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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 98.16 of 150.00 AH used of 24V (34.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 72.66 of 100.00 AH used of 10V (27.34% remains) | |
| • Surface angle -71.0 deg, depth 0.26 m | • Intended pitch -4.0 deg, speed -10.312 cm/s | |
| • VBD pumped to 592.89 (SM_CC=592.89008) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 122 | VBD | -0.83 | - | - | 122 | - | - | - | 2501 | - | -243.3 | -92.45 | - | 2823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 135 | 3.8 | -9.1 | 12 | 170 | roll | -0.83 | 8.77 | 0.238 | 2073 | 222.5 | 2.22 | 0.057 | 3845 | 605.4 | -243.3 | -14.45 | - | 3844 | -70.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.62 | 25.77 | 26.54 |
| 243 | 57.1 | -40.0 | 23 | 249 | done | -0.83 | - | - | 2073 | - | 2.08 | 0.027 | 2505 | -644.2 | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 574 | 154.1 | -25.3 | 39 | 580 | roll | -0.83 | - | - | 2063 | - | 2.22 | 0.046 | 3840 | 601.4 | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 633 | 168.7 | -26.9 | 41 | 640 | done | -0.83 | 0.12 | 0.164 | 2099 | 300.0 | 2.03 | 0.026 | 2510 | -655.2 | -243.3 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.26 | - |
| 953 | 238.6 | -19.7 | 57 | 955 | done | -0.83 | - | - | 2094 | - | - | - | 2509 | - | -243.3 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1251 | 297.6 | -19.9 | 72 | 1258 | roll | -0.83 | - | - | 2086 | - | 2.17 | 0.047 | 3841 | 613.8 | -243.3 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 1338 | 313.1 | -21.2 | 75 | 1346 | done | -0.83 | - | - | 2086 | - | 2.03 | 0.024 | 2496 | -662.6 | -243.3 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 1645 | 376.5 | -19.6 | 91 | 1650 | roll | -0.83 | - | - | 2081 | - | 2.22 | 0.048 | 3845 | 607.7 | -243.3 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 1764 | 398.3 | -18.6 | 96 | 1770 | done | -0.83 | - | - | 2082 | - | 2.03 | 0.025 | 2501 | -662.1 | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 2089 | 453.2 | -17.0 | 112 | 2095 | roll | -0.83 | - | - | 2074 | - | 2.17 | 0.044 | 3846 | 619.8 | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 2155 | 461.7 | -17.2 | 114 | 2162 | done | -0.83 | - | - | 2074 | - | 2.03 | 0.025 | 2501 | -662.6 | -243.3 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 2461 | 518.5 | -17.7 | 130 | 2467 | roll | -0.83 | - | - | 2065 | - | 2.17 | 0.045 | 3845 | 619.4 | -243.3 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 2514 | 527.9 | -18.7 | 132 | 2521 | done | -0.83 | 0.12 | 0.144 | 2100 | 291.7 | 2.03 | 0.025 | 2505 | -660.1 | -243.3 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.29 | - |
| 2848 | 582.3 | -16.4 | 148 | 2854 | roll | -0.83 | - | - | 2099 | - | 2.20 | 0.047 | 3826 | 600.5 | -243.3 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 2912 | 591.2 | -16.5 | 150 | 2920 | done | -0.83 | - | - | 2099 | - | 2.00 | 0.024 | 2500 | -663.0 | -243.3 | - | - | 3833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 3229 | 643.3 | -15.2 | 162 | 3235 | roll | -0.83 | - | - | 2099 | - | 2.20 | 0.047 | 3828 | 603.6 | -243.3 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 3256 | 643.3 | -15.2 | 162 | 3262 | done | -0.83 | - | - | 2099 | - | 2.03 | 0.024 | 2498 | -655.2 | -243.3 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 3578 | 693.0 | -14.0 | 173 | 3579 | done | -0.83 | - | - | 2099 | - | - | - | 2497 | - | -243.3 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3875 | 735.0 | -14.3 | 183 | 3881 | roll | -0.83 | - | - | 2098 | - | 2.22 | 0.050 | 3831 | 600.9 | -243.3 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 3956 | 745.2 | -14.5 | 185 | 3962 | done | -0.83 | - | - | 2097 | - | 2.00 | 0.023 | 2499 | -666.0 | -243.3 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 4283 | 797.8 | -16.1 | 196 | 4284 | done | -0.83 | - | - | 2098 | - | - | - | 2499 | - | -243.3 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4585 | 844.9 | -15.6 | 206 | 4586 | done | -0.83 | - | - | 2097 | - | - | - | 2499 | - | -243.3 | - | - | 3817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4885 | 891.9 | -15.9 | 216 | 4891 | roll | -0.83 | - | - | 2089 | - | 2.25 | 0.047 | 3843 | 597.3 | -243.3 | - | - | 3818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 4934 | 897.5 | -15.3 | 217 | 4940 | done | -0.83 | - | - | 2090 | - | 2.05 | 0.027 | 2501 | -654.6 | -243.3 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 5262 | 950.8 | -15.5 | 228 | 5263 | done | -0.83 | - | - | 2089 | - | - | - | 2501 | - | -243.3 | - | - | 3811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5526 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5526 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5537 | 992.0 | -15.2 | 237 | 5760 | done | -0.12 | 0.68 | 0.103 | 2317 | 335.3 | - | - | 2501 | - | - | 215.48 | 0.943 | 2844 | -4.5 | 0.493 | - | - | - | - | - | - | 25.35 | - | 23.54 |
| 5764 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5764 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5771 | 1010.4 | - | 243 | 6012 | done | 0.83 | 0.80 | 0.024 | 2676 | 448.8 | - | - | 2500 | - | 243.3 | 234.82 | 0.964 | 1859 | -4.2 | 0.459 | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - | 23.64 |
| 6312 | 944.5 | 17.7 | 263 | 6319 | roll | 0.83 | 0.12 | 0.174 | 2628 | -400.0 | 2.20 | 0.036 | 3845 | 611.4 | 243.3 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.91 | - |
| 6365 | 936.8 | 18.3 | 264 | 6371 | done | 0.83 | - | - | 2639 | - | 2.12 | 0.017 | 2446 | -659.9 | 243.3 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 6690 | 888.3 | 13.9 | 275 | 6696 | roll | 0.83 | - | - | 2629 | - | 2.33 | 0.037 | 3850 | 602.6 | 243.3 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 6803 | 873.0 | 14.4 | 278 | 6810 | done | 0.83 | - | - | 2639 | - | 2.12 | 0.016 | 2440 | -665.1 | 243.3 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 7132 | 824.5 | 13.8 | 289 | 7139 | roll | 0.83 | - | - | 2629 | - | 2.35 | 0.039 | 3851 | 600.4 | 243.3 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 7201 | 814.1 | 14.4 | 291 | 7207 | done | 0.83 | - | - | 2639 | - | 2.12 | 0.017 | 2442 | -664.6 | 243.3 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 7539 | 770.2 | 12.7 | 302 | 7545 | roll | 0.83 | - | - | 2629 | - | 2.33 | 0.038 | 3845 | 602.1 | 243.3 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 7666 | 756.9 | 13.1 | 305 | 7674 | done | 0.83 | - | - | 2640 | - | 2.10 | 0.017 | 2438 | -670.0 | 243.3 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 7978 | 718.6 | 11.3 | 316 | 7985 | roll | 0.83 | - | - | 2630 | - | 2.35 | 0.039 | 3852 | 601.7 | 243.3 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 8068 | 709.1 | 11.9 | 318 | 8074 | done | 0.83 | - | - | 2640 | - | 2.12 | 0.017 | 2429 | -671.2 | 243.3 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 8390 | 670.9 | 11.0 | 329 | 8397 | roll | 0.83 | - | - | 2629 | - | 2.35 | 0.038 | 3848 | 603.8 | 243.3 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 8462 | 661.1 | 12.3 | 331 | 8469 | done | 0.83 | - | - | 2640 | - | 2.12 | 0.017 | 2437 | -665.6 | 243.3 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 8800 | 615.8 | 14.1 | 342 | 8806 | roll | 0.83 | - | - | 2630 | - | 2.33 | 0.039 | 3845 | 604.3 | 243.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 8865 | 610.2 | 14.3 | 343 | 8873 | done | 0.83 | - | - | 2641 | - | 2.12 | 0.016 | 2427 | -668.9 | 243.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 9169 | 562.8 | 13.8 | 358 | 9175 | roll | 0.83 | - | - | 2630 | - | 2.35 | 0.039 | 3845 | 603.4 | 243.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 9213 | 559.1 | 13.8 | 359 | 9221 | done | 0.83 | - | - | 2641 | - | 2.10 | 0.017 | 2435 | -671.4 | 243.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 9518 | 521.1 | 11.3 | 375 | 9524 | roll | 0.83 | - | - | 2630 | - | 2.33 | 0.038 | 3836 | 601.3 | 243.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 9545 | 517.6 | 11.6 | 376 | 9551 | done | 0.83 | - | - | 2641 | - | 2.10 | 0.016 | 2429 | -670.0 | 243.3 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 9877 | 480.0 | 11.2 | 392 | 9878 | done | 0.83 | - | - | 2642 | - | - | - | 2428 | - | 243.3 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10172 | 447.2 | 10.6 | 407 | 10178 | roll | 0.83 | - | - | 2631 | - | 2.38 | 0.038 | 3847 | 596.2 | 243.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 10210 | 444.2 | 10.8 | 408 | 10215 | done | 0.83 | - | - | 2641 | - | 2.12 | 0.017 | 2434 | -666.5 | 243.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 10526 | 406.1 | 11.8 | 424 | 10532 | roll | 0.83 | - | - | 2631 | - | 2.33 | 0.037 | 3840 | 603.4 | 243.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 10617 | 394.7 | 12.4 | 428 | 10623 | done | 0.83 | - | - | 2641 | - | 2.10 | 0.015 | 2442 | -665.7 | 243.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 10951 | 368.1 | 7.6 | 444 | 11051 | done | 1.11 | 0.22 | 0.052 | 2760 | 540.9 | - | - | 2441 | - | 337.9 | 93.30 | 0.615 | 1473 | -3.8 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - | 23.81 |
| 11346 | 303.2 | 17.0 | 464 | 11353 | roll | 1.11 | 0.12 | 0.170 | 2711 | -408.3 | 2.33 | 0.034 | 3846 | 603.0 | 337.9 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.72 | - |
| 11393 | 297.8 | 17.1 | 465 | 11402 | done | 1.11 | - | - | 2722 | - | 2.12 | 0.015 | 2449 | -659.0 | 337.9 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 11698 | 249.6 | 14.6 | 481 | 11705 | roll | 1.11 | - | - | 2735 | - | 2.47 | 0.027 | 1033 | -573.3 | 337.9 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 11785 | 239.8 | 13.5 | 484 | 11793 | done | 1.11 | - | - | 2723 | - | 2.60 | 0.023 | 2529 | 575.4 | 337.9 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 12090 | 202.0 | 11.5 | 500 | 12091 | done | 1.11 | - | - | 2723 | - | - | - | 2527 | - | 337.9 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12391 | 167.3 | 11.2 | 515 | 12397 | roll | 1.11 | - | - | 2736 | - | 2.65 | 0.024 | 1015 | -570.6 | 337.9 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 12464 | 159.3 | 11.2 | 518 | 12469 | done | 1.11 | - | - | 2733 | - | 2.60 | 0.022 | 2522 | 579.6 | 337.9 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 12791 | 126.6 | 10.1 | 534 | 12797 | roll | 1.14 | - | - | 2728 | - | 2.12 | 0.036 | 3852 | 627.4 | 346.7 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 12844 | 120.4 | 10.9 | 536 | 12850 | done | 1.14 | - | - | 2739 | - | 2.15 | 0.015 | 2435 | -659.1 | 346.7 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 13175 | 86.0 | 9.0 | 552 | 13256 | roll | 1.28 | 0.10 | 0.092 | 2796 | 570.0 | 2.42 | 0.032 | 3843 | 581.8 | 393.1 | 73.07 | 0.269 | 1258 | -2.6 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 25.83 | 24.71 |
| 13343 | 67.0 | 12.3 | 559 | 13352 | done | 1.28 | - | - | 2807 | - | 2.12 | 0.014 | 2443 | -660.4 | 393.1 | 3.03 | 0.151 | 1249 | -3.0 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 24.78 |
| 13663 | 31.5 | 10.3 | 583 | 13679 | roll | 1.28 | 0.12 | 0.168 | 2781 | -216.7 | 2.50 | 0.024 | 1026 | -566.8 | 393.1 | 3.33 | 0.131 | 1251 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.96 | 24.82 |
| 13730 | 25.5 | 8.9 | 588 | 13787 | done | 1.43 | 0.15 | 0.067 | 2865 | 560.0 | 2.60 | 0.021 | 2525 | 576.5 | 444.2 | 40.67 | 0.164 | 1042 | -5.1 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.07 | 25.08 |
| 13889 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13889 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13912 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13912 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.22 | - | - | - | - | -6.91 | 6.85 | 0.022 | 125 | 18.2 | 0.08 | 0.106 | 2584 | -108575.0 | 592.89 | 105.75 | 0.116 | 433 | 4.1 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||