OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 715 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 139.10 of 147.00 AH used of 24V ( 5.37% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 96.98 of 122.20 AH used of 10V (20.64% remains)
• Surface angle -76.1 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1041
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
27 begin dive
31 - - - 70 VBD -0.67 - - 139 - - - 2411 - -117.3 -37.08 - 2672 - - - - - - - - - - -
75 3.3 -5.2 4 109 roll -0.67 13.55 0.275 3093 218.0 2.55 0.079 989 -557.6 -117.3 -14.62 - 3355 -46.7 - - - - - - - - - -
280 29.0 -10.9 22 285 done -0.51 0.20 0.150 3148 275.0 2.40 0.061 2397 586.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
606 53.6 -7.3 52 611 roll -0.51 - - 3141 - 2.47 0.078 3813 573.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
697 60.3 -7.3 59 704 done -0.56 - - 3141 - 2.33 0.051 2391 -610.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1033 85.1 -7.3 88 1034 done -0.56 - - 3141 - - - 2391 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1342 108.2 -7.7 103 1343 done -0.56 - - 3142 - - - 2391 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1651 131.0 -7.1 118 1655 roll -0.56 - - 3141 - 2.58 0.065 991 -542.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1726 136.7 -8.1 121 1730 done -0.61 - - 3141 - 2.45 0.058 2410 579.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2052 161.8 -7.4 134 2057 roll -0.87 0.28 0.084 3037 -371.4 2.60 0.074 3809 538.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2251 181.1 -10.0 140 2256 done -0.65 0.25 0.142 3103 264.0 2.47 0.051 2395 -572.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2587 204.2 -6.8 151 2589 done -0.65 - - 3103 - - - 2396 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2894 226.3 -7.5 161 2895 done -0.65 - - 3103 - - - 2396 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3201 248.0 -7.0 171 3205 roll -0.65 - - 3103 - 2.65 0.065 985 -532.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3230 250.2 -7.8 172 3234 done -0.65 - - 3100 - 2.45 0.059 2399 577.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3567 273.4 -7.0 183 3568 done -0.65 - - 3100 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3873 295.8 -7.3 193 3874 done -0.65 - - 3100 - - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4177 318.0 -7.3 199 4179 done -0.65 - - 3100 - - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4480 339.1 -6.9 204 4481 done -0.65 - - 3100 - - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4783 359.1 -6.6 209 4784 done -0.65 - - 3100 - - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5086 378.7 -6.4 214 5090 roll -0.65 - - 3100 - 2.62 0.067 987 -538.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5115 380.6 -6.8 214 5119 done -0.65 - - 3100 - 2.53 0.060 2408 561.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5448 400.5 -5.9 220 5449 done -0.65 - - 3099 - - - 2407 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5751 418.3 -5.8 225 5752 done -0.65 - - 3100 - - - 2407 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6054 435.8 -5.8 230 6055 done -0.65 - - 3100 - - - 2406 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6357 453.2 -5.7 235 6361 roll -0.65 - - 3100 - 2.62 0.067 995 -538.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6391 455.2 -5.7 235 6396 done -0.65 - - 3100 - 2.50 0.060 2405 564.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6719 473.8 -5.7 241 6720 done -0.65 - - 3100 - - - 2404 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7023 490.9 -5.6 246 7024 done -0.65 - - 3100 - - - 2403 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7325 508.3 -5.7 251 7326 done -0.65 - - 3100 - - - 2404 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7629 525.8 -5.8 256 7630 done -0.65 - - 3100 - - - 2403 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7932 544.0 -6.0 261 7933 done -0.65 - - 3100 - - - 2404 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8235 562.2 -6.0 266 8236 done -0.65 - - 3100 - - - 2404 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8538 580.0 -5.9 271 8539 done -0.65 - - 3100 - - - 2404 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8841 598.2 -6.1 276 8845 roll -0.65 - - 3099 - 2.62 0.068 994 -538.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8878 600.5 -6.3 276 8882 done -0.69 - - 3100 - 2.47 0.061 2407 572.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9205 620.5 -6.1 282 9206 done -0.69 - - 3100 - - - 2406 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9508 638.7 -6.0 287 9510 done -0.74 - - 3100 - - - 2406 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9812 656.3 -5.7 292 9817 roll -0.78 0.10 0.092 3065 -350.0 2.65 0.068 996 -532.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9841 658.1 -6.1 292 9845 done -0.78 - - 3065 - 2.45 0.061 2404 574.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10174 676.9 -5.5 298 10179 roll -0.78 - - 3065 - 2.55 0.081 3811 551.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10220 679.7 -5.6 298 10225 done -0.74 - - 3065 - 2.40 0.054 2392 -591.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10538 696.5 -5.2 304 10539 done -0.74 - - 3065 - - - 2393 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10840 713.2 -5.6 309 10844 roll -0.74 - - 3065 - 2.62 0.080 3808 540.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10874 715.4 -6.6 309 10878 done -0.74 - - 3065 - 2.42 0.053 2401 -581.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11201 736.6 -6.6 315 11203 done -0.74 - - 3065 - - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11507 758.2 -7.1 320 11508 done -0.74 - - 3065 - - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11807 780.2 -7.3 325 11812 roll -0.74 - - 3065 - 2.62 0.080 3816 539.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11847 783.2 -7.0 325 11852 done -0.74 - - 3065 - 2.42 0.054 2389 -589.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12170 806.1 -7.1 331 12171 done -0.74 - - 3065 - - - 2390 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12473 827.2 -7.0 336 12474 done -0.74 - - 3065 - - - 2390 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12777 847.2 -6.5 341 12781 roll -0.74 - - 3065 - 2.62 0.081 3814 543.5 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12811 849.6 -6.7 341 12816 done -0.74 - - 3064 - 2.40 0.054 2396 -590.8 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13139 869.9 -6.2 347 13140 done -0.74 - - 3065 - - - 2397 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13442 887.9 -5.9 352 13447 roll -0.74 - - 3065 - 2.65 0.081 3813 534.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13483 890.6 -6.2 352 13487 done -0.74 - - 3065 - 2.42 0.054 2398 -584.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13805 910.4 -6.2 358 13806 done -0.74 - - 3065 - - - 2399 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14108 928.9 -6.1 363 14112 roll -0.74 - - 3065 - 2.62 0.081 3812 539.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14142 931.1 -5.9 363 14146 done -0.74 - - 3065 - 2.42 0.054 2400 -583.5 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14471 949.8 -5.6 369 14475 roll -0.74 - - 3065 - 2.53 0.071 984 -559.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14505 952.0 -5.9 369 14509 done -0.74 - - 3065 - 2.47 0.061 2405 575.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14832 969.8 -5.5 375 14836 roll -0.74 - - 3065 - 2.53 0.081 3809 554.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14872 972.1 -6.3 375 14876 done -0.74 - - 3065 - 2.38 0.054 2401 -591.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15194 989.6 -5.4 381 15195 done -0.74 - - 3065 - - - 2402 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15250 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15250 begin apogee
15260 992.7 5.3 382 15374 done -0.22 0.60 0.128 3245 300.0 - - 2186 - - 110.00 1.490 2876 -4.3 0.342 - - - - - - - - -
15374 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15374 begin climb
15378 996.3 - 384 15502 done 0.67 0.90 0.086 3525 311.1 - - 2187 - 117.3 119.20 1.440 2397 -4.0 0.329 - - - - - - - - -
15811 975.1 7.6 391 15816 roll 0.35 0.32 0.150 3435 -281.2 2.72 0.075 3618 526.1 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15896 969.2 5.7 392 15902 done 0.22 0.20 0.173 3391 -220.0 2.55 0.060 2200 -556.1 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16243 953.8 4.4 398 16264 done 0.31 - - 3391 - - - 2201 - 138.0 19.60 1.390 2313 -4.1 0.336 - - - - - - - - -
16545 940.8 4.2 403 16576 roll 0.44 0.17 0.074 3476 500.0 2.47 0.077 789 -571.7 164.4 25.15 1.410 2204 -4.3 0.343 - - - - - - - - -
16612 936.4 7.8 404 16617 done 0.32 0.20 0.141 3423 -265.0 2.40 0.059 2205 590.0 164.4 - - 2202 - - - - - - - - - - -
16973 915.4 5.7 410 16974 done 0.32 - - 3424 - - - 2205 - 164.4 - - 2201 - - - - - - - - - - -
17276 898.5 5.5 415 17280 roll 0.32 - - 3423 - 2.53 0.075 784 -561.7 164.4 - - 2201 - - - - - - - - - - -
17322 896.0 5.5 415 17326 done 0.38 - - 3424 - 2.38 0.059 2208 598.3 164.4 - - 2200 - - - - - - - - - - -
17652 879.3 5.1 421 17653 done 0.42 - - 3424 - - - 2208 - 164.4 - - 2200 - - - - - - - - - - -
17954 863.3 5.3 426 17955 done 0.42 - - 3423 - - - 2208 - 164.4 - - 2200 - - - - - - - - - - -
18256 845.6 5.8 431 18260 roll 0.42 - - 3424 - 2.53 0.075 780 -564.4 164.4 - - 2200 - - - - - - - - - - -
18309 842.6 6.2 431 18314 done 0.48 0.15 0.081 3482 386.7 2.40 0.058 2202 592.5 164.4 - - 2200 - - - - - - - - - - -
18620 818.6 7.8 436 18625 roll 0.35 0.15 0.146 3435 -313.3 2.50 0.077 3615 565.2 164.4 - - 2200 - - - - - - - - - - -
18655 816.0 6.9 436 18659 done 0.30 - - 3436 - 2.42 0.060 2199 -585.1 164.4 - - 2200 - - - - - - - - - - -
18984 795.8 6.0 442 18989 roll 0.30 - - 3436 - 2.53 0.074 786 -558.5 164.4 - - 2200 - - - - - - - - - - -
19035 792.7 6.1 442 19040 done 0.30 - - 3436 - 2.40 0.058 2201 589.6 164.4 - - 2200 - - - - - - - - - - -
19346 774.9 5.7 447 19348 done 0.30 - - 3436 - - - 2200 - 164.4 - - 2199 - - - - - - - - - - -
19650 758.0 5.6 452 19651 done 0.30 - - 3436 - - - 2200 - 164.4 - - 2199 - - - - - - - - - - -
19953 741.3 5.5 457 19954 done 0.30 - - 3436 - - - 2200 - 164.4 - - 2199 - - - - - - - - - - -
20257 724.3 5.6 462 20261 roll 0.30 - - 3436 - 2.58 0.075 790 -546.5 164.4 - - 2199 - - - - - - - - - - -
20313 721.1 5.6 462 20319 done 0.30 - - 3436 - 2.42 0.059 2211 587.2 164.4 - - 2199 - - - - - - - - - - -
20624 704.2 5.4 468 20628 roll 0.30 - - 3436 - 2.55 0.075 781 -560.8 164.4 - - 2199 - - - - - - - - - - -
20657 702.3 5.3 468 20662 done 0.30 - - 3436 - 2.45 0.058 2211 583.7 164.4 - - 2199 - - - - - - - - - - -
20986 684.3 5.5 474 20987 done 0.30 - - 3436 - - - 2210 - 164.4 - - 2199 - - - - - - - - - - -
21289 667.2 5.6 479 21290 done 0.30 - - 3436 - - - 2210 - 164.4 - - 2199 - - - - - - - - - - -
21591 649.2 6.0 484 21595 roll 0.30 - - 3436 - 2.50 0.077 3615 562.0 164.4 - - 2199 - - - - - - - - - - -
21626 646.8 6.9 484 21631 done 0.26 0.15 0.170 3402 -226.7 2.42 0.060 2200 -584.7 164.4 - - 2199 - - - - - - - - - - -
21955 629.4 5.3 490 21960 roll 0.38 0.12 0.081 3449 391.7 2.62 0.072 781 -541.6 164.4 - - 2199 - - - - - - - - - - -
21994 626.8 6.2 490 21999 done 0.38 - - 3449 - 2.45 0.058 2211 583.7 164.4 - - 2199 - - - - - - - - - - -
22316 607.2 6.1 496 22318 done 0.38 - - 3449 - - - 2211 - 164.4 - - 2199 - - - - - - - - - - -
22620 589.8 5.7 501 22625 roll 0.38 - - 3449 - 2.62 0.075 790 -542.4 164.4 - - 2199 - - - - - - - - - - -
22694 585.7 5.1 502 22698 done 0.38 - - 3448 - 2.42 0.058 2201 583.1 164.4 - - 2199 - - - - - - - - - - -
23050 568.1 4.8 508 23058 done 0.39 - - 3449 - - - 2200 - 170.0 5.70 0.984 2182 -3.0 0.204 - - - - - - - - -
23354 552.3 5.3 513 23355 done 0.39 - - 3449 - - - 2200 - 170.0 - - 2182 - - - - - - - - - - -
23656 536.4 5.2 518 23657 done 0.39 - - 3449 - - - 2200 - 170.0 - - 2182 - - - - - - - - - - -
23959 519.7 5.5 523 23960 done 0.39 - - 3449 - - - 2200 - 170.0 - - 2182 - - - - - - - - - - -
24262 502.1 5.9 528 24263 done 0.39 - - 3449 - - - 2200 - 170.0 - - 2182 - - - - - - - - - - -
24565 483.9 6.0 533 24569 roll 0.39 - - 3449 - 2.67 0.074 782 -531.1 170.0 - - 2182 - - - - - - - - - - -
24605 481.6 5.1 533 24609 done 0.39 - - 3448 - 2.45 0.058 2209 582.4 170.0 - - 2182 - - - - - - - - - - -
24927 463.4 5.6 539 24928 done 0.39 - - 3449 - - - 2208 - 170.0 - - 2182 - - - - - - - - - - -
25230 447.4 5.2 544 25231 done 0.39 - - 3449 - - - 2208 - 170.0 - - 2182 - - - - - - - - - - -
25533 432.3 4.9 549 25543 roll 0.40 - - 3449 - 2.55 0.075 779 -560.4 173.3 4.82 0.851 2170 -2.5 0.150 - - - - - - - - -
25579 430.2 4.5 549 25603 done 0.42 - - 3448 - 2.45 0.058 2207 582.9 191.0 17.10 1.106 2096 -4.3 0.199 - - - - - - - - -
25970 412.0 4.6 556 25984 done 0.48 - - 3448 - - - 2207 - 203.6 12.35 1.070 2045 -4.1 0.188 - - - - - - - - -
26270 396.7 5.1 561 26272 done 0.55 0.12 0.091 3505 475.0 - - 2207 - 203.6 - - 2044 - - - - - - - - - - -
26573 375.1 7.3 566 26578 roll 0.43 0.15 0.145 3463 -280.0 2.62 0.071 789 -541.2 203.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
26608 372.6 5.7 566 26612 done 0.43 - - 3463 - 2.40 0.058 2205 590.0 203.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
26935 352.3 6.2 572 26936 done 0.43 - - 3463 - - - 2204 - 203.6 - - 2044 - - - - - - - - - - -
27240 333.2 6.3 577 27244 roll 0.43 - - 3462 - 2.62 0.074 784 -542.0 203.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
27303 329.1 5.9 578 27307 done 0.43 - - 3463 - 2.45 0.059 2211 582.4 203.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
27670 308.6 5.5 584 27671 done 0.43 - - 3463 - - - 2210 - 203.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
27974 292.8 5.3 591 27975 done 0.43 - - 3463 - - - 2210 - 203.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
28281 276.0 5.6 601 28285 roll 0.43 - - 3463 - 2.60 0.074 780 -550.0 203.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
28321 273.7 4.9 602 28332 done 0.49 - - 3463 - 2.45 0.058 2208 582.9 208.4 5.75 0.866 2026 -3.0 0.111 - - - - - - - - -
28646 254.5 6.2 613 28648 done 0.54 - - 3463 - - - 2208 - 208.4 - - 2025 - - - - - - - - - - -
28954 234.8 6.3 623 28958 roll 0.58 0.12 0.089 3521 483.3 2.55 0.074 790 -556.1 208.4 - - 2025 - - - - - - - - - - -
29039 228.1 9.1 625 29043 done 0.48 0.17 0.140 3476 -264.7 2.42 0.058 2207 585.5 208.4 - - 2025 - - - - - - - - - - -
29354 207.2 6.7 635 29357 roll 0.48 - - 3476 - 2.53 0.074 777 -565.2 208.4 - - 2025 - - - - - - - - - - -
29405 203.9 5.6 636 29409 done 0.48 - - 3476 - 2.42 0.057 2198 587.2 208.4 - - 2025 - - - - - - - - - - -
29724 184.4 5.8 647 29725 done 0.48 - - 3476 - - - 2197 - 208.4 - - 2024 - - - - - - - - - - -
30030 167.4 5.5 657 30034 roll 0.48 - - 3477 - 2.50 0.077 3620 569.2 208.4 - - 2025 - - - - - - - - - - -
30088 163.8 5.8 658 30092 done 0.44 - - 3476 - 2.42 0.058 2189 -591.3 208.4 - - 2024 - - - - - - - - - - -
30413 148.3 4.2 669 30440 done 0.47 - - 3476 - - - 2190 - 235.0 24.35 0.952 1917 -4.4 0.081 - - - - - - - - -
30744 133.7 4.3 685 30773 roll 0.58 - - 3476 - 2.53 0.075 780 -557.3 260.5 22.17 0.937 1814 -4.6 0.079 - - - - - - - - -
30833 129.9 4.9 689 30843 done 0.72 0.20 0.075 3557 405.0 2.40 0.058 2205 593.8 263.4 4.15 0.653 1802 -2.9 0.068 - - - - - - - - -
31170 105.2 7.8 705 31175 roll 0.62 0.15 0.139 3512 -300.0 2.42 0.074 3608 579.8 263.4 - - 1799 - - - - - - - - - - -
31391 89.5 5.9 715 31395 done 0.62 - - 3519 - 2.35 0.058 2197 -600.4 263.4 - - 1797 - - - - - - - - - - -
31720 71.5 5.2 737 31721 done 0.62 - - 3518 - - - 2198 - 263.4 - - 1798 - - - - - - - - - - -
32039 53.7 5.0 767 32043 roll 0.63 - - 3518 - 2.50 0.074 786 -564.8 264.3 - - 1798 - - - - - - - - - - -
32171 46.2 7.7 778 32175 done 0.68 - - 3519 - 2.40 0.057 2200 589.2 264.3 - - 1798 - - - - - - - - - - -
32501 27.7 6.0 808 32505 roll 0.68 - - 3519 - 2.47 0.076 3613 572.1 264.3 - - 1797 - - - - - - - - - - -
32582 22.0 6.2 815 32586 done 0.68 - - 3519 - 2.38 0.058 2201 -593.3 264.3 - - 1796 - - - - - - - - - - -
32851 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32852 begin surface coast
32971 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32971 begin surface
SM 3.95 - - - - -9.94 - - 136 - - - 2403 - 275.23 9.45 0.806 1753 -4.6 0.002 - - - - - -