NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 714 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 100.47 of 150.00 AH used of 24V (33.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 75.86 of 100.00 AH used of 10V (24.14% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 327.48, SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 78 VBD -0.47 - - 106 - - - 2207 - -136.3 -58.78 - 2536 - - - - - - - - - - -
82 3.3 -5.3 10 125 roll -0.47 11.73 0.216 3021 248.5 2.35 0.076 3604 594.5 -136.3 -20.92 - 3352 -39.0 - - - - - - - 24.44 25.26 26.24
256 25.7 -11.1 42 262 done -0.47 - - 3021 - 2.20 0.044 2195 -640.5 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.50 -
568 79.4 -15.9 103 574 roll -0.47 - - 3021 - 2.17 0.050 800 -642.9 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.34 -
683 95.2 -12.7 125 691 done -0.47 0.12 0.140 3046 208.3 2.20 0.051 2202 637.3 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - 25.22 25.35 -
1007 130.7 -9.4 174 1015 roll -0.47 - - 3037 - 2.30 0.062 3602 608.7 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.19 -
1048 134.4 -9.4 178 1056 done -0.47 - - 3038 - 2.17 0.043 2193 -649.3 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.56 -
1357 162.7 -8.5 199 1365 roll -0.47 - - 3038 - 2.20 0.050 809 -629.1 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.34 -
1396 166.2 -8.5 203 1405 done -0.47 - - 3029 - 2.25 0.050 2200 618.2 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.34 -
1708 196.2 -10.3 224 1709 done -0.47 - - 3029 - - - 2200 - -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2013 227.9 -10.1 240 2017 roll -0.47 - - 3019 - 2.30 0.062 3605 610.9 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.16 -
2039 229.9 -10.0 241 2044 done -0.47 - - 3019 - 2.25 0.042 2196 -626.2 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.54 -
2342 261.8 -9.7 256 2347 roll -0.47 - - 3019 - 2.22 0.050 803 -627.5 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.32 -
2383 265.7 -9.8 258 2388 done -0.47 0.08 0.115 3054 437.5 2.25 0.050 2200 620.9 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - 25.13 25.32 -
2702 287.9 -6.7 274 2707 roll -0.47 - - 3045 - 2.33 0.063 3610 605.2 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.13 -
2761 292.3 -7.0 277 2767 done -0.47 - - 3045 - 2.28 0.043 2190 -622.8 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.54 -
3083 316.3 -7.6 293 3084 done -0.47 - - 3045 - - - 2188 - -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3381 339.1 -7.6 308 3387 roll -0.47 - - 3035 - 2.38 0.063 3615 599.6 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.10 -
3422 342.3 -7.8 310 3427 done -0.47 - - 3035 - 2.28 0.044 2196 -622.4 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.51 -
3743 369.1 -8.4 326 3744 done -0.47 - - 3035 - - - 2194 - -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4041 393.9 -8.1 341 4043 done -0.47 - - 3035 - - - 2194 - -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4361 419.7 -8.1 353 4367 roll -0.47 - - 3025 - 2.38 0.063 3613 596.2 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.08 -
4393 422.3 -8.3 354 4397 done -0.47 - - 3025 - 2.28 0.045 2195 -621.9 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.48 -
4721 449.8 -7.9 365 4723 done -0.47 - - 3025 - - - 2192 - -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5021 472.6 -7.5 375 5027 roll -0.47 - - 3025 - 2.28 0.051 797 -611.8 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.24 -
5060 474.8 -7.5 376 5066 done -0.47 - - 3016 - 2.30 0.053 2205 612.2 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.23 -
5381 500.0 -7.6 387 5387 roll -0.47 - - 3007 - 2.35 0.064 3613 599.1 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.04 -
5411 502.3 -7.6 388 5418 done -0.47 0.12 0.128 3044 308.3 2.30 0.045 2192 -617.8 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - 25.28 25.45 -
5743 521.6 -5.7 399 5744 done -0.47 - - 3044 - - - 2189 - -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6042 540.0 -6.5 409 6047 roll -0.47 - - 3036 - 2.38 0.065 3606 595.4 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.03 -
6090 542.0 -6.6 410 6094 done -0.47 - - 3036 - 2.30 0.046 2190 -615.7 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.44 -
6392 566.1 -7.6 420 6393 done -0.47 - - 3036 - - - 2188 - -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6692 589.2 -7.7 430 6698 roll -0.47 - - 3026 - 2.38 0.065 3605 595.4 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.01 -
6751 593.9 -7.7 432 6758 done -0.47 - - 3026 - 2.30 0.045 2187 -616.5 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.44 -
7081 619.3 -7.5 443 7083 done -0.47 - - 3026 - - - 2186 - -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7383 641.8 -7.5 453 7384 done -0.47 - - 3026 - - - 2186 - -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7682 665.1 -7.9 463 7683 done -0.47 - - 3027 - - - 2186 - -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7981 689.3 -7.9 473 7988 roll -0.47 - - 3017 - 2.38 0.065 3602 595.0 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 24.97 -
8052 694.5 -8.1 475 8057 done -0.47 - - 3017 - 2.25 0.046 2211 -618.2 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.41 -
8372 721.6 -8.2 486 8377 roll -0.47 - - 3017 - 2.30 0.053 790 -617.8 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.15 -
8409 724.0 -8.1 487 8414 done -0.47 0.12 0.132 3043 216.7 2.33 0.054 2205 607.3 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - 25.05 25.15 -
8724 744.1 -5.8 498 8728 roll -0.47 - - 3035 - 2.33 0.067 3617 606.0 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 24.94 -
8783 747.6 -5.7 500 8788 done -0.47 - - 3035 - 2.30 0.047 2202 -615.2 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 25.39 -
9113 765.6 -5.0 511 9114 done -0.47 - - 3035 - - - 2201 - -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9414 779.3 -4.4 521 9418 roll -0.47 - - 3025 - 2.33 0.067 3609 604.3 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 24.93 -
9473 782.1 -4.5 523 9478 done -0.47 - - 3025 - 2.30 0.047 2195 -614.8 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.35 -
9803 798.0 -5.1 534 9804 done -0.47 - - 3025 - - - 2193 - -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10104 814.7 -5.9 544 10108 roll -0.47 - - 3016 - 2.35 0.067 3612 603.8 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 24.90 -
10151 816.8 -6.2 545 10155 done -0.47 - - 3015 - 2.33 0.047 2191 -609.9 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.35 -
10452 840.7 -7.8 555 10454 done -0.47 - - 3016 - - - 2189 - -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10753 863.5 -7.6 565 10755 done -0.47 - - 3016 - - - 2189 - -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11052 886.2 -7.4 575 11058 roll -0.47 - - 3009 - 2.40 0.067 3606 590.4 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 24.89 -
11090 888.4 -7.3 576 11095 done -0.47 0.12 0.125 3046 308.3 2.30 0.047 2199 -611.7 -136.3 - - 3345 - - - - - - - - 25.18 25.34 -
11404 906.9 -5.7 587 11405 done -0.47 - - 3046 - - - 2197 - -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11705 924.2 -5.8 597 11706 done -0.47 - - 3046 - - - 2197 - -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12004 940.9 -5.5 607 12005 done -0.47 - - 3045 - - - 2197 - -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12304 956.4 -5.2 617 12305 done -0.47 - - 3046 - - - 2197 - -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12605 972.0 -5.2 627 12606 done -0.47 - - 3046 - - - 2197 - -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12904 987.5 -5.2 637 12909 roll -0.47 - - 3046 - 2.30 0.056 795 -609.6 -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - 25.03 -
12934 989.1 -5.1 638 12939 done -0.47 - - 3044 - 2.30 0.056 2193 607.8 -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - 25.04 -
12961 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12961 begin apogee
12969 990.6 -5.1 639 13100 done -0.22 0.22 0.109 3123 359.1 - - 2338 - - 126.20 1.159 2793 -4.4 0.423 - - - - - - 25.62 - 22.43
13101 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13101 begin climb
13104 994.2 - 643 13245 roll 0.47 0.68 0.071 3352 336.8 2.60 0.067 3735 537.3 136.3 134.82 1.119 2237 -4.1 0.414 - - - - - - 24.38 23.42 21.69
13263 987.6 5.9 649 13296 done 0.48 - - 3362 - 2.47 0.049 2330 -568.8 164.3 28.08 1.060 2124 -4.0 0.424 - - - - - - - 23.87 21.84
13605 954.7 9.4 661 13610 roll 0.48 - - 3373 - 2.35 0.057 904 -606.8 164.3 - - 2116 - - - - - - - - - 25.32 -
13642 951.8 9.6 662 13647 done 0.48 - - 3373 - 2.35 0.057 2323 603.8 164.3 - - 2116 - - - - - - - - - 25.34 -
13956 918.7 10.7 673 13960 roll 0.48 - - 3373 - 2.35 0.069 3727 597.4 164.3 - - 2114 - - - - - - - - - 25.31 -
14045 908.0 11.6 676 14051 done 0.48 0.12 0.156 3352 -175.0 2.30 0.049 2323 -610.4 164.3 - - 2114 - - - - - - - - 25.34 25.56 -
14375 879.3 8.3 687 14376 done 0.48 - - 3351 - - - 2316 - 164.3 - - 2112 - - - - - - - - - - -
14676 854.8 8.0 697 14681 roll 0.48 - - 3352 - 2.40 0.070 3738 592.5 164.3 - - 2111 - - - - - - - - - 25.23 -
14705 852.1 8.3 698 14710 done 0.48 - - 3360 - 2.30 0.050 2325 -614.3 164.3 - - 2110 - - - - - - - - - 25.53 -
15035 823.5 8.9 709 15041 roll 0.48 - - 3371 - 2.33 0.057 915 -605.2 164.3 - - 2110 - - - - - - - - - 25.32 -
15074 820.7 9.0 710 15080 done 0.48 - - 3370 - 2.33 0.057 2324 604.7 164.3 - - 2110 - - - - - - - - - 25.32 -
15395 788.0 10.1 721 15401 roll 0.48 - - 3370 - 2.38 0.069 3735 592.9 164.3 - - 2110 - - - - - - - - - 25.18 -
15493 777.7 11.1 724 15497 done 0.48 - - 3381 - 2.33 0.050 2317 -608.6 164.3 - - 2109 - - - - - - - - - 25.47 -
15806 744.0 10.4 735 15811 roll 0.48 - - 3381 - 2.40 0.069 3731 589.2 164.3 - - 2109 - - - - - - - - - 25.14 -
15853 740.5 10.6 736 15858 done 0.48 0.15 0.145 3351 -200.0 2.33 0.050 2317 -606.9 164.3 - - 2109 - - - - - - - - 25.19 25.44 -
16156 712.3 8.2 746 16157 done 0.48 - - 3351 - - - 2315 - 164.3 - - 2109 - - - - - - - - - - -
16456 689.3 7.4 756 16461 roll 0.48 - - 3360 - 2.30 0.058 918 -607.4 164.3 - - 2109 - - - - - - - - - 25.24 -
16485 687.3 7.3 757 16491 done 0.48 - - 3360 - 2.33 0.057 2324 603.4 164.3 - - 2109 - - - - - - - - - 25.24 -
16815 663.7 7.0 768 16821 roll 0.48 - - 3359 - 2.40 0.069 3746 592.5 164.3 - - 2109 - - - - - - - - - 25.07 -
16876 658.6 7.6 770 16881 done 0.48 - - 3369 - 2.30 0.050 2330 -615.7 164.3 - - 2108 - - - - - - - - - 25.41 -
17205 633.9 7.6 781 17207 done 0.48 - - 3369 - - - 2328 - 164.3 - - 2108 - - - - - - - - - - -
17505 609.9 8.1 791 17506 done 0.48 - - 3369 - - - 2328 - 164.3 - - 2108 - - - - - - - - - - -
17805 585.3 8.2 801 17806 done 0.48 - - 3369 - - - 2328 - 164.3 - - 2108 - - - - - - - - - - -
18106 560.8 8.1 811 18111 roll 0.48 - - 3369 - 2.38 0.069 3729 588.7 164.3 - - 2108 - - - - - - - - - 25.03 -
18173 555.5 8.5 813 18177 done 0.48 - - 3378 - 2.30 0.048 2320 -612.6 164.3 - - 2108 - - - - - - - - - 25.41 -
18485 529.5 8.0 824 18491 roll 0.48 - - 3388 - 2.33 0.056 913 -603.9 164.3 - - 2108 - - - - - - - - - 25.18 -
18535 527.0 8.1 825 18545 done 0.48 0.15 0.131 3349 -260.0 2.35 0.057 2334 604.7 164.3 - - 2108 - - - - - - - - 25.02 25.17 -
18846 504.6 6.8 836 18855 roll 0.49 - - 3348 - 2.42 0.070 3743 582.2 170.9 4.57 0.617 2097 -2.4 0.223 - - - - - - - 25.04 23.76
18884 503.1 6.9 837 18896 done 0.49 - - 3356 - 2.33 0.050 2323 -609.4 173.4 4.10 0.576 2087 -2.4 0.241 - - - - - - - 25.39 23.81
19196 478.5 7.3 848 19201 roll 0.49 - - 3364 - 2.30 0.057 918 -610.9 173.4 - - 2086 - - - - - - - - - 25.20 -
19243 476.4 7.2 849 19247 done 0.49 - - 3364 - 2.33 0.056 2326 604.3 173.4 - - 2086 - - - - - - - - - 25.21 -
19545 452.2 7.6 859 19551 roll 0.49 - - 3364 - 2.40 0.068 3750 593.3 173.4 - - 2087 - - - - - - - - - 25.01 -
19594 449.7 7.7 860 19604 done 0.49 - - 3375 - 2.35 0.050 2318 -609.4 173.4 - - 2086 - - - - - - - - - 25.37 -
19905 422.0 8.4 871 19906 done 0.49 - - 3375 - - - 2318 - 173.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20216 395.9 8.4 882 20221 roll 0.49 - - 3375 - 2.40 0.067 3738 591.7 173.4 - - 2086 - - - - - - - - - 24.99 -
20263 391.9 9.0 884 20268 done 0.49 0.12 0.143 3352 -191.7 2.33 0.048 2326 -606.0 173.4 - - 2086 - - - - - - - - 25.17 25.37 -
20567 370.1 6.8 899 20577 done 0.49 - - 3353 - - - 2322 - 179.9 8.12 0.694 2060 -3.2 0.193 - - - - - - - - 23.92
20866 352.4 5.5 914 20906 roll 0.50 - - 3359 - 2.38 0.057 914 -591.6 217.6 35.08 0.783 1905 -4.4 0.225 - - - - - - - 25.20 23.62
20937 348.7 5.3 918 20982 done 0.52 - - 3360 - 2.28 0.056 2325 618.9 261.1 39.38 0.737 1728 -4.5 0.240 - - - - - - - 25.28 23.37
21297 324.7 7.1 936 21298 done 0.52 - - 3360 - - - 2325 - 261.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
21596 303.0 7.3 951 21601 roll 0.52 - - 3366 - 2.30 0.057 925 -608.7 261.1 - - 1719 - - - - - - - - - 25.29 -
21623 301.6 7.4 952 21627 done 0.52 - - 3366 - 2.30 0.055 2325 608.7 261.1 - - 1719 - - - - - - - - - 25.30 -
21925 274.6 9.1 967 21931 roll 0.52 - - 3366 - 2.35 0.068 3729 597.4 261.1 - - 1718 - - - - - - - - - 25.13 -
21968 270.5 9.7 969 21972 done 0.52 - - 3373 - 2.22 0.047 2323 -633.3 261.1 - - 1717 - - - - - - - - - 25.48 -
22277 239.9 9.6 984 22281 roll 0.52 - - 3383 - 2.25 0.055 915 -625.8 261.1 - - 1717 - - - - - - - - - 25.25 -
22325 236.1 9.7 986 22334 done 0.52 - - 3383 - 2.33 0.054 2331 607.7 261.1 - - 1717 - - - - - - - - - 25.27 -
22637 204.9 9.5 1002 22638 done 0.52 - - 3383 - - - 2331 - 261.1 - - 1717 - - - - - - - - - - -
22935 178.5 8.9 1021 22936 done 0.52 - - 3383 - - - 2331 - 261.1 - - 1717 - - - - - - - - - - -
23237 150.5 9.4 1041 23238 done 0.52 - - 3383 - - - 2332 - 261.1 - - 1717 - - - - - - - - - - -
23536 125.8 7.8 1061 23538 done 0.52 - - 3384 - - - 2331 - 261.1 - - 1716 - - - - - - - - - - -
23837 102.3 7.9 1111 23843 done 0.52 - - 3383 - - - 2331 - 261.1 - - 1716 - - - - - - - - - - -
24149 79.1 6.9 1172 24155 done 0.52 - - 3383 - - - 2331 - 264.7 - - 1716 - - - - - - - - - - -
24466 59.5 6.3 1233 24493 roll 0.53 - - 3387 - 2.33 0.055 924 -603.9 282.8 17.67 0.577 1640 -4.3 0.050 - - - - - - - 25.31 23.94
24522 56.4 5.4 1242 24564 done 0.55 - - 3387 - 2.22 0.054 2327 632.0 324.0 35.97 0.589 1471 -4.7 0.051 - - - - - - - 25.38 23.78
24871 34.4 7.2 1309 24878 roll 0.55 - - 3388 - 2.30 0.065 3738 613.5 324.0 - - 1464 - - - - - - - - - 25.19 -
24906 31.7 8.3 1315 24913 done 0.55 - - 3388 - 2.28 0.047 2307 -627.6 324.0 - - 1463 - - - - - - - - - 25.48 -
25218 5.9 8.5 1376 25226 roll 0.55 - - 3388 - 2.20 0.054 921 -630.0 324.0 - - 1462 - - - - - - - - - 25.30 -
25256 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25256 begin surface coast
25287 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25288 begin surface
SM 2.46 - - - - -9.45 8.68 0.043 135 -374.8 2.08 0.050 2204 616.8 327.48 - - 1458 - - - - - - - -