prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 98.00 of 150.00 AH used of 24V (34.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 72.57 of 100.00 AH used of 10V (27.43% remains) | |
| • Surface angle -68.8 deg, depth 0.28 m | • Intended pitch -4.0 deg, speed -10.312 cm/s | |
| • VBD pumped to 592.89 (SM_CC=592.89008) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 122 | VBD | -0.83 | - | - | 121 | - | - | - | 2510 | - | -243.3 | -92.53 | - | 2867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 134 | 4.2 | -10.4 | 12 | 169 | roll | -0.83 | 8.77 | 0.237 | 2078 | 223.1 | 2.28 | 0.061 | 3837 | 582.0 | -243.3 | -13.75 | - | 3846 | -71.2 | - | - | - | - | - | - | - | 24.61 | 25.77 | 26.53 |
| 197 | 39.5 | -49.2 | 18 | 203 | done | -0.83 | - | - | 2082 | - | 2.05 | 0.028 | 2518 | -643.4 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 528 | 144.6 | -27.1 | 35 | 534 | roll | -0.83 | - | - | 2073 | - | 2.20 | 0.047 | 3839 | 600.5 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 560 | 152.5 | -26.6 | 36 | 566 | done | -0.83 | - | - | 2073 | - | 2.03 | 0.027 | 2514 | -652.7 | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 881 | 234.3 | -23.7 | 52 | 888 | roll | -0.83 | - | - | 2064 | - | 2.17 | 0.047 | 3841 | 611.5 | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 938 | 245.4 | -23.6 | 54 | 945 | done | -0.83 | 0.12 | 0.151 | 2098 | 283.3 | 2.03 | 0.026 | 2504 | -658.6 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.29 | - |
| 1264 | 302.1 | -16.6 | 70 | 1270 | roll | -0.83 | - | - | 2088 | - | 2.17 | 0.044 | 3842 | 616.6 | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 1362 | 319.2 | -18.1 | 74 | 1369 | done | -0.83 | - | - | 2088 | - | 2.05 | 0.025 | 2499 | -655.1 | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 1690 | 378.7 | -18.4 | 90 | 1696 | roll | -0.83 | - | - | 2079 | - | 2.22 | 0.045 | 3837 | 602.7 | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 1785 | 396.1 | -18.6 | 94 | 1791 | done | -0.83 | - | - | 2079 | - | 2.03 | 0.024 | 2500 | -658.6 | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 2112 | 451.1 | -16.8 | 110 | 2117 | roll | -0.83 | - | - | 2073 | - | 2.20 | 0.044 | 3834 | 606.4 | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 2195 | 464.5 | -17.2 | 113 | 2201 | done | -0.83 | - | - | 2073 | - | 2.03 | 0.024 | 2494 | -660.1 | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 2514 | 518.7 | -16.8 | 129 | 2520 | roll | -0.83 | - | - | 2066 | - | 2.25 | 0.049 | 3826 | 592.0 | -243.3 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 2607 | 535.2 | -17.7 | 133 | 2615 | done | -0.83 | 0.10 | 0.153 | 2093 | 270.0 | 2.03 | 0.024 | 2498 | -654.2 | -243.3 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.30 | - |
| 2940 | 585.2 | -14.7 | 149 | 2946 | roll | -0.83 | - | - | 2087 | - | 2.20 | 0.047 | 3824 | 602.7 | -243.3 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 3006 | 592.9 | -14.8 | 151 | 3014 | done | -0.83 | - | - | 2087 | - | 2.03 | 0.024 | 2490 | -657.1 | -243.3 | - | - | 3834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 3326 | 646.1 | -16.4 | 163 | 3331 | roll | -0.83 | - | - | 2086 | - | 2.22 | 0.048 | 3831 | 604.1 | -243.3 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 3406 | 659.0 | -17.0 | 165 | 3412 | done | -0.83 | - | - | 2086 | - | 2.00 | 0.024 | 2499 | -666.0 | -243.3 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 3733 | 715.7 | -16.4 | 176 | 3739 | roll | -0.83 | - | - | 2086 | - | 2.22 | 0.047 | 3843 | 605.4 | -243.3 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 3812 | 727.3 | -16.4 | 178 | 3819 | done | -0.83 | - | - | 2085 | - | 2.03 | 0.027 | 2502 | -660.6 | -243.3 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 4140 | 780.3 | -15.8 | 189 | 4141 | done | -0.83 | - | - | 2086 | - | - | - | 2501 | - | -243.3 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4440 | 828.6 | -15.5 | 199 | 4446 | roll | -0.83 | - | - | 2089 | - | 2.58 | 0.031 | 1085 | -548.8 | -243.3 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 4479 | 834.2 | -15.2 | 200 | 4485 | done | -0.83 | - | - | 2085 | - | 2.72 | 0.032 | 2573 | 547.1 | -243.3 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 4816 | 884.4 | -15.7 | 211 | 4821 | roll | -0.83 | - | - | 2085 | - | 2.70 | 0.029 | 1089 | -549.6 | -243.3 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 4864 | 890.0 | -15.6 | 212 | 4870 | done | -0.83 | - | - | 2074 | - | 2.70 | 0.031 | 2566 | 547.0 | -243.3 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 5193 | 941.1 | -15.2 | 223 | 5199 | roll | -0.83 | - | - | 2063 | - | 2.08 | 0.050 | 3833 | 609.1 | -243.3 | - | - | 3813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 5229 | 947.1 | -15.1 | 224 | 5236 | done | -0.83 | 0.12 | 0.135 | 2099 | 300.0 | 2.05 | 0.026 | 2508 | -646.3 | -243.3 | - | - | 3812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.20 | - |
| 5564 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5564 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5575 | 990.5 | -12.6 | 235 | 5802 | done | -0.12 | 0.65 | 0.095 | 2323 | 344.6 | - | - | 2508 | - | - | 217.65 | 0.950 | 2841 | -4.5 | 0.486 | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - | 23.51 |
| 5804 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5804 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5813 | 1004.2 | - | 241 | 6067 | roll | 0.83 | 0.80 | 0.029 | 2655 | 415.0 | 2.25 | 0.037 | 3839 | 591.6 | 243.3 | 235.57 | 0.954 | 1845 | -4.2 | 0.465 | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.16 | 23.68 |
| 6150 | 975.1 | 17.4 | 251 | 6158 | done | 0.83 | 0.12 | 0.184 | 2635 | -166.7 | 2.15 | 0.015 | 2440 | -650.7 | 243.3 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.89 | - |
| 6474 | 924.2 | 14.4 | 262 | 6480 | roll | 0.83 | - | - | 2625 | - | 2.35 | 0.038 | 3837 | 594.5 | 243.3 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 6609 | 903.0 | 15.5 | 266 | 6615 | done | 0.83 | - | - | 2636 | - | 2.12 | 0.015 | 2421 | -667.9 | 243.3 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 6946 | 859.6 | 12.5 | 277 | 6952 | roll | 0.83 | - | - | 2625 | - | 2.38 | 0.037 | 3833 | 593.3 | 243.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 7000 | 854.5 | 12.9 | 278 | 7006 | done | 0.83 | - | - | 2635 | - | 2.10 | 0.015 | 2431 | -667.6 | 243.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 7321 | 810.1 | 13.1 | 289 | 7327 | roll | 0.83 | - | - | 2626 | - | 2.38 | 0.038 | 3850 | 596.2 | 243.3 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 7373 | 805.1 | 13.2 | 290 | 7378 | done | 0.83 | - | - | 2636 | - | 2.12 | 0.016 | 2434 | -667.9 | 243.3 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 7700 | 762.8 | 12.1 | 301 | 7706 | roll | 0.83 | - | - | 2626 | - | 2.35 | 0.038 | 3846 | 600.9 | 243.3 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 7763 | 757.9 | 12.3 | 302 | 7771 | done | 0.83 | - | - | 2637 | - | 2.12 | 0.016 | 2437 | -664.6 | 243.3 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 8074 | 717.1 | 12.0 | 313 | 8080 | roll | 0.83 | - | - | 2626 | - | 2.35 | 0.039 | 3832 | 593.6 | 243.3 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 8112 | 711.6 | 12.3 | 314 | 8117 | done | 0.83 | - | - | 2636 | - | 2.12 | 0.017 | 2433 | -659.9 | 243.3 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 8449 | 669.9 | 12.6 | 325 | 8454 | roll | 0.83 | - | - | 2626 | - | 2.35 | 0.038 | 3844 | 600.4 | 243.3 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 8534 | 659.5 | 13.7 | 327 | 8540 | done | 0.83 | - | - | 2636 | - | 2.12 | 0.016 | 2427 | -668.4 | 243.3 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 8856 | 618.2 | 11.2 | 338 | 8862 | roll | 0.83 | - | - | 2626 | - | 2.40 | 0.038 | 3849 | 592.5 | 243.3 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 8917 | 613.7 | 11.4 | 339 | 8923 | done | 0.83 | - | - | 2637 | - | 2.12 | 0.017 | 2436 | -666.5 | 243.3 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 9244 | 570.2 | 13.1 | 354 | 9245 | done | 0.83 | - | - | 2638 | - | - | - | 2435 | - | 243.3 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9546 | 532.0 | 12.8 | 369 | 9552 | roll | 0.83 | - | - | 2627 | - | 2.38 | 0.039 | 3834 | 587.8 | 243.3 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 9659 | 516.0 | 13.9 | 374 | 9665 | done | 0.83 | - | - | 2637 | - | 2.12 | 0.015 | 2424 | -665.1 | 243.3 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 9990 | 479.0 | 10.4 | 390 | 9996 | roll | 0.83 | - | - | 2627 | - | 2.40 | 0.038 | 3851 | 594.6 | 243.3 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 10052 | 473.4 | 10.7 | 392 | 10057 | done | 0.83 | - | - | 2637 | - | 2.12 | 0.017 | 2445 | -663.2 | 243.3 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 10370 | 442.0 | 9.5 | 408 | 10434 | roll | 0.92 | - | - | 2650 | - | 2.55 | 0.026 | 1037 | -552.2 | 272.7 | 46.00 | 0.563 | 1727 | -2.0 | 0.166 | - | - | - | - | 1 | - | - | 25.73 | 23.56 |
| 10474 | 432.0 | 10.2 | 412 | 10480 | done | 0.93 | - | - | 2640 | - | 2.65 | 0.023 | 2523 | 560.8 | 275.4 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 10800 | 396.8 | 11.0 | 428 | 10806 | roll | 0.93 | - | - | 2629 | - | 2.15 | 0.039 | 3840 | 612.6 | 275.4 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 10907 | 384.6 | 12.3 | 432 | 10913 | done | 0.93 | - | - | 2640 | - | 2.12 | 0.015 | 2431 | -664.6 | 275.4 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 11225 | 351.8 | 9.1 | 448 | 11304 | roll | 1.05 | 0.17 | 0.057 | 2732 | 541.2 | 2.50 | 0.036 | 3856 | 570.0 | 316.5 | 65.10 | 0.549 | 1551 | -2.7 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.55 | 24.12 |
| 11330 | 339.1 | 14.1 | 452 | 11339 | done | 1.05 | 0.15 | 0.177 | 2705 | -180.0 | 2.20 | 0.016 | 2452 | -638.2 | 316.5 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 25.84 | - |
| 11635 | 294.2 | 14.0 | 468 | 11641 | roll | 1.05 | - | - | 2694 | - | 2.35 | 0.036 | 3853 | 596.2 | 316.5 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 11680 | 290.3 | 14.2 | 469 | 11688 | done | 1.05 | - | - | 2706 | - | 2.17 | 0.015 | 2444 | -649.3 | 316.5 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 11982 | 244.2 | 14.1 | 485 | 11987 | roll | 1.05 | - | - | 2695 | - | 2.35 | 0.037 | 3852 | 599.1 | 316.5 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 12004 | 244.2 | 14.1 | 485 | 12012 | done | 1.05 | - | - | 2706 | - | 2.15 | 0.016 | 2452 | -651.2 | 316.5 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 12309 | 205.7 | 10.5 | 501 | 12315 | roll | 1.05 | - | - | 2719 | - | 2.45 | 0.025 | 1022 | -583.7 | 316.5 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 12347 | 203.0 | 10.2 | 502 | 12353 | done | 1.06 | - | - | 2715 | - | 2.60 | 0.023 | 2521 | 576.5 | 318.7 | - | - | 1536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 12663 | 167.0 | 11.8 | 518 | 12670 | roll | 1.06 | - | - | 2707 | - | 2.12 | 0.037 | 3841 | 622.6 | 318.7 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 12696 | 163.5 | 12.1 | 519 | 12702 | done | 1.06 | - | - | 2718 | - | 2.12 | 0.015 | 2435 | -663.2 | 318.7 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 13021 | 128.3 | 10.8 | 535 | 13027 | roll | 1.06 | - | - | 2731 | - | 2.40 | 0.024 | 1028 | -586.2 | 318.7 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 13043 | 128.3 | 10.8 | 535 | 13051 | done | 1.06 | - | - | 2730 | - | 2.60 | 0.021 | 2523 | 575.0 | 318.7 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 13348 | 96.9 | 8.1 | 551 | 13471 | roll | 1.29 | 0.12 | 0.078 | 2808 | 650.0 | 2.20 | 0.034 | 3846 | 601.4 | 396.9 | 113.28 | 0.295 | 1239 | -2.6 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 25.67 | 24.60 |
| 13610 | 63.2 | 14.7 | 562 | 13622 | done | 1.29 | 0.15 | 0.171 | 2781 | -180.0 | 2.12 | 0.014 | 2449 | -659.0 | 396.9 | 3.90 | 0.149 | 1233 | -1.5 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 26.10 | 24.69 |
| 13934 | 31.9 | 7.7 | 588 | 14019 | roll | 1.56 | 0.20 | 0.056 | 2905 | 620.0 | 2.50 | 0.024 | 1027 | -568.8 | 488.1 | 74.15 | 0.172 | 870 | -4.9 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 25.89 | 25.05 |
| 14055 | 14.3 | 17.4 | 600 | 14065 | done | 1.56 | - | - | 2892 | - | 2.62 | 0.020 | 2525 | 571.8 | 488.1 | 2.38 | 0.145 | 860 | -4.2 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.07 |
| 14119 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14119 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14137 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14137 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.18 | - | - | - | - | -6.90 | 6.95 | 0.022 | 132 | 19.0 | 0.08 | 0.111 | 2578 | -83050.0 | 592.89 | 83.53 | 0.156 | 434 | 5.2 | -0.001 | - | - | - | - | 1 | - | |||