DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 714 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 289.31 of 350.00 AH used of 24V (17.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.7 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 999.0 m at 19.0 m depth, ceiling -980.0 m
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 115
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 110 VBD -0.89 - - 121 - - - 2596 - -146.0 -86.47 - 2805 - - - - - - - - - - -
117 3.3 -2.1 9 146 roll -0.89 10.25 0.415 2208 203.6 1.55 0.151 3422 532.9 -146.0 -13.20 - 3339 -40.5 - - - - - - - 13.89 14.16 14.69
382 55.4 -19.0 35 386 done -0.83 0.12 0.279 2232 200.0 1.50 0.075 2564 -572.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 13.81 14.11 -
719 109.8 -15.6 64 722 roll -0.79 - - 2228 - 1.65 0.119 3435 527.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 13.83 -
787 120.2 -15.5 66 791 done -0.75 0.12 0.244 2259 258.3 1.55 0.076 2583 -549.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 13.59 13.97 -
1119 168.4 -14.2 77 1120 done -0.73 - - 2259 - - - 2583 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1418 208.8 -13.2 87 1422 roll -0.71 - - 2260 - 1.50 0.085 1738 -563.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 13.77 -
1493 217.3 -13.1 89 1497 done -0.69 0.12 0.266 2281 175.0 1.58 0.108 2586 536.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 13.60 13.78 -
1819 255.2 -10.9 100 1823 roll -0.67 - - 2277 - 1.62 0.121 3423 516.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 13.60 -
1885 262.6 -11.1 102 1889 done -0.66 - - 2277 - 1.50 0.076 2574 -566.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 13.89 -
2223 302.4 -11.9 113 2227 roll -0.65 - - 2277 - 1.52 0.084 1741 -548.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 13.70 -
2261 306.9 -12.0 114 2265 done -0.64 0.12 0.248 2298 175.0 1.55 0.106 2584 543.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 13.62 13.76 -
2593 342.1 -10.2 125 2594 done -0.64 - - 2298 - - - 2584 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2892 371.5 -9.7 135 2895 roll -0.64 - - 2294 - 1.62 0.114 3423 517.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 13.57 -
2927 375.0 -9.8 136 2930 done -0.64 - - 2293 - 1.50 0.072 2570 -568.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 13.87 -
3263 408.9 -9.9 147 3264 done -0.64 - - 2294 - - - 2570 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3562 438.5 -9.9 157 3565 roll -0.64 - - 2287 - 1.65 0.117 3425 518.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.64 -
3605 441.8 -9.7 158 3608 done -0.64 - - 2287 - 1.50 0.071 2579 -564.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 13.86 -
3931 473.1 -9.5 169 3934 roll -0.64 - - 2287 - 1.50 0.081 1732 -564.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.71 -
3974 476.7 -9.7 170 3977 done -0.64 - - 2282 - 1.58 0.106 2583 538.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.74 -
4299 510.3 -10.1 181 4300 done -0.64 - - 2282 - - - 2583 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4600 539.1 -9.8 191 4601 done -0.64 - - 2282 - - - 2583 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4899 570.2 -10.1 201 4900 done -0.64 - - 2282 - - - 2583 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
5199 598.7 -9.3 211 5200 done -0.64 - - 2282 - - - 2583 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
5500 626.9 -9.6 221 5501 done -0.64 - - 2281 - - - 2583 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
5799 655.5 -9.6 231 5802 roll -0.64 - - 2275 - 1.58 0.107 3430 536.1 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.62 -
5842 658.9 -9.6 232 5845 done -0.64 - - 2275 - 1.50 0.068 2573 -571.3 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.85 -
6168 692.3 -10.0 243 6172 roll -0.63 - - 2275 - 1.50 0.076 1744 -552.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.68 -
6229 696.1 -10.0 244 6237 done -0.63 0.15 0.236 2303 186.7 1.55 0.099 2587 543.9 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - 13.62 13.77 -
6537 723.4 -7.9 255 6538 done -0.64 - - 2303 - - - 2587 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
6836 748.0 -8.0 265 6837 done -0.65 - - 2303 - - - 2587 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
7136 772.3 -8.2 275 7137 done -0.66 - - 2303 - - - 2587 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
7437 796.6 -8.0 285 7438 done -0.66 - - 2303 - - - 2587 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
7736 821.3 -8.2 295 7739 roll -0.67 - - 2298 - 1.58 0.113 3431 534.2 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.60 -
7816 826.6 -8.1 297 7819 done -0.68 - - 2298 - 1.50 0.069 2575 -570.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.83 -
8136 853.8 -8.4 308 8137 done -0.68 - - 2298 - - - 2575 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8436 879.0 -8.4 318 8437 done -0.68 - - 2298 - - - 2575 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8737 904.2 -8.3 328 8738 done -0.69 - - 2299 - - - 2575 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9037 929.0 -8.3 338 9040 roll -0.70 - - 2298 - 1.50 0.076 1737 -558.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.68 -
9080 932.2 -8.4 339 9083 done -0.71 - - 2293 - 1.58 0.102 2580 533.5 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.70 -
9369 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9369 begin apogee
9384 938.1 - 349 9568 done -0.22 0.47 0.166 2432 295.7 - - 2475 - - 173.07 2.800 2743 -3.5 0.250 - - - - - - 13.55 - 12.11
9569 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9569 begin climb
9576 938.2 - 355 9789 roll 0.89 1.25 0.149 2793 288.8 1.80 0.086 1638 -465.0 146.0 197.25 2.729 2145 -3.0 0.224 - - - - - - 13.09 12.45 11.36
9861 920.1 10.4 365 9864 done 0.86 - - 2793 - 1.67 0.099 2479 503.6 146.0 - - 2142 - - - - - - - - - 12.90 -
10197 882.5 11.0 376 10198 done 0.83 - - 2792 - - - 2479 - 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
10496 848.9 11.4 386 10500 roll 0.79 - - 2793 - 1.52 0.116 3329 559.2 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 14.26 -
10555 844.8 11.5 387 10562 done 0.75 0.20 0.241 2752 -205.0 1.50 0.077 2459 -580.0 146.0 - - 2139 - - - - - - - - 14.13 14.35 -
10863 814.1 9.1 398 10864 done 0.74 - - 2752 - - - 2458 - 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
11162 787.0 9.1 408 11165 roll 0.72 - - 2756 - 1.48 0.088 1645 -549.3 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.13 -
11198 784.0 8.9 409 11202 done 0.71 - - 2756 - 1.50 0.104 2481 557.3 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.16 -
11534 753.2 9.1 420 11535 done 0.69 - - 2756 - - - 2481 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
11834 724.7 9.0 430 11837 roll 0.68 - - 2756 - 1.58 0.118 3335 540.5 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.02 -
11883 721.4 9.0 431 11887 done 0.66 0.17 0.237 2722 -200.0 1.50 0.076 2473 -574.7 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 13.93 14.16 -
12204 695.7 7.3 442 12237 roll 0.70 - - 2726 - 1.48 0.089 1638 -564.2 172.2 29.17 2.540 2039 -3.3 0.196 - - - - - - - 14.19 13.13
12273 692.0 6.9 444 12319 done 0.75 - - 2726 - 1.52 0.103 2486 557.9 207.2 41.17 2.521 1896 -3.5 0.205 - - - - - - - 14.19 12.97
12647 660.9 8.2 457 12651 roll 0.76 - - 2733 - 1.50 0.092 1623 -575.3 208.8 - - 1892 - - - - - - - - - 14.32 -
12692 657.9 8.3 458 12695 done 0.77 - - 2733 - 1.52 0.107 2481 564.5 208.8 - - 1891 - - - - - - - - - 14.31 -
13017 629.2 8.5 469 13018 done 0.78 - - 2733 - - - 2481 - 208.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
13317 603.0 8.8 479 13321 roll 0.79 - - 2732 - 1.55 0.119 3328 546.5 208.8 - - 1891 - - - - - - - - - 14.08 -
13371 599.6 8.9 480 13375 done 0.79 - - 2739 - 1.50 0.079 2465 -575.3 208.8 - - 1891 - - - - - - - - - 14.21 -
13687 568.1 9.6 491 13690 roll 0.79 - - 2744 - 1.50 0.092 1611 -569.3 208.8 - - 1891 - - - - - - - - - 14.05 -
13715 568.1 9.6 491 13721 done 0.79 - - 2745 - 1.58 0.104 2482 551.3 208.8 - - 1891 - - - - - - - - - 14.09 -
14024 537.6 8.7 502 14028 roll 0.79 - - 2750 - 1.55 0.092 1637 -545.2 208.8 - - 1891 - - - - - - - - - 13.97 -
14067 534.4 8.8 503 14071 done 0.79 - - 2750 - 1.58 0.105 2482 534.8 208.8 - - 1891 - - - - - - - - - 14.00 -
14395 504.7 9.0 514 14398 roll 0.79 - - 2750 - 1.58 0.119 3334 539.2 208.8 - - 1890 - - - - - - - - - 13.94 -
14423 504.7 9.0 514 14430 done 0.79 - - 2757 - 1.50 0.077 2481 -568.7 208.8 - - 1890 - - - - - - - - - 14.11 -
14730 472.9 9.6 525 14733 roll 0.79 - - 2763 - 1.52 0.091 1632 -558.6 208.8 - - 1890 - - - - - - - - - 13.96 -
14798 466.8 9.4 527 14802 done 0.79 - - 2763 - 1.55 0.105 2481 547.7 208.8 - - 1891 - - - - - - - - - 14.00 -
15129 433.1 10.3 538 15130 done 0.78 - - 2763 - - - 2482 - 208.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
15429 402.5 10.1 548 15430 done 0.77 - - 2763 - - - 2482 - 208.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
15729 373.8 9.5 558 15730 done 0.77 - - 2763 - - - 2481 - 208.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
16028 346.3 9.0 568 16032 roll 0.77 - - 2769 - 1.52 0.092 1638 -554.6 208.8 - - 1890 - - - - - - - - - 13.85 -
16071 343.0 9.0 569 16075 done 0.77 - - 2769 - 1.55 0.106 2485 546.5 208.8 - - 1890 - - - - - - - - - 13.91 -
16398 311.3 9.8 580 16402 roll 0.76 - - 2768 - 1.60 0.119 3322 523.1 208.8 - - 1890 - - - - - - - - - 13.75 -
16434 307.5 10.0 581 16437 done 0.75 - - 2775 - 1.50 0.079 2470 -568.0 208.8 - - 1890 - - - - - - - - - 13.99 -
16770 271.6 10.8 592 16774 roll 0.75 - - 2781 - 1.50 0.092 1640 -553.3 208.8 - - 1890 - - - - - - - - - 13.83 -
16823 267.4 11.0 593 16828 done 0.75 0.12 0.235 2754 -225.0 1.55 0.107 2480 541.9 208.8 - - 1890 - - - - - - - - 13.77 13.90 -
17139 234.7 9.5 604 17143 roll 0.75 - - 2758 - 1.50 0.091 1635 -563.3 208.8 - - 1890 - - - - - - - - - 13.83 -
17193 231.3 9.6 605 17197 done 0.75 - - 2758 - 1.55 0.105 2482 546.5 208.8 - - 1890 - - - - - - - - - 13.89 -
17508 199.9 9.3 616 17512 roll 0.75 - - 2758 - 1.60 0.119 3318 522.5 208.8 - - 1890 - - - - - - - - - 13.71 -
17582 193.4 9.6 618 17586 done 0.75 - - 2764 - 1.50 0.078 2469 -566.0 208.8 - - 1890 - - - - - - - - - 13.96 -
17909 163.2 8.9 629 17913 roll 0.75 - - 2764 - 1.65 0.122 3319 515.2 208.8 - - 1890 - - - - - - - - - 13.71 -
17948 160.0 8.9 630 17952 done 0.75 - - 2770 - 1.52 0.078 2481 -551.3 208.8 - - 1890 - - - - - - - - - 13.93 -
18278 129.6 9.4 641 18279 done 0.75 - - 2770 - - - 2481 - 208.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
18580 102.5 8.7 651 18584 roll 0.75 - - 2776 - 1.58 0.093 1644 -529.7 208.8 - - 1890 - - - - - - - - - 13.72 -
18732 89.7 8.3 663 18736 done 0.75 - - 2777 - 1.60 0.107 2478 521.2 208.8 - - 1890 - - - - - - - - - 13.81 -
19048 62.1 8.6 694 19051 roll 0.75 - - 2782 - 1.52 0.093 1637 -553.3 208.8 - - 1890 - - - - - - - - - 13.85 -
19093 58.4 8.1 698 19104 done 0.75 0.12 0.226 2755 -225.0 1.55 0.106 2487 548.4 211.5 1.75 0.379 1878 -6.9 0.227 - - - - - - 13.78 13.89 13.83
19409 34.5 7.9 729 19419 roll 0.78 - - 2759 - 1.60 0.093 1637 -531.2 220.0 4.80 0.264 1842 -7.5 0.211 - - - - - - - 14.09 13.90
19478 28.7 7.9 735 19488 done 0.81 - - 2759 - 1.58 0.106 2477 531.6 230.0 5.53 0.243 1801 -7.4 0.188 - - - - - - - 13.96 13.90
19793 4.9 7.1 766 19817 roll 0.88 0.10 0.167 2798 390.0 1.60 0.118 3327 531.2 260.3 16.38 0.163 1677 -7.6 0.049 - - - - - - 14.41 14.09 14.03
19823 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19823 begin surface coast
19834 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19834 begin surface
SM 2.32 - - - - -7.34 7.97 0.080 146 18.3 1.38 0.081 2572 -5744.9 400.08 75.40 0.153 1109 14.7 -0.023 - - - - - -