 -258.8 1.12 0.041 2213 -617.0 333.8 - - 1678 - - - - - - - - 13.74 14.32 13.95
93121 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
93121 begin surface coast
93145 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
93145 begin surface
SM 1.14 - - - - -7.80 8.93 0.083 252 28.2 - - 2208 - 400.08 26.75 0.079 1418 53.0 -0.078 - - - - - -