DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 715 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 289.78 of 350.00 AH used of 24V (17.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.5 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 18.7 m at 19.7 m depth, ceiling 1.0 m
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 103
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 104 VBD -0.89 - - 128 - - - 2571 - -146.0 -81.75 - 2707 - - - - - - - - - - -
111 3.2 -1.7 9 146 roll -0.89 10.07 0.412 2211 206.9 1.45 0.115 1738 -574.5 -146.0 -17.45 - 3337 -36.1 - - - - - - - 13.86 14.28 14.68
319 41.6 -19.2 29 326 done -0.84 0.12 0.289 2232 175.0 1.55 0.107 2585 546.5 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 13.84 14.04 -
630 96.1 -16.2 60 633 roll -0.80 - - 2227 - 1.58 0.119 3435 538.0 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 13.85 -
765 115.5 -15.4 66 769 done -0.76 0.15 0.262 2258 206.7 1.52 0.076 2570 -569.1 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 13.67 14.01 -
1097 160.7 -12.9 77 1101 roll -0.74 - - 2258 - 1.50 0.087 1748 -548.0 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 13.75 -
1193 172.5 -12.2 80 1196 done -0.72 - - 2254 - 1.55 0.109 2588 541.9 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 13.79 -
1530 216.2 -12.8 91 1534 roll -0.70 0.12 0.283 2281 225.0 1.58 0.119 3425 529.7 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - 13.85 13.69 -
1574 220.7 -12.6 92 1578 done -0.68 - - 2281 - 1.50 0.076 2567 -572.0 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 13.90 -
1901 258.7 -11.0 103 1905 roll -0.67 - - 2275 - 1.62 0.121 3427 530.9 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 13.67 -
1930 258.7 -11.0 103 1936 done -0.66 - - 2275 - 1.50 0.076 2579 -565.3 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 13.88 -
2237 296.7 -11.3 114 2238 done -0.65 - - 2275 - - - 2579 - -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
2538 330.8 -11.4 124 2539 done -0.64 - - 2275 - - - 2579 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
2837 365.7 -11.6 134 2841 roll -0.63 0.12 0.259 2308 275.0 1.50 0.080 1737 -561.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 13.90 13.74 -
2866 365.7 -11.6 134 2874 done -0.62 - - 2304 - 1.58 0.108 2583 535.4 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 13.78 -
3173 399.2 -9.7 145 3177 roll -0.62 - - 2297 - 1.60 0.119 3433 531.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 13.65 -
3210 402.7 -9.6 146 3213 done -0.62 - - 2297 - 1.52 0.076 2573 -565.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 13.85 -
3545 431.6 -8.5 157 3548 roll -0.62 - - 2297 - 1.50 0.084 1733 -560.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 13.69 -
3584 434.7 -8.5 158 3588 done -0.62 - - 2292 - 1.58 0.109 2581 536.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 13.74 -
3914 466.2 -9.5 169 3918 roll -0.62 - - 2285 - 1.62 0.119 3425 521.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 13.59 -
3953 469.3 -9.2 170 3956 done -0.62 - - 2285 - 1.52 0.074 2584 -553.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 13.81 -
4284 498.0 -8.7 181 4287 roll -0.62 - - 2285 - 1.52 0.083 1731 -561.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 13.70 -
4322 501.0 -8.4 182 4325 done -0.62 - - 2280 - 1.60 0.109 2582 531.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 13.73 -
4657 532.4 -9.7 193 4660 roll -0.62 - - 2274 - 1.60 0.119 3433 531.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 13.63 -
4711 535.9 -9.8 194 4715 done -0.62 0.15 0.236 2306 213.3 1.52 0.073 2572 -566.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 13.54 13.85 -
5027 565.6 -8.5 205 5028 done -0.63 - - 2307 - - - 2571 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5329 592.6 -9.0 215 5332 roll -0.64 - - 2307 - 1.50 0.083 1735 -557.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 13.66 -
5364 596.1 -9.1 216 5368 done -0.65 - - 2303 - 1.60 0.107 2591 535.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 13.71 -
5707 624.4 -8.1 227 5711 roll -0.66 - - 2297 - 1.62 0.120 3425 514.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.60 -
5744 627.8 -8.0 228 5748 done -0.66 - - 2297 - 1.50 0.073 2575 -566.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.82 -
6080 654.1 -7.9 239 6083 roll -0.66 - - 2296 - 1.50 0.082 1730 -563.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.66 -
6139 656.8 -7.9 240 6146 done -0.66 - - 2291 - 1.58 0.106 2578 536.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.82 -
6446 684.0 -8.2 251 6447 done -0.66 - - 2291 - - - 2578 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6745 709.8 -8.7 261 6748 roll -0.66 - - 2284 - 1.62 0.117 3435 529.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.65 -
6781 712.9 -8.8 262 6784 done -0.66 - - 2284 - 1.52 0.073 2575 -565.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.83 -
7116 743.9 -9.2 273 7117 done -0.66 - - 2284 - - - 2575 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7419 772.3 -9.3 283 7423 roll -0.66 - - 2284 - 1.50 0.081 1731 -562.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.65 -
7485 778.8 -9.4 285 7489 done -0.66 - - 2279 - 1.58 0.106 2579 536.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 13.73 -
7820 808.3 -8.3 296 7821 done -0.66 - - 2278 - - - 2579 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8121 834.2 -9.1 306 8125 roll -0.66 - - 2273 - 1.60 0.114 3435 535.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.64 -
8164 837.8 -9.4 307 8168 done -0.66 - - 2272 - 1.50 0.071 2579 -570.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.81 -
8489 872.1 -9.9 318 8490 done -0.66 - - 2272 - - - 2578 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8792 902.2 -10.2 328 8793 done -0.66 - - 2272 - - - 2578 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
9089 935.0 -11.2 338 9093 roll -0.66 - - 2272 - 1.50 0.080 1737 -560.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.66 -
9127 939.0 -11.2 339 9131 done -0.66 - - 2266 - 1.58 0.104 2582 534.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.71 -
9459 963.0 -0.1 350 9463 roll -0.79 - - 2266 - 1.65 0.119 3429 513.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.58 -
9579 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9584 begin apogee
9600 963.0 - 354 9784 done -0.22 0.55 0.114 2441 318.2 - - 2478 - - 171.98 2.818 2742 -3.5 0.259 - - - - - - 13.74 - 12.14
9785 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9785 begin climb
9791 963.1 - 360 10009 roll 0.89 1.17 0.109 2792 300.0 1.88 0.112 3323 449.5 146.0 198.05 2.767 2146 -3.0 0.227 - - - - - - 13.16 12.40 11.33
10054 954.8 5.3 369 10169 done 0.99 - - 2798 - 1.65 0.074 2483 -509.1 224.6 108.43 2.692 1826 -3.0 0.227 - - - - - - - 12.82 11.29
10503 911.8 11.3 384 10507 roll 0.97 - - 2804 - 1.52 0.091 1641 -553.9 224.6 - - 1820 - - - - - - - - - 14.09 -
10592 903.9 11.4 386 10598 done 0.96 - - 2804 - 1.52 0.107 2491 559.2 224.6 - - 1820 - - - - - - - - - 14.24 -
10900 865.0 11.0 397 10903 roll 0.95 - - 2804 - 1.50 0.120 3332 560.7 224.6 - - 1819 - - - - - - - - - 14.25 -
10935 860.7 11.0 398 10939 done 0.93 - - 2810 - 1.52 0.079 2450 -580.3 224.6 - - 1819 - - - - - - - - - 14.35 -
11271 819.4 13.3 409 11272 done 0.91 - - 2811 - - - 2450 - 224.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
11572 780.3 12.6 419 11573 done 0.89 - - 2811 - - - 2449 - 224.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
11871 743.7 12.0 429 11872 done 0.88 - - 2811 - - - 2450 - 224.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
12171 706.6 12.6 439 12172 done 0.86 - - 2811 - - - 2450 - 224.6 - - 1817 - - - - - - - - - - -
12472 671.4 11.3 449 12474 done 0.84 0.12 0.275 2783 -233.3 - - 2449 - 224.6 - - 1817 - - - - - - - - 14.09 - -
12770 642.0 9.7 459 12774 roll 0.84 - - 2783 - 1.67 0.119 3331 528.1 224.6 - - 1817 - - - - - - - - - 14.00 -
12795 642.0 9.7 459 12799 done 0.84 - - 2788 - 1.50 0.080 2481 -566.7 224.6 - - 1817 - - - - - - - - - 14.14 -
13111 607.4 10.1 470 13115 roll 0.84 - - 2794 - 1.52 0.093 1637 -555.3 224.6 - - 1817 - - - - - - - - - 14.00 -
13177 601.1 9.6 472 13180 done 0.84 - - 2794 - 1.55 0.106 2489 549.7 224.6 - - 1816 - - - - - - - - - 14.05 -
13513 567.3 10.5 483 13517 roll 0.83 - - 2794 - 1.58 0.119 3336 536.1 224.6 - - 1816 - - - - - - - - - 13.93 -
13552 563.1 10.8 484 13555 done 0.82 - - 2800 - 1.50 0.079 2478 -572.0 224.6 - - 1816 - - - - - - - - - 14.09 -
13882 524.6 11.6 495 13886 roll 0.81 - - 2806 - 1.52 0.093 1631 -557.2 224.6 - - 1816 - - - - - - - - - 13.93 -
13919 520.5 11.5 496 13924 done 0.80 0.15 0.223 2772 -226.7 1.58 0.107 2489 543.0 224.6 - - 1816 - - - - - - - - 13.88 14.00 -
14257 486.6 9.9 507 14260 roll 0.80 - - 2772 - 1.58 0.119 3330 532.3 224.6 - - 1816 - - - - - - - - - 13.89 -
14292 482.7 10.2 508 14296 done 0.80 - - 2776 - 1.50 0.080 2479 -567.3 224.6 - - 1816 - - - - - - - - - 14.06 -
14628 447.2 10.7 519 14632 roll 0.80 - - 2782 - 1.52 0.094 1629 -559.2 224.6 - - 1816 - - - - - - - - - 13.89 -
14703 440.5 10.2 521 14707 done 0.80 - - 2782 - 1.58 0.107 2487 543.0 224.6 - - 1815 - - - - - - - - - 13.96 -
15030 407.4 9.7 532 15033 roll 0.80 - - 2782 - 1.58 0.119 3333 535.4 224.6 - - 1816 - - - - - - - - - 13.84 -
15065 403.6 9.9 533 15068 done 0.80 - - 2789 - 1.52 0.080 2469 -568.4 224.6 - - 1815 - - - - - - - - - 14.02 -
15400 370.8 9.6 544 15404 roll 0.80 - - 2795 - 1.55 0.095 1637 -536.8 224.6 - - 1815 - - - - - - - - - 13.83 -
15480 364.4 9.6 546 15484 done 0.80 - - 2795 - 1.55 0.108 2480 543.9 224.6 - - 1815 - - - - - - - - - 13.93 -
15800 330.2 10.6 557 15804 roll 0.80 - - 2795 - 1.58 0.122 3329 537.3 224.6 - - 1815 - - - - - - - - - 13.81 -
15853 326.3 10.9 558 15857 done 0.80 0.15 0.235 2767 -186.7 1.50 0.081 2478 -567.3 224.6 - - 1815 - - - - - - - - 13.79 14.00 -
16171 297.4 8.1 569 16175 roll 0.82 - - 2771 - 1.55 0.093 1643 -538.7 227.8 - - 1815 - - - - - - - - - 13.81 -
16260 292.3 7.8 571 16281 done 0.85 - - 2771 - 1.55 0.108 2481 540.6 240.6 16.30 2.056 1760 -3.4 0.104 - - - - - - - 13.91 13.33
16598 262.3 8.8 583 16599 done 0.86 - - 2771 - - - 2481 - 240.6 - - 1760 - - - - - - - - - - -
16893 233.2 9.8 593 16894 done 0.87 - - 2771 - - - 2481 - 240.6 - - 1760 - - - - - - - - - - -
17194 203.5 10.4 603 17197 roll 0.88 - - 2776 - 1.52 0.094 1638 -554.6 240.6 - - 1759 - - - - - - - - - 14.00 -
17242 199.7 10.5 604 17246 done 0.89 - - 2777 - 1.52 0.108 2481 554.6 240.6 - - 1759 - - - - - - - - - 14.05 -
17562 167.6 9.4 615 17566 roll 0.89 - - 2777 - 1.62 0.122 3328 522.8 240.6 - - 1759 - - - - - - - - - 13.83 -
17592 167.6 9.4 615 17599 done 0.89 - - 2782 - 1.50 0.080 2479 -566.0 240.6 - - 1758 - - - - - - - - - 14.08 -
17898 136.7 9.3 626 17901 roll 0.89 - - 2789 - 1.52 0.093 1630 -558.6 240.6 - - 1758 - - - - - - - - - 13.90 -
18006 127.6 9.6 629 18010 done 0.90 - - 2789 - 1.58 0.108 2485 541.1 240.6 - - 1758 - - - - - - - - - 13.97 -
18317 96.7 9.5 641 18323 done 0.90 - - 2789 - - - 2486 - 240.6 - - 1759 - - - - - - - - - - -
18634 68.6 8.8 672 18637 roll 0.90 - - 2789 - 1.58 0.119 3330 534.2 240.6 - - 1758 - - - - - - - - - 13.89 -
18660 65.7 8.7 674 18664 done 0.90 - - 2795 - 1.55 0.080 2478 -549.7 240.6 - - 1758 - - - - - - - - - 14.01 -
18976 38.3 7.0 705 19003 roll 0.96 - - 2802 - 1.50 0.092 1634 -562.7 273.1 19.15 0.267 1625 -6.9 0.216 - - - - - - - 14.20 13.93
19086 30.9 7.4 715 19105 done 1.01 - - 2801 - 1.55 0.108 2489 551.6 296.5 13.43 0.245 1531 -7.0 0.192 - - - - - - - 14.10 13.98
19410 3.9 8.3 747 19414 roll 1.03 0.12 0.148 2861 500.0 1.55 0.090 1638 -549.0 296.5 - - 1528 - - - - - - - - 14.28 14.01 -
19421 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19421 begin surface coast
19458 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19459 begin surface
SM 2.34 - - - - -7.36 8.25 0.086 139 16.8 1.83 0.114 2581 9.3 400.08 55.80 0.154 1108 19.9 -0.031 - - - - - -