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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 213.44 of 350.00 AH used of 24V (39.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.3 deg, depth 0.67 m | • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 77 | done | -0.78 | - | - | 225 | - | - | - | 2172 | - | -77.9 | -61.42 | 0.003 | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 13.26 | 14.73 |
| 81 | 4.5 | -13.2 | 11 | 101 | roll | -0.78 | 11.80 | 0.408 | 2499 | 192.7 | 1.17 | 0.047 | 1513 | -563.2 | -77.9 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.91 | 14.45 | 14.35 |
| 119 | 23.0 | -42.2 | 17 | 128 | done | -0.05 | 0.88 | 0.259 | 2735 | 268.2 | 1.25 | 0.047 | 2196 | 546.4 | -77.9 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 14.35 | 14.26 |
| 315 | 44.7 | -7.8 | 54 | 322 | roll | -0.32 | 0.22 | 0.114 | 2651 | -381.8 | 1.23 | 0.031 | 1511 | -556.9 | -77.9 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.30 | 14.28 |
| 382 | 51.2 | -10.1 | 66 | 386 | done | -0.47 | 0.10 | 0.099 | 2606 | -450.0 | 1.25 | 0.044 | 2205 | 555.2 | -77.9 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.28 | 14.21 |
| 578 | 71.5 | -10.1 | 86 | 582 | roll | -0.53 | - | - | 2606 | - | 1.23 | 0.034 | 1500 | -573.2 | -77.9 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.31 | 14.97 |
| 590 | 73.0 | -9.7 | 88 | 594 | done | -0.60 | 0.10 | 0.091 | 2560 | -460.0 | 1.25 | 0.044 | 2193 | 554.4 | -77.9 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.29 | 14.23 |
| 784 | 89.5 | -7.8 | 108 | 788 | roll | -0.55 | - | - | 2560 | - | 1.23 | 0.035 | 1502 | -561.8 | -77.9 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.31 | 15.01 |
| 830 | 93.4 | -8.4 | 117 | 838 | done | -0.55 | - | - | 2560 | - | 1.27 | 0.045 | 2200 | 549.6 | -77.9 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.26 | 14.34 |
| 1017 | 110.7 | -10.7 | 136 | 1019 | done | -0.52 | 0.12 | 0.305 | 2584 | 200.0 | - | - | 2199 | - | -77.9 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.40 | 14.31 |
| 1199 | 127.6 | -9.0 | 154 | 1203 | roll | -0.57 | - | - | 2584 | - | 1.15 | 0.060 | 2899 | 608.7 | -77.9 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.19 | 15.03 |
| 1292 | 135.6 | -7.8 | 172 | 1296 | done | -0.67 | 0.10 | 0.093 | 2540 | -440.0 | 1.08 | 0.034 | 2185 | -661.1 | -77.9 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.38 | 14.23 |
| 1488 | 150.6 | -6.7 | 192 | 1492 | roll | -0.62 | - | - | 2540 | - | 1.12 | 0.038 | 1530 | -584.8 | -77.9 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.30 | 15.02 |
| 1562 | 156.7 | -8.0 | 207 | 1569 | done | -0.62 | - | - | 2540 | - | 1.23 | 0.046 | 2195 | 540.7 | -77.9 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.25 | 14.32 |
| 1751 | 175.2 | -9.2 | 226 | 1756 | roll | -0.62 | - | - | 2540 | - | 1.20 | 0.036 | 1524 | -559.2 | -77.9 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.28 | 15.04 |
| 1807 | 180.5 | -8.9 | 237 | 1815 | done | -0.62 | - | - | 2540 | - | 1.25 | 0.047 | 2199 | 540.0 | -77.9 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.23 | 14.31 |
| 1994 | 196.5 | -8.6 | 256 | 1998 | roll | -0.62 | - | - | 2540 | - | 1.15 | 0.064 | 2893 | 603.5 | -77.9 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.14 | 15.05 |
| 2100 | 205.3 | -7.6 | 277 | 2108 | done | -0.62 | - | - | 2540 | - | 1.08 | 0.034 | 2185 | -655.6 | -77.9 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.33 | 14.38 |
| 2286 | 218.9 | -7.2 | 296 | 2287 | done | -0.62 | - | - | 2540 | - | - | - | 2185 | - | -77.9 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 2468 | 233.1 | -7.9 | 314 | 2472 | roll | -0.62 | - | - | 2537 | - | 1.23 | 0.061 | 2899 | 580.5 | -77.9 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.12 | 15.04 |
| 2622 | 245.6 | -8.4 | 344 | 2626 | done | -0.62 | - | - | 2538 | - | 1.05 | 0.037 | 2219 | -647.6 | -77.9 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.33 | 14.37 |
| 2825 | 261.5 | -7.5 | 355 | 2828 | roll | -0.62 | - | - | 2537 | - | 1.17 | 0.063 | 2896 | 578.6 | -77.9 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.08 | 15.04 |
| 2856 | 264.0 | -7.7 | 361 | 2861 | done | -0.62 | - | - | 2537 | - | 1.08 | 0.037 | 2199 | -645.4 | -77.9 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.31 | 14.36 |
| 3069 | 282.6 | -8.5 | 373 | 3074 | roll | -0.62 | - | - | 2537 | - | 1.20 | 0.037 | 1513 | -571.7 | -77.9 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.23 | 15.07 |
| 3133 | 287.7 | -7.8 | 385 | 3138 | done | -0.62 | - | - | 2537 | - | 1.27 | 0.050 | 2195 | 537.0 | -77.9 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.16 | 14.25 |
| 3346 | 304.8 | -8.0 | 397 | 3350 | roll | -0.62 | - | - | 2537 | - | 1.23 | 0.038 | 1515 | -552.8 | -77.9 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.21 | 15.07 |
| 3484 | 315.0 | -7.1 | 424 | 3488 | done | -0.62 | - | - | 2537 | - | 1.30 | 0.049 | 2208 | 533.1 | -77.9 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.13 | 14.23 |
| 3682 | 329.1 | -7.4 | 433 | 3687 | roll | -0.62 | - | - | 2537 | - | 1.17 | 0.067 | 2903 | 594.0 | -77.9 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.03 | 15.04 |
| 3776 | 336.9 | -8.1 | 451 | 3780 | done | -0.66 | - | - | 2537 | - | 1.10 | 0.037 | 2201 | -638.2 | -77.9 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.26 | 14.32 |
| 3989 | 354.3 | -8.3 | 463 | 3993 | roll | -0.66 | - | - | 2537 | - | 1.20 | 0.038 | 1517 | -570.0 | -77.9 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.18 | 15.05 |
| 4111 | 364.2 | -7.4 | 487 | 4115 | done | -0.66 | - | - | 2537 | - | 1.30 | 0.050 | 2205 | 529.2 | -77.9 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.09 | 14.19 |
| 4324 | 380.3 | -7.5 | 499 | 4327 | roll | -0.66 | - | - | 2537 | - | 1.25 | 0.039 | 1515 | -552.0 | -77.9 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.15 | 15.06 |
| 4443 | 389.2 | -7.3 | 522 | 4450 | done | -0.70 | - | - | 2537 | - | 1.30 | 0.050 | 2198 | 525.4 | -77.9 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.05 | 14.15 |
| 4593 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4593 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4599 | 401.0 | -7.6 | 528 | 4671 | done | -0.15 | 0.68 | 0.239 | 2706 | 248.5 | - | - | 2198 | - | - | 68.25 | 1.405 | 3049 | -4.7 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | 13.71 | 14.21 | 13.18 |
| 4672 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4672 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4896 | 402.1 | 1.3 | 532 | 4897 | done | -0.15 | - | - | 2706 | - | - | - | 2198 | - | - | - | - | 3040 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
| 5495 | 396.4 | 1.0 | 537 | 5497 | done | -0.56 | 0.38 | 0.083 | 2573 | -350.0 | - | - | 2198 | - | - | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.53 | 14.50 |
| 6096 | 383.1 | 2.3 | 542 | 6097 | done | -0.61 | - | - | 2573 | - | - | - | 2198 | - | - | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 6697 | 362.8 | 3.4 | 547 | 6698 | done | -0.66 | - | - | 2573 | - | - | - | 2198 | - | - | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 7295 | 351.4 | 1.7 | 552 | 7296 | done | -0.70 | 0.12 | 0.151 | 2531 | -350.0 | - | - | 2198 | - | - | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.57 | 14.55 |
| 7896 | 337.0 | 2.4 | 557 | 7897 | done | -0.64 | - | - | 2531 | - | - | - | 2198 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 8497 | 324.0 | 2.3 | 562 | 8499 | done | -0.57 | 0.17 | 0.275 | 2567 | 211.8 | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.72 | 14.10 | 13.99 |
| 9094 | 312.1 | 1.8 | 567 | 9095 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2198 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 9696 | 301.1 | 2.1 | 572 | 9697 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 10295 | 291.4 | 1.7 | 577 | 10296 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2198 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 10895 | 283.8 | 1.2 | 582 | 10896 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 11496 | 273.2 | 2.0 | 587 | 11497 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 12095 | 265.5 | 1.1 | 592 | 12097 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2198 | - | - | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 12694 | 260.5 | 0.6 | 597 | 12695 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 13295 | 265.4 | -1.2 | 602 | 13297 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 13896 | 266.4 | -0.1 | 607 | 13898 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 14494 | 262.5 | 0.7 | 612 | 14495 | done | -0.57 | - | - | 2566 | - | - | - | 2198 | - | - | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 15096 | 259.2 | 0.7 | 617 | 15097 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 15695 | 252.8 | 1.0 | 622 | 15696 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2198 | - | - | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 16295 | 251.1 | 0.3 | 627 | 16296 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 16896 | 239.6 | 2.1 | 632 | 16897 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 17495 | 238.0 | 0.1 | 637 | 17496 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2198 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 18094 | 239.1 | -0.3 | 642 | 18095 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2198 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 18697 | 239.9 | -0.3 | 647 | 18698 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2198 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 19295 | 235.7 | 0.7 | 652 | 19296 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.06 | 15.05 |
| 19894 | 235.0 | -0.1 | 657 | 19895 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2198 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 20496 | 229.7 | 0.9 | 662 | 20497 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2198 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 21096 | 226.4 | 0.5 | 667 | 21098 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
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| 62495 | 207.6 | 0.3 | 1012 | 62496 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 63094 | 208.7 | -0.1 | 1017 | 63095 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 63697 | 208.2 | - | 1022 | 63698 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 64295 | 210.6 | -0.3 | 1027 | 64296 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.06 | 15.06 |
| 64894 | 211.6 | -0.3 | 1032 | 64895 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 65496 | 213.2 | 0.1 | 1037 | 65497 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2198 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 66096 | 216.5 | -1.0 | 1042 | 66098 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 66694 | 214.3 | 0.1 | 1047 | 66695 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 67296 | 211.6 | 0.7 | 1052 | 67297 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.06 |
| 67895 | 210.5 | -0.1 | 1057 | 67896 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 68495 | 212.3 | - | 1062 | 68496 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 69096 | 208.3 | 1.1 | 1067 | 69097 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 69695 | 204.1 | 0.5 | 1072 | 69696 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.06 |
| 70294 | 206.3 | -0.2 | 1077 | 70295 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 70897 | 209.8 | -0.5 | 1082 | 70898 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 71495 | 213.8 | -0.7 | 1087 | 71497 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 72094 | 209.0 | 1.1 | 1092 | 72095 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 72696 | 210.2 | -0.8 | 1097 | 72697 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 73296 | 208.2 | 0.4 | 1102 | 73298 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 73894 | 203.2 | 1.2 | 1107 | 73895 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 74496 | 207.3 | -0.8 | 1112 | 74497 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 75095 | 207.0 | 0.2 | 1117 | 75097 | done | -0.57 | - | - | 2566 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 75695 | 204.7 | 0.5 | 1122 | 75696 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 76296 | 203.4 | 0.2 | 1127 | 76297 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 76895 | 204.5 | -0.6 | 1132 | 76897 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2198 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
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| 79895 | 215.8 | -0.4 | 1157 | 79897 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 80497 | 212.3 | 0.6 | 1162 | 80498 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 81094 | 214.3 | -0.5 | 1167 | 81095 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 81695 | 214.8 | - | 1172 | 81697 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 82295 | 213.3 | 0.2 | 1177 | 82296 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2198 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 82895 | 215.2 | -0.4 | 1182 | 82896 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 83496 | 211.2 | 0.9 | 1187 | 83497 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2198 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 84095 | 210.9 | 0.3 | 1192 | 84097 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 84694 | 212.0 | -0.2 | 1197 | 84695 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 85296 | 212.7 | -0.3 | 1202 | 85297 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 85897 | 209.7 | 0.4 | 1207 | 85898 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 86494 | 214.6 | -0.9 | 1212 | 86495 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 87096 | 216.6 | -0.3 | 1217 | 87097 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 87695 | 212.6 | 1.1 | 1222 | 87696 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.06 | 15.05 |
| 88295 | 214.1 | -0.2 | 1227 | 88296 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 88896 | 215.6 | -0.5 | 1232 | 88897 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 89497 | 210.5 | 0.9 | 1237 | 89498 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 90094 | 211.8 | -0.1 | 1242 | 90095 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 90697 | 215.5 | -0.9 | 1247 | 90698 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 91053 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91053 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91056 | 217.0 | - | 1250 | 91128 | roll | 0.78 | 1.85 | 0.238 | 2999 | 233.5 | 1.23 | 0.068 | 2903 | 574.0 | 77.9 | 64.40 | 1.163 | 2726 | -4.6 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | 12.63 | 14.20 | 12.86 |
| 91256 | 209.3 | 5.6 | 1289 | 91296 | done | 1.02 | 0.22 | 0.080 | 3087 | 400.0 | 1.12 | 0.041 | 2213 | -616.1 | 116.1 | 34.85 | 1.136 | 2573 | -4.4 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 14.19 | 13.25 |
| 91485 | 186.4 | 9.6 | 1316 | 91489 | roll | 1.02 | - | - | 3090 | - | 1.27 | 0.044 | 1505 | -557.5 | 116.1 | - | - | 2568 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.21 | 14.86 |
| 91521 | 182.8 | 9.8 | 1323 | 91529 | done | 1.11 | - | - | 3090 | - | 1.33 | 0.051 | 2209 | 529.3 | 116.1 | - | - | 2568 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.21 | 14.30 |
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| 91724 | 163.3 | 10.3 | 1345 | 91731 | done | 1.15 | - | - | 3139 | - | 1.30 | 0.051 | 2198 | 533.1 | 116.1 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.19 | 14.29 |
| 91912 | 143.1 | 11.2 | 1364 | 91916 | roll | 1.08 | 0.12 | 0.259 | 3112 | -225.0 | 1.27 | 0.040 | 1525 | -529.9 | 116.1 | - | - | 2568 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 14.12 | 14.04 |
| 91998 | 134.0 | 10.2 | 1380 | 92001 | done | 1.13 | - | - | 3112 | - | 1.27 | 0.050 | 2210 | 539.4 | 116.1 | - | - | 2568 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.14 | 14.23 |
| 92190 | 116.3 | 9.1 | 1400 | 92194 | roll | 1.13 | - | - | 3112 | - | 1.15 | 0.064 | 2893 | 593.9 | 116.1 | - | - | 2567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.03 | 14.98 |
| 92318 | 104.7 | 8.5 | 1425 | 92324 | done | 1.13 | - | - | 3112 | - | 1.12 | 0.039 | 2197 | -621.4 | 116.1 | - | - | 2567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.19 | 14.26 |
| 92506 | 93.1 | 5.2 | 1444 | 92553 | roll | 1.23 | 0.12 | 0.145 | 3165 | 441.7 | 1.23 | 0.065 | 2902 | 573.2 | 159.7 | 38.55 | 1.011 | 2390 | -4.6 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.36 | 13.50 |
| 92628 | 83.9 | 9.3 | 1468 | 92633 | done | 1.17 | 0.10 | 0.271 | 3144 | -210.0 | 1.12 | 0.039 | 2198 | -628.6 | 159.7 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.87 | 14.35 | 14.06 |
| 92825 | 74.1 | 3.5 | 1488 | 92891 | roll | 1.31 | 0.12 | 0.145 | 3192 | 400.0 | 1.17 | 0.040 | 1516 | -582.9 | 226.9 | 55.58 | 0.970 | 2116 | -4.9 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.00 | 13.44 |
| 92910 | 67.0 | 10.6 | 1505 | 92917 | done | 1.31 | - | - | 3192 | - | 1.27 | 0.046 | 2211 | 547.2 | 226.9 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.28 | 14.37 |
| 93098 | 50.3 | 5.8 | 1524 | 93133 | roll | 1.40 | - | - | 3193 | - | 1.10 | 0.057 | 2902 | 628.2 | 261.9 | 28.55 | 0.936 | 1974 | -4.9 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.04 | 13.52 |
| 93299 | 36.0 | 8.7 | 1562 | 93306 | done | 1.47 | 0.08 | 0.119 | 3226 | 412.5 | 1.12 | 0.039 | 2189 | -636.6 | 261.9 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.31 | 14.22 |
| 93492 | 16.3 | 9.8 | 1599 | 93500 | roll | 1.47 | - | - | 3230 | - | 1.17 | 0.042 | 1526 | -566.7 | 261.9 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.28 | 14.92 |
| 93574 | 9.5 | 8.2 | 1614 | 93580 | done | 1.52 | - | - | 3230 | - | 1.23 | 0.047 | 2194 | 543.1 | 261.9 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.26 | 14.34 |
| 93641 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93641 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93668 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93671 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.92 | - | - | - | - | -7.80 | 8.98 | 0.085 | 251 | 28.0 | - | - | 2195 | - | 400.08 | 56.83 | 0.079 | 1418 | 25.0 | -0.030 | - | - | - | - | - | - | |||