NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 713 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 213.01 of 350.00 AH used of 24V (39.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.8 deg, depth 0.61 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
9 - - - 74 done -0.78 - - 228 - - - 2185 - -77.9 -60.88 0.003 3369 - - - - - - - - 14.84 12.61 14.70
78 4.2 -12.6 11 99 roll -0.78 11.77 0.405 2499 192.9 1.20 0.041 1498 -572.5 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 13.87 14.44 14.31
107 18.5 -44.2 15 114 done 0.49 1.60 0.272 2908 255.6 1.30 0.051 2197 537.7 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 13.92 14.33 14.28
300 34.4 -8.3 52 308 roll -0.29 0.75 0.122 2673 -313.3 1.12 0.053 2905 632.1 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 13.93 14.13 14.04
376 41.4 -9.5 66 384 done -0.42 0.12 0.096 2622 -425.0 1.12 0.034 2174 -652.7 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 14.11 14.31 14.18
572 68.9 -13.2 91 577 roll -0.42 - - 2622 - 1.23 0.060 2895 586.2 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.95 14.14 14.97
635 77.5 -13.3 103 641 done -0.54 0.08 0.109 2583 -487.5 1.08 0.034 2188 -654.6 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.09 14.34 14.18
829 98.6 -10.2 123 834 roll -0.54 - - 2583 - 1.23 0.060 2901 579.7 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.99 14.13 15.01
877 103.1 -9.1 132 884 done -0.58 - - 2583 - 1.08 0.034 2200 -649.1 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.35 14.33 14.37
1062 119.1 -8.8 151 1067 roll -0.62 - - 2583 - 1.17 0.036 1513 -587.2 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 15.01 14.28 15.02
1107 122.7 -8.5 159 1112 done -0.66 0.08 0.108 2549 -425.0 1.27 0.047 2212 550.4 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.07 14.22 14.15
1302 137.2 -5.3 179 1307 roll -0.66 - - 2549 - 1.23 0.037 1526 -557.7 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 15.00 14.26 15.02
1459 148.6 -8.1 210 1466 done -0.66 - - 2549 - 1.25 0.047 2199 538.4 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.27 14.20 14.28
1646 163.5 -9.0 229 1650 roll -0.66 - - 2548 - 1.23 0.035 1510 -560.2 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 15.02 14.26 15.04
1743 172.0 -8.0 248 1750 done -0.66 - - 2549 - 1.27 0.047 2196 540.2 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.23 14.18 14.26
1928 185.7 -6.7 267 1933 roll -0.66 - - 2549 - 1.20 0.036 1527 -557.5 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 15.02 14.26 15.04
1971 188.6 -7.1 275 1975 done -0.66 - - 2549 - 1.25 0.048 2201 539.2 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.24 14.19 14.28
2165 203.1 -7.7 295 2170 roll -0.66 - - 2548 - 1.20 0.037 1521 -566.7 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 15.01 14.23 15.02
2272 212.1 -8.1 316 2279 done -0.69 - - 2549 - 1.27 0.049 2202 536.2 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.21 14.16 14.25
2459 226.3 -7.4 335 2464 roll -0.69 - - 2549 - 1.20 0.037 1529 -560.8 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 15.01 14.23 15.03
2566 234.1 -7.0 356 2573 done -0.73 - - 2549 - 1.25 0.049 2195 532.8 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.19 14.15 14.23
2753 246.6 -6.6 375 2758 roll -0.73 - - 2549 - 1.20 0.037 1527 -556.7 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 15.01 14.21 15.03
2834 252.5 -6.6 391 2839 done -0.73 - - 2549 - 1.25 0.050 2195 534.4 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.19 14.14 14.23
3029 266.3 -7.5 399 3033 roll -0.73 - - 2549 - 1.20 0.038 1531 -553.3 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 15.02 14.19 15.04
3105 272.3 -7.4 414 3110 done -0.78 0.10 0.094 2504 -450.0 1.25 0.050 2197 532.8 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.00 14.12 14.07
3303 288.4 -8.4 423 3308 roll -0.72 - - 2504 - 1.23 0.038 1519 -551.2 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 15.03 14.19 15.04
3361 293.5 -8.7 434 3368 done -0.67 0.12 0.243 2535 258.3 1.27 0.050 2193 530.7 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 13.55 14.10 13.74
3546 309.2 -8.8 441 3550 roll -0.67 - - 2535 - 1.20 0.039 1531 -551.7 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 15.04 14.17 15.07
3647 317.6 -8.2 461 3651 done -0.67 - - 2535 - 1.25 0.051 2191 528.0 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.14 14.09 14.19
3852 333.4 -7.7 471 3857 roll -0.67 - - 2535 - 1.20 0.039 1532 -549.2 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 15.02 14.15 15.03
3918 338.8 -7.7 484 3922 done -0.67 - - 2535 - 1.27 0.051 2204 529.1 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 14.12 14.07 14.16
4126 354.0 -7.5 495 4131 roll -0.67 - - 2535 - 1.17 0.068 2894 589.7 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 15.02 13.97 15.04
4182 358.6 -7.7 506 4189 done -0.67 - - 2535 - 1.10 0.037 2194 -636.4 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 14.23 14.21 14.26
4369 371.9 -7.3 513 4373 roll -0.67 - - 2534 - 1.23 0.066 2897 571.5 -77.9 - - 3371 - - - - - - - - 15.04 13.96 15.05
4446 377.9 -8.0 528 4450 done -0.67 - - 2534 - 1.10 0.039 2204 -630.0 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 14.23 14.20 14.26
4643 393.7 -7.9 537 4647 roll -0.67 - - 2534 - 1.23 0.068 2896 562.6 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 15.04 13.92 15.05
4717 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4717 begin apogee
4724 400.3 -8.7 552 4796 done -0.15 0.68 0.239 2701 245.6 - - 2183 - - 68.82 1.391 3049 -4.6 0.261 - - - - - - 13.69 14.21 13.19
4797 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4797 begin loiter
5021 401.4 1.7 556 5022 done -0.15 - - 2702 - - - 2183 - - - - 3039 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
5619 392.7 1.4 561 5621 done -0.52 0.35 0.082 2576 -360.0 - - 2183 - - - - 3035 - - - - - - - - 14.38 14.52 14.48
6221 375.2 3.1 566 6222 done -0.59 - - 2576 - - - 2182 - - - - 3032 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
6822 362.5 2.0 571 6823 done -0.64 - - 2576 - - - 2183 - - - - 3029 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
7419 355.7 1.2 576 7421 done -0.71 0.15 0.133 2526 -333.3 - - 2183 - - - - 3027 - - - - - - - - 14.47 14.54 14.51
8021 332.4 4.0 581 8023 done -0.63 0.12 0.284 2549 191.7 - - 2182 - - - - 3026 - - - - - - - - 14.04 14.27 14.20
8622 316.9 2.5 586 8623 done -0.60 - - 2549 - - - 2182 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
9219 306.6 1.5 591 9220 done -0.60 - - 2549 - - - 2182 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
9822 300.5 1.0 596 9823 done -0.60 - - 2549 - - - 2183 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
10421 280.9 3.5 601 10422 done -0.56 - - 2549 - - - 2182 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
11020 269.6 1.4 606 11021 done -0.56 - - 2549 - - - 2182 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
11621 258.7 1.8 611 11623 done -0.52 0.17 0.288 2586 217.6 - - 2183 - - - - 3021 - - - - - - - - 13.63 14.00 13.89
12221 253.2 1.0 616 12222 done -0.56 - - 2586 - - - 2183 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
12819 247.1 1.1 621 12820 done -0.60 - - 2586 - - - 2182 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
13422 235.8 1.9 626 13423 done -0.64 - - 2586 - - - 2183 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
14021 231.6 1.0 631 14023 done -0.68 0.15 0.129 2537 -326.7 - - 2182 - - - - 3021 - - - - - - - - 14.45 14.48 14.47
14619 235.1 -1.1 636 14620 done -0.64 - - 2537 - - - 2182 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
15222 227.1 1.7 641 15224 done -0.56 0.17 0.273 2573 211.8 - - 2183 - - - - 3021 - - - - - - - - 13.62 13.95 13.85
15820 223.8 0.3 646 15821 done -0.56 - - 2573 - - - 2182 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
16419 222.1 0.2 651 16420 done -0.56 - - 2572 - - - 2183 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
17020 216.1 1.2 656 17021 done -0.56 - - 2573 - - - 2183 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
17621 221.2 -1.1 661 17622 done -0.56 - - 2573 - - - 2182 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18219 220.5 0.4 666 18220 done -0.56 - - 2573 - - - 2183 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
18820 216.5 0.8 671 18821 done -0.56 - - 2573 - - - 2183 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
19420 214.5 0.3 676 19421 done -0.56 - - 2572 - - - 2183 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
20020 220.5 -1.7 681 20021 done -0.56 - - 2573 - - - 2183 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.06
20620 221.7 -0.1 686 20621 done -0.56 - - 2573 - - - 2182 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
21220 216.3 0.8 691 21221 done -0.56 - - 2573 - - - 2182 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
21819 214.8 0.2 696 21820 done -0.56 - - 2572 - - - 2182 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
22421 214.3 0.2 701 22423 done -0.56 - - 2572 - - - 2182 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23020 212.5 0.2 706 23021 done -0.56 - - 2573 - - - 2182 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
23619 215.9 -0.6 711 23620 done -0.56 - - 2573 - - - 2182 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
24220 212.7 0.7 716 24221 done -0.56 - - 2573 - - - 2182 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
24821 212.7 - 721 24822 done -0.56 - - 2572 - - - 2183 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
25419 221.5 -1.5 726 25420 done -0.56 - - 2573 - - - 2183 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
26020 216.3 1.7 731 26021 done -0.56 - - 2573 - - - 2182 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.06
26620 219.6 -0.7 736 26621 done -0.56 - - 2573 - - - 2183 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
27220 215.7 0.6 741 27221 done -0.56 - - 2573 - - - 2182 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
27820 215.2 0.1 746 27821 done -0.56 - - 2573 - - - 2182 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.06
28420 216.5 -0.3 751 28421 done -0.56 - - 2573 - - - 2182 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
29019 215.8 0.2 756 29020 done -0.56 - - 2573 - - - 2182 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
29620 216.3 - 761 29621 done -0.56 - - 2573 - - - 2182 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.06
30221 217.0 -0.4 766 30222 done -0.56 - - 2573 - - - 2183 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
30819 212.1 0.8 771 30820 done -0.56 - - 2573 - - - 2182 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
31420 216.4 -0.6 776 31421 done -0.56 - - 2573 - - - 2182 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.06
32020 218.1 0.3 781 32021 done -0.56 - - 2573 - - - 2182 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
32620 218.8 -0.2 786 32621 done -0.56 - - 2573 - - - 2182 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
33220 218.4 - 791 33221 done -0.56 - - 2573 - - - 2182 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
33820 214.1 0.8 796 33821 done -0.56 - - 2573 - - - 2182 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
34419 211.7 0.1 801 34420 done -0.56 - - 2573 - - - 2183 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
35021 210.8 0.2 806 35022 done -0.56 - - 2573 - - - 2182 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
35620 212.5 -0.7 811 35621 done -0.56 - - 2573 - - - 2182 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
36219 215.7 -1.2 816 36220 done -0.56 - - 2573 - - - 2182 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
36820 212.4 0.6 821 36821 done -0.56 - - 2573 - - - 2183 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
37421 212.1 0.1 826 37422 done -0.56 - - 2573 - - - 2182 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
38019 212.7 0.2 831 38020 done -0.56 - - 2573 - - - 2182 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
38620 213.4 - 836 38621 done -0.56 - - 2573 - - - 2183 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
39220 217.9 -0.9 841 39221 done -0.56 - - 2573 - - - 2182 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
39820 218.8 0.1 846 39821 done -0.56 - - 2573 - - - 2182 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
40420 221.1 -0.5 851 40421 done -0.56 - - 2573 - - - 2182 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
41020 224.4 -0.5 856 41021 done -0.56 - - 2573 - - - 2183 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
41619 214.9 1.7 861 41620 done -0.56 - - 2573 - - - 2182 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
42221 213.5 0.4 866 42223 done -0.56 - - 2573 - - - 2182 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.05
42820 216.4 -0.8 871 42821 done -0.56 - - 2573 - - - 2183 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
43419 216.1 0.1 876 43420 done -0.56 - - 2573 - - - 2182 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
44020 213.1 0.8 881 44021 done -0.56 - - 2573 - - - 2182 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
44621 214.6 -0.4 886 44622 done -0.56 - - 2573 - - - 2182 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
45219 218.6 -0.7 891 45220 done -0.56 - - 2573 - - - 2182 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
45820 218.8 -0.6 896 45821 done -0.56 - - 2573 - - - 2182 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
46420 221.0 -0.9 901 46421 done -0.56 - - 2573 - - - 2182 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
47019 220.2 0.1 906 47020 done -0.56 - - 2572 - - - 2182 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
47621 216.8 0.7 911 47622 done -0.56 - - 2573 - - - 2182 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
48220 212.6 0.8 916 48221 done -0.56 - - 2573 - - - 2182 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
48819 211.5 - 921 48820 done -0.56 - - 2572 - - - 2182 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
49420 209.6 0.4 926 49421 done -0.56 - - 2573 - - - 2182 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
50021 215.1 -1.6 931 50022 done -0.56 - - 2573 - - - 2183 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
50619 213.3 0.4 936 50620 done -0.56 - - 2573 - - - 2182 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
51220 206.4 1.0 941 51221 done -0.56 - - 2573 - - - 2182 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
51820 202.8 0.6 946 51821 done -0.56 - - 2572 - - - 2183 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
52420 203.9 0.2 951 52421 done -0.56 - - 2573 - - - 2182 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
53020 201.9 0.4 956 53021 done -0.56 - - 2573 - - - 2182 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
53620 204.3 -0.8 961 53621 done -0.56 - - 2573 - - - 2182 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
54219 205.6 -0.1 966 54220 done -0.56 - - 2573 - - - 2182 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
54821 211.7 -0.9 971 54822 done -0.56 - - 2573 - - - 2182 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
55420 210.9 0.2 976 55421 done -0.56 - - 2572 - - - 2182 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
56019 214.6 -0.9 981 56020 done -0.56 - - 2573 - - - 2183 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
56620 216.7 -0.1 986 56621 done -0.56 - - 2573 - - - 2182 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
57221 218.2 -0.3 991 57222 done -0.56 - - 2573 - - - 2182 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
57819 216.6 0.3 996 57820 done -0.56 - - 2572 - - - 2182 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
58420 216.5 - 1001 58421 done -0.56 - - 2573 - - - 2182 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
59020 218.8 -0.3 1006 59021 done -0.56 - - 2573 - - - 2182 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
59620 219.8 -0.3 1011 59621 done -0.56 - - 2573 - - - 2182 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
60220 218.5 -0.1 1016 60221 done -0.56 - - 2573 - - - 2182 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
60820 213.2 1.0 1021 60821 done -0.56 - - 2573 - - - 2182 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
61419 214.3 -0.4 1026 61420 done -0.56 - - 2573 - - - 2182 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
62021 211.3 0.9 1031 62023 done -0.56 - - 2573 - - - 2182 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
62620 216.3 -1.0 1036 62621 done -0.56 - - 2572 - - - 2182 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
63219 214.3 0.6 1041 63220 done -0.56 - - 2573 - - - 2182 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
63820 211.6 0.5 1046 63821 done -0.56 - - 2573 - - - 2182 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
64420 206.3 1.0 1051 64421 done -0.56 - - 2573 - - - 2182 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
65020 214.4 -1.7 1056 65021 done -0.56 - - 2573 - - - 2182 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
65620 209.1 1.2 1061 65621 done -0.56 - - 2573 - - - 2182 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
66220 204.0 1.0 1066 66221 done -0.56 - - 2572 - - - 2182 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
66819 208.1 -0.8 1071 66820 done -0.56 - - 2573 - - - 2182 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
67421 203.4 1.1 1076 67423 done -0.56 - - 2572 - - - 2182 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
68020 203.5 -0.4 1081 68021 done -0.56 - - 2573 - - - 2182 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
68619 206.5 -0.4 1086 68620 done -0.56 - - 2573 - - - 2182 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
69220 205.8 - 1091 69221 done -0.56 - - 2573 - - - 2182 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
69821 211.8 -0.9 1096 69822 done -0.56 - - 2573 - - - 2182 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
70419 206.3 0.7 1101 70420 done -0.56 - - 2573 - - - 2182 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
71020 203.2 0.6 1106 71021 done -0.56 - - 2572 - - - 2182 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
71620 202.6 0.3 1111 71621 done -0.56 - - 2573 - - - 2182 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
72220 200.9 0.3 1116 72221 done -0.56 - - 2573 - - - 2182 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
72820 201.2 0.2 1121 72821 done -0.56 - - 2573 - - - 2182 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
73420 197.1 0.9 1126 73421 done -0.56 - - 2573 - - - 2182 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
74019 197.8 - 1131 74020 done -0.56 - - 2573 - - - 2182 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
74621 198.6 -0.5 1136 74622 done -0.56 - - 2572 - - - 2182 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
75220 193.3 0.9 1141 75221 done -0.56 - - 2573 - - - 2182 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
75819 193.5 -0.1 1146 75820 done -0.56 - - 2573 - - - 2182 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
76420 198.2 -1.0 1151 76421 done -0.56 - - 2573 - - - 2182 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
77021 196.8 0.7 1156 77022 done -0.56 - - 2573 - - - 2182 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
77619 198.3 -0.3 1161 77620 done -0.56 - - 2573 - - - 2182 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
78220 199.5 -0.3 1166 78221 done -0.56 - - 2572 - - - 2182 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
78820 204.9 -1.4 1171 78821 done -0.56 - - 2573 - - - 2182 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
79420 199.1 1.1 1176 79421 done -0.56 - - 2573 - - - 2182 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
80020 200.8 -0.2 1181 80021 done -0.56 - - 2572 - - - 2182 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
80620 201.3 0.3 1186 80621 done -0.56 - - 2573 - - - 2182 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
81219 204.3 -0.6 1191 81220 done -0.56 - - 2573 - - - 2182 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
81821 210.7 -1.4 1196 81823 done -0.56 - - 2573 - - - 2182 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
82420 215.3 -0.5 1201 82421 done -0.56 - - 2573 - - - 2182 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
83019 214.6 0.3 1206 83020 done -0.56 - - 2573 - - - 2182 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
83620 213.8 0.3 1211 83621 done -0.56 - - 2573 - - - 2182 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
84221 212.5 -0.1 1216 84222 done -0.56 - - 2573 - - - 2182 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
84819 217.7 -1.0 1221 84820 done -0.56 - - 2574 - - - 2183 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
85420 215.6 0.2 1226 85421 done -0.56 - - 2573 - - - 2182 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
86020 211.2 0.8 1231 86021 done -0.56 - - 2572 - - - 2182 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
86619 219.2 -1.7 1236 86620 done -0.56 - - 2573 - - - 2182 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
87222 217.7 0.4 1241 87223 done -0.56 - - 2573 - - - 2182 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
87820 216.0 0.2 1246 87821 done -0.56 - - 2573 - - - 2182 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
88419 220.8 -0.3 1251 88420 done -0.56 - - 2572 - - - 2182 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
89020 221.6 - 1256 89021 done -0.56 - - 2573 - - - 2182 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
89621 216.4 0.9 1261 89622 done -0.56 - - 2573 - - - 2182 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
90219 222.1 -0.9 1266 90220 done -0.56 - - 2572 - - - 2182 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
90820 230.8 -1.2 1271 90821 done -0.56 - - 2572 - - - 2182 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
91178 end loiter: LOITER_COMPLETE
91178 begin climb
91180 230.6 - 1274 91253 roll 0.78 1.83 0.240 2998 232.8 1.27 0.066 2898 563.8 77.9 63.88 1.172 2726 -4.6 0.178 - - - - - - 12.57 14.21 12.81
91367 220.3 7.4 1310 91372 done 0.97 0.17 0.083 3072 435.3 1.10 0.041 2226 -610.9 77.9 - - 2722 - - - - - - - - 14.10 14.22 14.17
91563 200.6 11.0 1330 91567 roll 1.02 - - 3076 - 1.30 0.044 1500 -558.5 77.9 - - 2721 - - - - - - - - 14.88 14.14 14.89
91656 191.1 9.7 1348 91661 done 1.10 0.08 0.109 3111 437.5 1.33 0.049 2208 532.3 77.9 - - 2721 - - - - - - - - 13.98 14.12 14.07
91853 174.1 7.6 1368 91857 roll 1.05 - - 3111 - 1.17 0.063 2900 591.5 77.9 - - 2721 - - - - - - - - 14.92 14.00 14.94
91897 170.6 7.4 1376 91901 done 0.96 0.15 0.255 3075 -240.0 1.15 0.040 2188 -619.1 77.9 - - 2721 - - - - - - - - 13.60 14.16 13.81
92094 159.3 5.8 1396 92131 roll 1.04 - - 3075 - 1.25 0.061 2906 574.4 113.1 32.05 1.084 2582 -4.3 0.124 - - - - - - 14.94 14.35 13.43
92186 152.3 8.5 1414 92191 done 1.11 0.08 0.119 3110 437.5 1.12 0.038 2198 -632.1 113.1 - - 2580 - - - - - - - - 14.21 14.38 14.30
92384 132.4 11.3 1434 92388 roll 1.14 - - 3111 - 1.23 0.044 1521 -550.4 113.1 - - 2580 - - - - - - - - 14.89 14.25 14.91
92427 127.9 9.6 1442 92431 done 1.24 0.10 0.107 3157 460.0 1.27 0.048 2201 535.4 113.1 - - 2580 - - - - - - - - 14.10 14.25 14.18
92623 115.2 6.2 1462 92655 roll 1.23 - - 3161 - 1.20 0.037 1506 -579.2 143.2 27.80 1.031 2460 -4.3 0.094 - - - - - - 14.93 14.06 13.47
92703 109.5 7.5 1478 92708 done 1.23 - - 3161 - 1.27 0.047 2198 544.9 143.2 - - 2455 - - - - - - - - 14.40 14.36 14.45
92899 95.2 8.5 1498 92903 roll 1.20 - - 3162 - 1.17 0.062 2897 597.4 143.2 - - 2454 - - - - - - - - 14.90 14.19 14.91
93063 80.2 7.6 1530 93068 done 1.15 0.12 0.250 3134 -233.3 1.12 0.038 2190 -631.2 143.2 - - 2454 - - - - - - - - 13.70 14.28 13.89
93260 73.5 0.7 1550 93348 done 1.38 0.20 0.116 3204 350.0 - - 2185 - 249.0 84.15 0.959 2032 -5.0 0.075 - - - - - - 14.29 14.19 13.42
93528 59.3 9.1 1586 93532 roll 1.41 - - 3205 - 1.20 0.045 1510 -562.5 249.0 - - 2022 - - - - - - - - 14.83 14.20 14.85
93595 53.0 9.0 1599 93602 done 1.49 - - 3205 - 1.27 0.045 2200 543.3 249.0 - - 2022 - - - - - - - - 14.28 14.24 14.32
93783 36.3 8.7 1633 93790 roll 1.53 0.12 0.159 3251 383.3 1.15 0.053 2894 603.5 249.0 - - 2022 - - - - - - - - 14.34 14.17 14.33
93808 33.7 10.4 1637 93815 done 1.49 - - 3255 - 1.10 0.037 2203 -628.2 249.0 - - 2022 - - - - - - - - 14.33 14.29 14.35
94001 12.1 11.5 1674 94009 roll 1.42 0.15 0.302 3223 -213.3 1.23 0.037 1507 -565.9 249.0 - - 2023 - - - - - - - - 13.73 14.00 13.87
94082 4.3 8.9 1689 94089 done 1.49 - - 3224 - 1.27 0.044 2208 552.0 249.0 - - 2024 - - - - - - - - 14.28 14.24 14.33
94095 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
94095 begin surface coast
94126 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
94126 begin surface
SM 0.70 - - - - -7.81 9.18 0.100 249 27.1 - - 2214 - 400.08 61.90 0.076 1418 22.9 -0.022 - - - - - -