NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 715 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 204.62 of 350.00 AH used of 24V (41.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.0 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -6.346 cm/s
VBD pumped to 588.71 (beyond SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 132
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 104 done -0.89 - - 177 - - - 2363 - -87.6 -85.28 - 3259 - - - - - - - - 14.78 12.60 14.66
107 1.4 - 1 121 done -0.89 11.50 0.349 2928 239.2 - - 2363 - -87.6 - - 3261 - - - - - - - - 13.93 14.38 14.28
383 65.1 -19.5 6 384 done -0.89 - - 2928 - - - 2363 - -87.6 - - 3264 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
681 118.0 -17.8 11 682 done -0.89 - - 2928 - - - 2363 - -87.6 - - 3265 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
981 149.4 -10.0 16 982 done -0.89 - - 2928 - - - 2363 - -87.6 - - 3267 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
1281 181.2 -10.6 21 1282 done -0.89 - - 2928 - - - 2363 - -87.6 - - 3269 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
1583 207.9 -8.6 26 1584 done -0.89 - - 2929 - - - 2363 - -87.6 - - 3269 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
1881 232.5 -8.2 31 1882 done -0.89 - - 2929 - - - 2363 - -87.6 - - 3269 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
2181 257.2 -8.3 36 2182 done -0.89 - - 2928 - - - 2363 - -87.6 - - 3269 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
2481 283.1 -8.6 41 2482 done -0.89 - - 2928 - - - 2363 - -87.6 - - 3267 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
2783 309.3 -8.9 46 2784 done -0.89 - - 2928 - - - 2363 - -87.6 - - 3265 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
3081 337.1 -9.2 51 3082 done -0.89 - - 2928 - - - 2363 - -87.6 - - 3262 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
3381 364.7 -9.2 56 3388 roll -0.89 - - 2929 - 2.60 0.118 3755 535.4 -87.6 - - 3260 - - - - - - - - 15.02 13.80 15.03
3614 387.7 -9.2 103 3621 done -0.89 - - 2928 - 2.53 0.082 2357 -552.6 -87.6 - - 3258 - - - - - - - - 14.16 13.94 14.23
3921 417.0 -9.6 109 3922 done -0.89 - - 2928 - - - 2357 - -87.6 - - 3255 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
4221 445.6 -9.6 114 4222 done -0.89 - - 2929 - - - 2357 - -87.6 - - 3253 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
4522 473.7 -9.2 119 4523 done -0.89 - - 2928 - - - 2357 - -87.6 - - 3251 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
4821 499.0 -8.3 124 4822 done -0.89 - - 2928 - - - 2357 - -87.6 - - 3249 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
5121 523.0 -8.0 129 5122 done -0.89 - - 2928 - - - 2357 - -87.6 - - 3247 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.94
5421 546.8 -8.0 134 5422 done -0.89 - - 2928 - - - 2357 - -87.6 - - 3245 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
5722 571.0 -8.1 139 5723 done -0.89 - - 2928 - - - 2357 - -87.6 - - 3244 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
6021 594.9 -7.9 144 6028 roll -0.89 - - 2928 - 2.65 0.112 3753 526.8 -87.6 - - 3242 - - - - - - - - 15.00 13.63 15.02
6254 615.0 -8.8 191 6261 done -0.89 - - 2928 - 2.60 0.090 2349 -540.0 -87.6 - - 3242 - - - - - - - - 14.00 13.76 14.08
6561 640.3 -8.3 197 6562 done -0.89 - - 2928 - - - 2349 - -87.6 - - 3240 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
6861 665.5 -8.4 202 6862 done -0.89 - - 2928 - - - 2349 - -87.6 - - 3238 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
7162 690.1 -8.2 207 7163 done -0.89 - - 2928 - - - 2349 - -87.6 - - 3237 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
7461 714.3 -8.1 212 7462 done -0.89 - - 2928 - - - 2349 - -87.6 - - 3236 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
7761 738.4 -8.0 217 7762 done -0.89 - - 2928 - - - 2348 - -87.6 - - 3235 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
8061 762.6 -8.1 222 8062 done -0.89 - - 2928 - - - 2349 - -87.6 - - 3235 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
8362 786.9 -8.1 227 8363 done -0.89 - - 2928 - - - 2349 - -87.6 - - 3233 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
8661 810.9 -8.1 232 8662 done -0.89 - - 2928 - - - 2349 - -87.6 - - 3232 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
8961 834.0 -7.7 237 8962 done -0.89 - - 2928 - - - 2348 - -87.6 - - 3231 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
9261 857.1 -7.6 242 9267 roll -0.89 - - 2928 - 2.70 0.114 3749 518.9 -87.6 - - 3230 - - - - - - - - 15.00 13.51 15.01
9494 875.4 -7.8 289 9502 done -0.89 - - 2928 - 2.62 0.090 2340 -537.8 -87.6 - - 3229 - - - - - - - - 13.94 13.74 14.02
9803 896.8 -7.0 295 9804 done -0.89 - - 2928 - - - 2340 - -87.6 - - 3228 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
10101 916.4 -6.5 300 10102 done -0.89 - - 2929 - - - 2340 - -87.6 - - 3227 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
10401 935.9 -6.5 305 10402 done -0.89 - - 2928 - - - 2340 - -87.6 - - 3227 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
10702 955.0 -6.4 310 10703 done -0.89 - - 2928 - - - 2340 - -87.6 - - 3226 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
11003 974.7 -6.6 315 11004 done -0.89 - - 2928 - - - 2340 - -87.6 - - 3226 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
11239 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11239 begin apogee
11245 992.0 -7.2 319 11326 done -0.19 0.77 0.205 3152 290.9 - - 2340 - - 77.30 2.144 2899 -4.2 0.385 - - - - - - 13.53 13.90 12.69
11327 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11327 begin loiter
11603 996.2 -0.4 325 11610 done -0.17 - - 3151 - - - 2340 - 5.6 4.82 1.618 2878 -4.4 0.527 - - - - - - 14.79 14.20 12.93
11903 994.9 0.4 330 11904 done -0.19 - - 3151 - - - 2340 - -1.1 - - 2877 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
12202 993.8 0.4 335 12203 done -0.20 - - 3152 - - - 2339 - -7.3 - - 2877 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
12502 992.0 0.7 340 12503 done -0.22 - - 3151 - - - 2339 - -17.3 - - 2877 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
12801 988.8 1.1 345 12802 done -0.22 - - 3151 - - - 2339 - -17.3 - - 2877 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
13103 985.1 1.2 350 13109 roll -0.22 - - 3152 - 2.70 0.135 938 -518.9 -17.3 - - 2875 - - - - - - - - 14.96 13.87 14.98
13335 982.4 0.8 397 13342 done -0.25 - - 3152 - 2.53 0.070 2353 559.3 -29.5 - - 2874 - - - - - - - - 14.27 14.10 14.34
13643 979.5 0.9 403 13645 done -0.28 - - 3152 - - - 2352 - -42.9 - - 2874 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
13942 976.7 0.9 408 13943 done -0.30 - - 3152 - - - 2352 - -56.1 - - 2875 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
14242 974.4 0.8 413 14244 done -0.33 0.15 0.137 3104 -320.0 - - 2352 - -68.1 - - 2875 - - - - - - - - 14.40 14.48 14.45
14542 972.5 0.6 418 14544 done -0.35 - - 3104 - - - 2352 - -77.2 - - 2874 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
14843 969.9 0.8 423 14845 done -0.38 - - 3103 - - - 2353 - -90.0 - - 2874 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
15142 966.8 1.1 428 15143 done -0.38 - - 3104 - - - 2352 - -90.0 - - 2874 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
15442 963.1 1.2 433 15443 done -0.38 - - 3103 - - - 2352 - -90.0 - - 2874 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
15742 959.8 1.1 438 15743 done -0.38 - - 3104 - - - 2352 - -90.0 - - 2873 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
16043 958.0 0.6 443 16045 done -0.39 - - 3104 - - - 2353 - -98.9 - - 2873 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
16342 957.3 0.1 448 16343 done -0.40 - - 3104 - - - 2353 - -100.7 - - 2873 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
16642 958.0 -0.2 453 16643 done -0.39 - - 3104 - - - 2352 - -97.3 - - 2873 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
16942 958.7 -0.2 458 16944 done -0.38 - - 3104 - - - 2352 - -93.6 - - 2873 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
17243 958.4 0.1 463 17245 done -0.39 - - 3104 - - - 2353 - -95.4 - - 2873 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
17542 956.6 0.7 468 17548 roll -0.41 - - 3104 - 2.80 0.131 947 -502.1 -105.3 - - 2871 - - - - - - - - 14.97 13.68 15.00
17775 953.9 1.9 515 17782 done -0.41 - - 3103 - 2.55 0.069 2359 553.7 -105.3 - - 2870 - - - - - - - - 14.09 13.94 14.16
18083 949.5 1.5 521 18084 done -0.41 - - 3103 - - - 2359 - -105.3 - - 2871 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
18382 945.0 1.5 526 18383 done -0.41 - - 3103 - - - 2359 - -105.3 - - 2871 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
18682 941.4 1.2 531 18683 done -0.41 - - 3103 - - - 2359 - -105.3 - - 2871 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
18982 939.2 0.6 536 18983 done -0.43 - - 3103 - - - 2359 - -114.8 - - 2871 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
19283 937.8 0.4 541 19285 done -0.44 - - 3103 - - - 2359 - -121.1 - - 2870 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
19582 936.8 0.3 546 19584 done -0.45 - - 3103 - - - 2359 - -125.2 - - 2871 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
19882 935.8 0.3 551 19883 done -0.46 - - 3103 - - - 2359 - -130.0 - - 2871 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
20182 935.0 0.3 556 20184 done -0.47 0.15 0.139 3049 -360.0 - - 2359 - -134.3 - - 2871 - - - - - - - - 14.35 14.39 14.38
20483 934.4 0.2 561 20485 done -0.48 - - 3049 - - - 2360 - -137.7 - - 2871 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
20782 934.1 0.1 566 20784 done -0.48 - - 3049 - - - 2360 - -138.9 - - 2871 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
21082 934.1 - 571 21083 done -0.48 - - 3049 - - - 2359 - -138.3 - - 2870 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
21382 934.1 - 576 21383 done -0.48 - - 3049 - - - 2359 - -137.8 - - 2870 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
21683 933.9 0.1 581 21685 done -0.48 - - 3049 - - - 2359 - -138.9 - - 2871 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
21982 933.0 0.3 586 21984 done -0.49 - - 3049 - - - 2360 - -143.0 - - 2870 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
22282 931.7 0.5 591 22283 done -0.50 - - 3049 - - - 2359 - -150.4 - - 2871 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
22582 930.5 0.4 596 22583 done -0.52 - - 3049 - - - 2359 - -156.4 - - 2871 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
22883 930.1 0.1 601 22885 done -0.52 - - 3049 - - - 2359 - -158.0 - - 2870 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
23182 931.2 -0.4 606 23184 done -0.51 - - 3049 - - - 2359 - -151.8 - - 2871 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
23482 933.2 -0.7 611 23484 done -0.48 - - 3049 - - - 2359 - -141.2 - - 2871 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
23782 935.5 -0.8 616 23783 done -0.46 - - 3049 - - - 2359 - -129.7 - - 2871 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
24083 936.6 -0.4 621 24085 done -0.45 - - 3049 - - - 2360 - -124.1 - - 2871 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
24382 935.9 0.3 626 24384 done -0.46 - - 3050 - - - 2359 - -128.8 - - 2871 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
24682 933.0 1.0 631 24683 done -0.46 - - 3049 - - - 2359 - -128.8 - - 2871 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
24982 928.7 1.5 636 24983 done -0.46 - - 3049 - - - 2359 - -128.8 - - 2871 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
25283 923.8 1.6 641 25284 done -0.46 - - 3049 - - - 2359 - -128.8 - - 2871 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
25582 919.5 1.4 646 25583 done -0.46 - - 3049 - - - 2359 - -128.8 - - 2871 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
25882 916.2 1.0 651 25883 done -0.46 - - 3049 - - - 2360 - -128.8 - - 2870 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
26182 914.8 0.5 656 26183 done -0.47 - - 3049 - - - 2359 - -136.0 - - 2871 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
26483 914.3 0.1 661 26485 done -0.47 - - 3049 - - - 2359 - -137.3 - - 2871 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
26782 914.0 0.1 666 26784 done -0.48 - - 3049 - - - 2359 - -139.0 - - 2871 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
27082 913.5 0.1 671 27083 done -0.48 - - 3050 - - - 2359 - -141.3 - - 2870 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
27382 912.6 0.3 676 27383 done -0.49 - - 3049 - - - 2359 - -146.4 - - 2871 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
27683 911.8 0.3 681 27685 done -0.50 - - 3049 - - - 2359 - -150.9 - - 2870 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
27982 910.8 0.3 686 27984 done -0.51 - - 3049 - - - 2359 - -156.2 - - 2870 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
28282 909.3 0.5 691 28283 done -0.53 - - 3049 - - - 2359 - -163.5 - - 2871 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
28582 907.2 0.7 696 28583 done -0.55 - - 3049 - - - 2359 - -174.1 - - 2870 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
28883 904.6 0.9 701 28885 done -0.58 - - 3049 - - - 2359 - -187.5 - - 2871 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
29182 901.7 1.0 706 29183 done -0.58 - - 3049 - - - 2359 - -187.5 - - 2870 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
29482 898.9 0.9 711 29483 done -0.61 - - 3049 - - - 2359 - -201.7 - - 2871 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
29782 896.5 0.8 716 29784 done -0.64 0.12 0.143 2998 -425.0 - - 2359 - -213.5 - - 2870 - - - - - - - - 14.45 14.45 14.45
30083 894.0 0.8 721 30085 done -0.66 - - 2998 - - - 2360 - -225.9 - - 2870 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
30382 891.3 1.0 726 30384 done -0.69 - - 2998 - - - 2359 - -240.4 - - 2869 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
30682 888.9 0.8 731 30683 done -0.72 - - 2998 - - - 2359 - -252.3 - - 2870 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
30982 886.9 0.6 736 30983 done -0.74 - - 2998 - - - 2359 - -261.7 - - 2870 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
31283 886.1 0.3 741 31285 done -0.75 - - 2998 - - - 2359 - -265.7 - - 2870 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
31583 886.0 -0.1 746 31584 done -0.74 - - 2998 - - - 2359 - -264.9 - - 2870 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.98
31882 886.9 -0.3 751 31883 done -0.73 - - 2998 - - - 2359 - -259.9 - - 2870 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
32182 887.6 -0.3 756 32183 done -0.72 - - 2998 - - - 2359 - -255.6 - - 2870 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
32483 888.1 -0.2 761 32485 done -0.72 - - 2998 - - - 2359 - -253.0 - - 2869 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
32782 887.8 0.2 766 32784 done -0.72 - - 2998 - - - 2359 - -255.4 - - 2870 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
33082 886.0 0.6 771 33083 done -0.74 - - 2998 - - - 2359 - -264.4 - - 2870 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
33382 883.3 1.0 776 33383 done -0.77 - - 2998 - - - 2359 - -279.0 - - 2870 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
33683 879.6 1.3 781 33684 done -0.77 - - 2998 - - - 2359 - -279.0 - - 2870 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
33982 875.8 1.3 786 33983 done -0.77 - - 2998 - - - 2359 - -279.0 - - 2870 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
34282 872.3 1.1 791 34283 done -0.77 - - 2998 - - - 2359 - -279.0 - - 2870 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
34582 870.3 0.6 796 34583 done -0.79 - - 2998 - - - 2359 - -288.3 - - 2870 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
34883 869.9 - 801 34885 done -0.79 - - 2998 - - - 2359 - -288.3 - - 2870 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
35182 871.4 -0.6 806 35184 done -0.78 - - 2998 - - - 2359 - -279.7 - - 2870 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
35482 874.1 -0.9 811 35483 done -0.75 - - 2998 - - - 2359 - -265.9 - - 2869 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
35782 877.4 -1.1 816 35783 done -0.71 - - 2998 - - - 2359 - -249.3 - - 2870 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
36083 880.8 -1.1 821 36085 done -0.68 - - 2998 - - - 2359 - -232.2 - - 2870 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
36382 883.4 -0.9 826 36384 done -0.65 - - 2998 - - - 2359 - -219.0 - - 2870 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.98
36682 885.4 -0.6 831 36683 done -0.63 - - 2998 - - - 2359 - -209.2 - - 2870 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
36982 886.9 -0.5 836 36983 done -0.61 - - 2998 - - - 2359 - -201.8 - - 2870 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
37283 888.5 -0.6 841 37285 done -0.59 0.12 0.220 3025 225.0 - - 2359 - -193.3 - - 2870 - - - - - - - - 14.12 14.19 14.16
37582 890.7 -0.7 846 37584 done -0.57 - - 3025 - - - 2360 - -182.6 - - 2870 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
37882 892.9 -0.7 851 37883 done -0.55 - - 3025 - - - 2359 - -171.8 - - 2870 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
38182 894.6 -0.6 856 38183 done -0.53 - - 3025 - - - 2359 - -163.3 - - 2870 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
38483 895.2 -0.1 861 38485 done -0.53 - - 3025 - - - 2359 - -161.8 - - 2870 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
38782 894.0 0.4 866 38784 done -0.54 - - 3025 - - - 2359 - -167.8 - - 2870 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
39082 892.0 0.7 871 39083 done -0.56 - - 3025 - - - 2360 - -178.0 - - 2870 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
39382 889.7 0.7 876 39383 done -0.58 - - 3025 - - - 2359 - -188.7 - - 2870 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
39683 888.4 0.4 881 39685 done -0.60 - - 3024 - - - 2359 - -195.1 - - 2870 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
39982 888.7 -0.2 886 39984 done -0.59 - - 3025 - - - 2359 - -192.5 - - 2870 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
40282 890.9 -0.8 891 40283 done -0.57 - - 3025 - - - 2359 - -180.7 - - 2870 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
40582 894.8 -1.4 896 40583 done -0.52 - - 3025 - - - 2359 - -160.0 - - 2869 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
40884 898.7 -1.2 901 40886 done -0.48 0.15 0.220 3073 320.0 - - 2359 - -141.1 - - 2870 - - - - - - - - 13.95 14.08 14.04
41182 901.4 -0.8 906 41184 done -0.46 - - 3073 - - - 2359 - -129.0 - - 2869 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
41482 901.8 - 911 41483 done -0.46 - - 3073 - - - 2360 - -128.3 - - 2869 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
41782 900.1 0.6 916 41783 done -0.48 - - 3072 - - - 2359 - -138.0 - - 2870 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
42083 897.5 0.9 921 42085 done -0.50 - - 3072 - - - 2360 - -151.2 - - 2869 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
42382 895.7 0.6 926 42384 done -0.52 - - 3072 - - - 2359 - -159.6 - - 2870 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
42682 895.8 -0.1 931 42683 done -0.52 - - 3072 - - - 2360 - -158.1 - - 2870 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
42982 898.7 -1.1 936 42983 done -0.49 - - 3072 - - - 2360 - -142.2 - - 2870 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
43283 902.2 -1.2 941 43285 done -0.45 - - 3072 - - - 2359 - -123.3 - - 2870 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
43582 904.6 -0.7 946 43584 done -0.42 - - 3072 - - - 2359 - -112.3 - - 2870 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
43882 904.0 0.3 951 43883 done -0.43 - - 3073 - - - 2359 - -117.2 - - 2870 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
44182 900.7 1.2 956 44183 done -0.43 - - 3072 - - - 2359 - -117.2 - - 2870 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
44483 896.1 1.6 961 44484 done -0.43 - - 3072 - - - 2359 - -117.2 - - 2870 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
44782 891.9 1.4 966 44783 done -0.43 - - 3072 - - - 2359 - -117.2 - - 2870 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
45082 889.5 0.7 971 45083 done -0.45 - - 3073 - - - 2360 - -127.7 - - 2870 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
45382 889.7 -0.1 976 45383 done -0.45 - - 3072 - - - 2360 - -125.5 - - 2870 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
45683 892.0 -0.8 981 45685 done -0.42 - - 3072 - - - 2360 - -113.1 - - 2870 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
45982 895.1 -1.1 986 45984 done -0.39 - - 3072 - - - 2360 - -96.3 - - 2869 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
46282 897.9 -1.0 991 46284 done -0.36 0.10 0.259 3096 240.0 - - 2360 - -81.9 - - 2870 - - - - - - - - 14.10 14.16 14.14
46582 899.7 -0.6 996 46583 done -0.34 - - 3096 - - - 2359 - -72.6 - - 2870 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
46883 901.3 -0.5 1001 46885 done -0.32 - - 3096 - - - 2359 - -64.9 - - 2870 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.97
47182 902.8 -0.6 1006 47184 done -0.30 - - 3096 - - - 2359 - -56.1 - - 2870 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
47482 904.3 -0.5 1011 47484 done -0.29 0.12 0.206 3131 291.7 - - 2359 - -48.5 - - 2870 - - - - - - - - 14.20 14.23 14.21
47782 906.6 -0.8 1016 47783 done -0.26 - - 3131 - - - 2359 - -36.8 - - 2869 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
48083 909.2 -0.9 1021 48085 done -0.24 - - 3131 - - - 2360 - -23.9 - - 2870 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
48382 911.7 -0.8 1026 48384 done -0.21 - - 3131 - - - 2360 - -11.6 - - 2869 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
48682 913.6 -0.6 1031 48683 done -0.19 - - 3131 - - - 2359 - -2.2 - - 2870 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
48982 915.4 -0.5 1036 48984 done -0.17 0.10 0.226 3159 280.0 - - 2359 - 5.4 - - 2870 - - - - - - - - 14.33 14.31 14.31
49283 916.3 -0.3 1041 49289 done -0.16 - - 3159 - - - 2360 - 9.6 3.72 1.328 2860 -2.7 0.365 - - - - - - 14.95 14.10 12.48
49584 914.8 0.6 1046 49585 done -0.18 - - 3159 - - - 2359 - 0.6 - - 2861 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
49882 912.3 0.9 1051 49883 done -0.21 - - 3159 - - - 2360 - -12.7 - - 2861 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
50182 908.8 1.2 1056 50183 done -0.21 - - 3159 - - - 2360 - -12.7 - - 2861 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
50482 905.5 1.1 1061 50483 done -0.21 - - 3159 - - - 2359 - -12.7 - - 2861 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
50784 903.5 0.6 1066 50785 done -0.23 - - 3159 - - - 2360 - -22.0 - - 2861 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
51082 902.5 0.3 1071 51083 done -0.24 - - 3159 - - - 2359 - -27.0 - - 2861 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
51382 901.8 0.2 1076 51383 done -0.25 - - 3159 - - - 2359 - -30.4 - - 2861 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
51682 900.0 0.6 1081 51683 done -0.27 - - 3159 - - - 2360 - -39.9 - - 2861 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
51984 897.1 1.0 1086 51986 done -0.30 0.12 0.147 3116 -358.3 - - 2359 - -54.4 - - 2861 - - - - - - - - 14.42 14.41 14.40
52282 893.3 1.3 1091 52283 done -0.30 - - 3116 - - - 2360 - -54.4 - - 2861 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
52582 889.9 1.1 1096 52583 done -0.30 - - 3116 - - - 2359 - -54.4 - - 2861 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
52882 887.0 0.8 1101 52883 done -0.33 - - 3116 - - - 2360 - -67.2 - - 2861 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
53184 885.8 0.4 1106 53185 done -0.34 - - 3116 - - - 2359 - -73.5 - - 2861 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
53482 885.0 0.2 1111 53483 done -0.35 - - 3116 - - - 2359 - -77.0 - - 2861 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
53782 884.4 0.2 1116 53783 done -0.35 - - 3116 - - - 2360 - -80.3 - - 2861 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
54082 883.5 0.3 1121 54086 roll -0.36 - - 3116 - 2.67 0.106 3764 525.8 -85.1 - - 2861 - - - - - - - - 14.95 13.71 14.97
54113 883.4 0.1 1127 54117 done -0.37 - - 3116 - 2.58 0.064 2344 -550.4 -86.4 - - 2861 - - - - - - - - 14.00 13.88 14.05
54441 882.2 0.4 1137 54442 done -0.38 - - 3115 - - - 2344 - -92.3 - - 2861 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
54741 880.8 0.4 1142 54742 done -0.39 - - 3115 - - - 2344 - -98.9 - - 2861 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
55041 879.4 0.5 1147 55042 done -0.41 - - 3116 - - - 2343 - -106.7 - - 2861 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
55342 877.9 0.5 1152 55344 done -0.43 0.12 0.150 3083 -275.0 - - 2344 - -114.1 - - 2861 - - - - - - - - 14.40 14.38 14.38
55641 875.7 0.7 1157 55642 done -0.45 - - 3082 - - - 2344 - -125.4 - - 2861 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
55941 873.9 0.6 1162 55942 done -0.47 - - 3082 - - - 2344 - -134.7 - - 2860 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
56241 872.0 0.7 1167 56242 done -0.49 - - 3082 - - - 2344 - -144.8 - - 2861 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
56542 870.2 0.6 1172 56543 done -0.51 - - 3082 - - - 2344 - -154.3 - - 2862 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
56841 868.9 0.4 1177 56842 done -0.52 - - 3082 - - - 2344 - -160.0 - - 2861 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
57141 868.6 0.1 1182 57142 done -0.52 - - 3082 - - - 2344 - -160.9 - - 2861 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
57441 869.1 -0.2 1187 57442 done -0.52 - - 3082 - - - 2344 - -158.1 - - 2861 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
57742 869.8 -0.2 1192 57743 done -0.51 - - 3082 - - - 2344 - -154.4 - - 2861 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
58041 870.9 -0.4 1197 58042 done -0.50 - - 3082 - - - 2344 - -148.5 - - 2861 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
58341 872.5 -0.6 1202 58342 done -0.48 - - 3082 - - - 2344 - -140.1 - - 2861 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
58641 873.9 -0.5 1207 58642 done -0.47 - - 3082 - - - 2344 - -133.0 - - 2861 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
58942 875.3 -0.5 1212 58943 done -0.45 - - 3082 - - - 2344 - -125.6 - - 2861 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
59241 876.2 -0.3 1217 59242 done -0.44 - - 3082 - - - 2344 - -121.4 - - 2861 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
59541 876.1 - 1222 59542 done -0.44 - - 3082 - - - 2344 - -122.2 - - 2861 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
59841 875.9 - 1227 59842 done -0.44 - - 3082 - - - 2344 - -122.8 - - 2861 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
60142 875.2 0.3 1232 60143 done -0.45 - - 3082 - - - 2344 - -127.3 - - 2861 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
60441 873.9 0.4 1237 60442 done -0.47 - - 3082 - - - 2344 - -134.1 - - 2861 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
60741 872.5 0.4 1242 60742 done -0.48 - - 3082 - - - 2344 - -140.1 - - 2861 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
61041 871.9 0.3 1247 61042 done -0.49 - - 3082 - - - 2344 - -144.0 - - 2861 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
61342 872.1 -0.2 1252 61343 done -0.48 - - 3082 - - - 2344 - -141.6 - - 2861 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
61641 874.4 -0.8 1257 61642 done -0.46 - - 3082 - - - 2344 - -128.8 - - 2861 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
61941 877.9 -1.2 1262 61942 done -0.42 - - 3082 - - - 2344 - -110.7 - - 2861 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
62241 881.3 -1.2 1267 62242 done -0.38 - - 3082 - - - 2344 - -93.1 - - 2861 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
62542 883.9 -0.8 1272 62543 done -0.36 - - 3082 - - - 2344 - -80.9 - - 2861 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
62841 884.8 -0.3 1277 62842 done -0.35 - - 3082 - - - 2344 - -76.8 - - 2861 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
63141 884.4 0.1 1282 63142 done -0.35 - - 3081 - - - 2344 - -78.5 - - 2861 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
63441 883.4 0.3 1287 63442 done -0.36 - - 3082 - - - 2344 - -83.6 - - 2861 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
63742 882.6 0.3 1292 63743 done -0.37 - - 3082 - - - 2344 - -88.4 - - 2861 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
64041 882.0 0.2 1297 64042 done -0.38 - - 3082 - - - 2344 - -91.1 - - 2861 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
64341 882.2 -0.1 1302 64342 done -0.38 - - 3082 - - - 2344 - -90.4 - - 2861 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
64641 881.9 0.1 1307 64642 done -0.38 - - 3082 - - - 2344 - -91.9 - - 2861 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
64942 880.1 0.6 1312 64943 done -0.40 - - 3082 - - - 2344 - -101.6 - - 2861 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
65240 876.3 1.3 1317 65241 done -0.40 - - 3082 - - - 2344 - -101.6 - - 2861 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
65541 871.4 1.6 1322 65542 done -0.40 - - 3082 - - - 2344 - -101.6 - - 2861 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
65840 867.1 1.4 1327 65841 done -0.40 - - 3082 - - - 2344 - -101.6 - - 2861 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
66142 864.6 0.8 1332 66143 done -0.42 - - 3082 - - - 2344 - -113.1 - - 2861 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
66441 864.3 - 1337 66442 done -0.43 - - 3082 - - - 2344 - -113.8 - - 2861 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
66741 865.9 -0.6 1342 66742 done -0.41 - - 3082 - - - 2344 - -105.3 - - 2861 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
67041 867.3 -0.5 1347 67042 done -0.39 - - 3082 - - - 2344 - -98.2 - - 2861 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
67342 868.6 -0.3 1352 67343 done -0.38 - - 3082 - - - 2344 - -93.4 - - 2861 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
67641 869.0 -0.2 1357 67642 done -0.38 - - 3082 - - - 2344 - -90.9 - - 2861 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
67941 869.1 - 1362 67942 done -0.38 - - 3082 - - - 2344 - -90.3 - - 2861 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
68241 869.0 0.1 1367 68242 done -0.38 - - 3082 - - - 2344 - -92.3 - - 2861 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
68542 868.9 - 1372 68543 done -0.38 - - 3082 - - - 2344 - -93.0 - - 2861 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
68841 868.7 0.1 1377 68842 done -0.38 - - 3082 - - - 2344 - -94.0 - - 2861 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
68958 end loiter: LOITER_COMPLETE
68958 begin climb
68960 868.6 - 1379 69051 done 0.89 1.42 0.159 3507 299.3 - - 2344 - 87.6 81.40 2.186 2542 -3.9 0.306 - - - - 1 - 13.65 13.74 12.52
69322 850.5 5.8 1385 69323 done 0.93 - - 3506 - - - 2344 - 87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.74
69621 833.6 5.6 1390 69622 done 0.98 - - 3507 - - - 2344 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
69921 816.6 5.7 1395 69923 done 1.02 0.12 0.142 3554 391.7 - - 2344 - 87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.40 14.45 14.43
70220 797.4 6.5 1400 70222 done 1.02 - - 3554 - - - 2344 - 87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
70522 775.5 7.4 1405 70523 done 1.02 - - 3555 - - - 2344 - 87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
70821 752.8 7.6 1410 70822 done 1.02 - - 3554 - - - 2345 - 87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
71120 729.8 7.7 1415 71121 done 1.02 - - 3554 - - - 2344 - 87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
71420 706.9 7.5 1420 71421 done 1.02 - - 3554 - - - 2344 - 87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
71722 684.2 7.6 1425 71723 done 1.02 - - 3554 - - - 2344 - 87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
72021 662.0 7.3 1430 72022 done 1.02 - - 3555 - - - 2344 - 87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
72320 641.7 6.8 1435 72321 done 1.02 - - 3554 - - - 2344 - 87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
72620 623.9 5.9 1440 72621 done 1.02 - - 3554 - - - 2344 - 87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
72922 608.2 5.2 1445 72923 done 1.11 - - 3554 - - - 2344 - 87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
73221 593.2 5.0 1450 73223 done 1.20 0.15 0.119 3618 426.7 - - 2344 - 87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.42 14.44 14.43
73520 572.9 6.9 1455 73522 done 1.20 - - 3617 - - - 2344 - 87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
73820 550.2 7.7 1460 73821 done 1.20 - - 3618 - - - 2344 - 87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
74122 526.4 7.9 1465 74123 done 1.20 - - 3618 - - - 2344 - 87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
74421 502.8 7.9 1470 74422 done 1.20 - - 3618 - - - 2345 - 87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
74720 478.6 8.0 1475 74721 done 1.20 - - 3618 - - - 2344 - 87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
75020 454.8 7.9 1480 75021 done 1.20 - - 3617 - - - 2344 - 87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
75322 433.1 7.2 1485 75323 done 1.20 - - 3617 - - - 2344 - 87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
75621 410.8 7.4 1490 75622 done 1.20 - - 3618 - - - 2344 - 87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
75920 388.6 7.3 1495 75921 done 1.20 - - 3618 - - - 2344 - 87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
76220 367.5 7.0 1500 76221 done 1.20 - - 3617 - - - 2344 - 87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
76522 347.7 6.5 1505 76523 done 1.20 - - 3618 - - - 2344 - 87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
76821 329.9 5.9 1510 76822 done 1.20 - - 3618 - - - 2344 - 87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
77121 313.0 5.7 1515 77122 done 1.25 - - 3618 - - - 2344 - 87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
77420 291.5 7.3 1520 77427 roll 1.25 - - 3618 - 2.67 0.100 3756 528.8 87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.97 13.64 14.98
77653 273.6 7.5 1567 77660 done 1.25 - - 3616 - 2.58 0.073 2343 -547.7 87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.03 13.87 14.09
77961 255.9 5.6 1573 77962 done 1.30 - - 3616 - - - 2343 - 87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
78262 238.4 5.9 1578 78263 done 1.30 - - 3616 - - - 2343 - 87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
78561 220.9 5.8 1583 78563 done 1.34 0.10 0.146 3665 490.0 - - 2342 - 87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.58 14.57 14.57
78860 202.3 6.4 1588 78862 done 1.34 - - 3665 - - - 2343 - 87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
79161 186.0 5.2 1593 79162 done 1.42 - - 3665 - - - 2343 - 87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
79462 169.3 5.5 1598 79464 done 1.48 - - 3665 - - - 2343 - 87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
79761 154.2 4.7 1603 79763 done 1.59 0.20 0.093 3750 425.0 - - 2343 - 87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.41
80060 138.0 5.9 1608 80068 roll 1.59 - - 3757 - 2.67 0.120 941 -525.1 87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.97 13.74 14.99
80074 137.7 3.7 1611 80080 done 1.78 0.12 0.132 3803 383.3 2.53 0.067 2349 556.5 87.6 - - 2537 - - - - - - - - 13.98 13.95 14.11
80236 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
80236 begin surface
SM 0.45 - - - - -9.40 10.20 0.104 184 18.0 - - 2350 - 591.90 - - 487 - - - - - - - -