NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 712 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 212.80 of 350.00 AH used of 24V (39.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.6 deg, depth 0.63 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
9 - - - 75 done -0.78 - - 229 - - - 2167 - -77.9 -61.45 0.003 3368 - - - - - - - - 14.86 12.61 14.73
79 3.9 -10.8 11 99 roll -0.78 11.93 0.412 2495 189.9 1.20 0.052 2908 617.5 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 13.90 14.44 14.34
173 35.1 -22.7 28 180 done -0.61 0.22 0.248 2553 263.6 1.10 0.035 2205 -639.1 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 13.74 14.35 13.93
364 66.7 -13.9 54 369 roll -0.48 0.17 0.277 2592 229.4 1.17 0.052 2894 588.9 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 13.79 14.10 13.96
417 72.6 -10.1 64 421 done -0.48 - - 2592 - 1.08 0.032 2185 -656.5 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 14.40 14.38 14.43
609 94.2 -12.1 84 613 roll -0.48 - - 2592 - 1.20 0.057 2895 591.7 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 15.00 14.19 15.02
643 97.6 -10.4 90 647 done -0.52 - - 2592 - 1.05 0.033 2195 -666.7 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.42 14.40 14.43
836 116.5 -8.2 110 840 roll -0.56 - - 2592 - 1.12 0.035 1532 -592.0 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 15.01 14.32 15.03
880 119.9 -7.8 118 884 done -0.61 - - 2592 - 1.23 0.044 2208 549.6 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.33 14.26 14.35
1073 129.7 -4.0 138 1078 roll -0.68 0.12 0.139 2542 -416.7 1.20 0.029 1523 -570.8 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.52 14.32 14.53
1217 139.9 -7.1 166 1221 done -0.62 - - 2541 - 1.23 0.045 2196 547.2 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.34
1410 154.1 -7.8 186 1414 roll -0.58 0.12 0.299 2569 233.3 1.15 0.055 2890 603.5 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 13.99 14.14 14.09
1447 157.1 -7.3 193 1454 done -0.62 - - 2569 - 1.05 0.033 2190 -666.7 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.40 14.37 14.42
1635 167.5 -5.8 212 1639 roll -0.66 - - 2569 - 1.20 0.060 2897 589.2 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 15.01 14.16 15.02
1679 170.2 -5.8 220 1684 done -0.74 0.12 0.090 2516 -441.7 1.05 0.034 2200 -663.8 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.16 14.38 14.22
1875 185.8 -8.7 240 1879 roll -0.67 - - 2516 - 1.20 0.061 2897 580.8 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 15.00 14.16 15.02
2020 199.6 -9.7 268 2025 done -0.62 0.12 0.246 2548 266.7 1.05 0.034 2202 -661.9 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 13.65 14.38 13.82
2213 217.7 -8.3 288 2217 roll -0.62 - - 2547 - 1.20 0.060 2900 581.7 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 15.03 14.15 15.04
2343 229.5 -9.2 313 2350 done -0.67 - - 2547 - 1.08 0.034 2204 -644.4 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.33 14.30 14.35
2528 245.1 -8.5 332 2532 roll -0.67 - - 2548 - 1.17 0.060 2892 588.0 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 15.03 14.10 15.04
2669 257.6 -8.6 360 2673 done -0.67 - - 2547 - 1.08 0.034 2185 -654.6 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.35 14.33 14.37
2861 274.5 -9.0 368 2863 done -0.67 - - 2548 - - - 2181 - -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
3042 291.0 -9.1 374 3046 roll -0.70 - - 2548 - 1.23 0.061 2892 578.0 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 15.04 14.07 15.05
3189 303.3 -7.9 403 3196 done -0.74 - - 2548 - 1.08 0.034 2193 -647.2 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.31 14.28 14.33
3377 318.2 -8.1 410 3381 roll -0.77 0.12 0.145 2499 -408.3 1.23 0.057 2897 572.4 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 14.49 14.05 14.49
3434 324.0 -10.4 421 3442 done -0.72 0.08 0.238 2518 237.5 1.08 0.034 2204 -641.7 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 13.74 14.27 13.85
3620 340.9 -8.9 428 3624 roll -0.68 - - 2518 - 1.20 0.062 2897 577.5 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 15.04 14.04 15.06
3695 347.7 -8.7 443 3699 done -0.68 - - 2518 - 1.08 0.037 2208 -638.0 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 14.30 14.28 14.32
3895 364.6 -8.7 452 3899 roll -0.63 0.12 0.280 2549 258.3 1.23 0.033 1512 -565.9 -77.9 - - 3371 - - - - - - - - 13.96 14.13 14.04
3928 367.2 -7.5 458 3932 done -0.67 - - 2548 - 1.27 0.049 2193 536.2 -77.9 - - 3371 - - - - - - - - 14.17 14.13 14.21
4143 381.8 -6.8 470 4147 roll -0.71 - - 2548 - 1.20 0.037 1522 -559.2 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 15.02 14.17 15.04
4300 393.1 -6.8 501 4306 done -0.77 0.08 0.098 2513 -437.5 1.27 0.050 2203 536.2 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 13.94 14.08 14.02
4416 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4416 begin apogee
4424 402.4 -7.8 509 4495 done -0.15 0.77 0.250 2703 246.8 - - 2203 - - 68.35 1.398 3049 -4.7 0.271 - - - - - - 13.74 14.21 13.21
4496 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4496 begin loiter
4718 401.5 2.1 513 4720 done -0.15 - - 2703 - - - 2203 - - - - 3041 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
5318 392.4 1.5 518 5320 done -0.54 0.35 0.089 2580 -351.4 - - 2203 - - - - 3038 - - - - - - - - 14.38 14.52 14.49
5920 379.5 2.3 523 5922 done -0.67 0.12 0.144 2536 -366.7 - - 2203 - - - - 3034 - - - - - - - - 14.54 14.60 14.58
6517 359.4 3.4 528 6519 done -0.67 - - 2537 - - - 2203 - - - - 3032 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
7119 348.8 1.5 533 7120 done -0.62 - - 2537 - - - 2203 - - - - 3031 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
7719 334.9 2.1 538 7721 done -0.57 0.15 0.275 2567 200.0 - - 2203 - - - - 3030 - - - - - - - - 13.88 14.20 14.11
8319 325.7 1.3 543 8320 done -0.57 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3029 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
8919 309.2 3.0 548 8920 done -0.57 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
9519 299.0 1.4 553 9520 done -0.57 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
10117 292.7 1.0 558 10118 done -0.57 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3029 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
10720 285.4 1.3 563 10721 done -0.57 - - 2567 - - - 2202 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
11319 275.6 1.4 568 11320 done -0.57 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
11917 275.7 -0.1 573 11918 done -0.57 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.08
12519 269.2 1.0 578 12520 done -0.57 - - 2567 - - - 2202 - - - - 3029 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
13120 264.3 0.9 583 13121 done -0.57 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3029 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
13717 261.6 0.7 588 13718 done -0.57 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3029 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
14319 256.1 0.5 593 14320 done -0.57 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3030 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
14919 252.5 0.7 598 14920 done -0.57 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3030 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
15518 251.1 0.2 603 15520 done -0.57 - - 2567 - - - 2202 - - - - 3031 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
16119 252.1 -0.2 608 16120 done -0.57 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3031 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
16719 246.2 1.0 613 16720 done -0.57 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3032 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
17317 248.6 -0.6 618 17318 done -0.57 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3032 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
17920 252.9 -0.8 623 17921 done -0.57 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3033 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
18519 249.1 0.8 628 18520 done -0.57 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3034 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
19117 246.5 0.5 633 19118 done -0.57 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3034 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
19719 247.7 0.1 638 19720 done -0.57 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3035 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
20319 249.2 -0.2 643 20320 done -0.57 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3035 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
20918 252.1 -0.9 648 20920 done -0.57 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3036 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
21519 251.6 0.3 653 21520 done -0.57 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3036 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
22119 252.0 - 658 22120 done -0.57 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3037 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
22717 249.6 0.2 663 22718 done -0.57 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3037 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
23320 257.0 -1.2 668 23321 done -0.57 - - 2567 - - - 2202 - - - - 3038 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23919 259.4 -0.3 673 23920 done -0.57 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3039 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
24517 257.0 0.8 678 24518 done -0.57 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3039 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
25119 259.8 -1.2 683 25120 done -0.57 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3039 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
25720 264.7 -0.8 688 25721 done -0.57 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3040 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
26317 261.5 0.6 693 26318 done -0.57 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3041 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
26919 262.8 - 698 26920 done -0.57 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3041 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
27519 259.4 0.3 703 27520 done -0.57 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3042 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
28118 259.4 -0.2 708 28120 done -0.57 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3042 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
28719 260.7 -0.3 713 28720 done -0.57 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3043 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
29319 265.2 -0.6 718 29320 done -0.57 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3043 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
29917 265.1 0.2 723 29918 done -0.57 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3044 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
30520 261.9 0.4 728 30521 done -0.57 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3044 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
31119 263.2 -0.8 733 31120 done -0.57 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3045 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
31717 262.6 0.5 738 31718 done -0.57 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3045 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
32319 263.0 - 743 32320 done -0.57 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3046 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
32920 263.1 0.1 748 32921 done -0.57 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3047 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
33517 267.7 -1.0 753 33518 done -0.57 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3047 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.07
34119 276.0 -1.3 758 34120 done -0.57 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3048 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
34719 273.1 0.6 763 34720 done -0.57 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3048 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
35319 270.2 0.5 768 35320 done -0.57 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3049 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
35919 269.8 -0.1 773 35920 done -0.57 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3049 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
36519 270.3 0.2 778 36520 done -0.57 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3049 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
37117 271.5 -0.1 783 37118 done -0.57 - - 2567 - - - 2202 - - - - 3050 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
37719 277.2 -0.9 788 37720 done -0.57 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3050 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
38320 273.3 0.7 793 38321 done -0.57 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3050 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
38917 276.5 -0.7 798 38918 done -0.57 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3051 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
39519 274.6 0.3 803 39520 done -0.57 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3052 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
40119 276.3 -0.4 808 40120 done -0.57 - - 2567 - - - 2202 - - - - 3052 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
40719 277.8 -0.1 813 40720 done -0.57 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3052 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
41319 273.5 0.7 818 41320 done -0.57 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3053 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
41919 278.8 -1.3 823 41920 done -0.57 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
42517 279.9 - 828 42518 done -0.57 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
43120 285.0 -0.7 833 43121 done -0.57 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
43719 289.5 -0.7 838 43720 done -0.57 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
44317 296.1 -1.1 843 44318 done -0.57 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
44919 304.7 -1.4 848 44920 done -0.57 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
45520 298.8 1.0 853 45521 done -0.57 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
46117 307.0 -1.5 858 46118 done -0.57 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
46719 308.6 -0.1 863 46720 done -0.57 - - 2567 - - - 2202 - - - - 3058 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
47319 310.9 -0.4 868 47320 done -0.57 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3058 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
47919 306.9 0.8 873 47923 done -0.57 - - 2567 - - - 2203 - - 2.60 0.623 3050 -3.1 0.304 - - - - - - 15.04 13.97 12.22
48519 305.7 0.1 878 48520 done -0.57 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
49119 300.5 1.2 883 49120 done -0.57 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
49717 302.1 -0.8 888 49718 done -0.57 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
50320 309.4 -1.2 893 50321 done -0.57 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
50919 309.0 0.1 898 50920 done -0.57 - - 2567 - - - 2202 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
51517 312.4 -0.7 903 51518 done -0.57 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
52119 321.7 -1.7 908 52120 done -0.57 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
52720 326.0 -0.7 913 52721 done -0.57 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
53317 325.9 0.2 918 53318 done -0.57 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
53919 326.8 -0.1 923 53920 done -0.57 - - 2567 - - - 2202 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
54519 324.7 0.2 928 54520 done -0.57 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
55119 326.1 0.2 933 55120 done -0.57 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
55719 327.9 -0.7 938 55720 done -0.57 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
56319 326.8 0.5 943 56320 done -0.57 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
56917 330.6 -0.8 948 56918 done -0.57 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
57519 333.4 -0.2 953 57520 done -0.57 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
58120 337.1 -0.7 958 58121 done -0.57 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
58717 338.3 -0.2 963 58718 done -0.57 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
59319 333.3 0.7 968 59320 done -0.57 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
59919 343.9 -1.7 973 59920 done -0.57 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
60519 344.9 -0.2 978 60520 done -0.57 - - 2567 - - - 2202 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
61119 352.8 -1.4 983 61120 done -0.57 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
61719 354.3 -0.2 988 61720 done -0.57 - - 2567 - - - 2202 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
62317 349.8 0.8 993 62318 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
62920 353.8 -0.6 998 62921 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
63519 354.1 - 1003 63520 done -0.57 - - 2567 - - - 2202 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
64117 349.3 0.9 1008 64118 done -0.57 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
64719 353.5 -1.0 1013 64720 done -0.57 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
65320 356.1 -0.4 1018 65321 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
65917 356.9 - 1023 65918 done -0.57 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
66519 355.4 0.1 1028 66520 done -0.57 - - 2567 - - - 2202 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
67119 354.8 0.4 1033 67120 done -0.57 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
67719 351.2 0.5 1038 67720 done -0.57 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
68319 355.0 -0.7 1043 68320 done -0.57 - - 2567 - - - 2202 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
68919 354.7 0.2 1048 68920 done -0.57 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
69517 352.1 0.4 1053 69518 done -0.57 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
70120 348.4 0.7 1058 70121 done -0.57 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
70719 349.1 -0.2 1063 70720 done -0.57 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
71317 351.6 -0.3 1068 71318 done -0.57 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
71919 352.7 -0.2 1073 71920 done -0.57 - - 2567 - - - 2202 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
72520 353.8 -0.1 1078 72521 done -0.57 - - 2567 - - - 2202 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
73117 350.6 0.5 1083 73118 done -0.57 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
73719 353.9 -0.6 1088 73720 done -0.57 - - 2567 - - - 2202 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
74319 354.2 0.1 1093 74320 done -0.57 - - 2567 - - - 2202 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
74919 351.3 0.4 1098 74920 done -0.57 - - 2567 - - - 2202 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
75519 348.6 0.4 1103 75520 done -0.57 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
76119 350.0 -0.3 1108 76120 done -0.57 - - 2567 - - - 2202 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
76717 347.0 0.6 1113 76718 done -0.57 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
77319 342.2 0.8 1118 77320 done -0.57 - - 2566 - - - 2202 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
77920 345.1 -0.7 1123 77921 done -0.57 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
78517 346.0 0.1 1128 78518 done -0.57 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
79119 349.2 -0.8 1133 79120 done -0.57 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
79719 356.5 -1.2 1138 79720 done -0.57 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
80319 361.4 -0.9 1143 80320 done -0.57 - - 2567 - - - 2202 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
80919 361.5 0.1 1148 80920 done -0.57 - - 2567 - - - 2202 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
81519 355.8 1.1 1153 81520 done -0.57 - - 2567 - - - 2202 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
82117 354.1 0.2 1158 82118 done -0.57 - - 2567 - - - 2202 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
82720 358.1 -0.7 1163 82721 done -0.57 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
83319 357.3 0.1 1168 83320 done -0.57 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
83917 357.6 -0.1 1173 83918 done -0.57 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
84519 361.3 -0.7 1178 84520 done -0.57 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
85120 367.7 -1.0 1183 85121 done -0.57 - - 2567 - - - 2202 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
85717 367.5 0.2 1188 85718 done -0.57 - - 2566 - - - 2203 - - - - 3053 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
86319 362.9 0.7 1193 86320 done -0.57 - - 2567 - - - 2202 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
86919 359.7 0.5 1198 86920 done -0.57 - - 2567 - - - 2202 - - - - 3053 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
87518 352.3 1.3 1203 87520 done -0.57 - - 2567 - - - 2202 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
88119 355.4 -0.8 1208 88120 done -0.57 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
88719 357.0 - 1213 88720 done -0.57 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3053 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
89317 359.0 -0.5 1218 89318 done -0.57 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3053 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
89920 359.6 -0.2 1223 89921 done -0.57 - - 2567 - - - 2202 - - - - 3053 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
90519 358.3 0.4 1228 90520 done -0.57 - - 2567 - - - 2203 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
90876 end loiter: LOITER_COMPLETE
90876 begin climb
90879 357.0 - 1231 90970 roll 0.78 1.83 0.238 2997 235.0 1.23 0.070 2896 563.4 77.9 77.60 1.317 2724 -4.3 0.231 - - - - - - 12.77 14.10 13.01
91067 348.0 6.4 1267 91071 done 0.95 0.17 0.085 3071 435.3 1.10 0.040 2226 -609.1 77.9 - - 2722 - - - - - - - - 14.05 14.16 14.12
91279 329.4 8.7 1279 91283 roll 0.95 - - 3072 - 1.20 0.067 2892 555.0 77.9 - - 2722 - - - - - - - - 14.87 14.00 14.88
91336 324.0 9.8 1290 91343 done 0.92 - - 3076 - 1.15 0.038 2196 -605.2 77.9 - - 2721 - - - - - - - - 14.21 14.19 14.23
91522 308.1 8.6 1297 91526 roll 0.92 - - 3076 - 1.25 0.067 2893 557.6 77.9 - - 2721 - - - - - - - - 14.92 13.93 14.93
91668 295.7 8.3 1326 91675 done 0.92 - - 3080 - 1.15 0.039 2185 -615.7 77.9 - - 2721 - - - - - - - - 14.14 14.11 14.18
91856 280.8 7.9 1333 91860 roll 0.92 - - 3081 - 1.27 0.063 2898 561.4 77.9 - - 2721 - - - - - - - - 14.95 13.89 14.97
91980 270.2 8.2 1357 91985 done 0.92 - - 3083 - 1.12 0.039 2207 -617.0 77.9 - - 2720 - - - - - - - - 14.10 14.07 14.14
92195 252.1 8.8 1369 92199 roll 0.92 - - 3083 - 1.27 0.045 1517 -543.3 77.9 - - 2720 - - - - - - - - 14.97 13.95 14.99
92300 242.8 8.4 1389 92303 done 0.96 - - 3083 - 1.30 0.051 2204 528.5 77.9 - - 2720 - - - - - - - - 14.06 14.02 14.12
92493 224.8 9.7 1409 92497 roll 0.96 - - 3085 - 1.30 0.042 1510 -533.8 77.9 - - 2720 - - - - - - - - 14.95 14.00 14.97
92545 219.8 9.4 1419 92549 done 0.96 - - 3085 - 1.30 0.050 2198 529.2 77.9 - - 2720 - - - - - - - - 14.08 14.03 14.12
92739 201.2 9.1 1439 92743 roll 0.96 - - 3085 - 1.27 0.042 1518 -535.4 77.9 - - 2720 - - - - - - - - 14.96 13.99 14.98
92805 195.3 7.7 1452 92813 done 0.99 - - 3085 - 1.30 0.050 2203 526.9 77.9 - - 2719 - - - - - - - - 14.07 14.02 14.12
92993 181.6 7.5 1471 92997 roll 0.99 - - 3086 - 1.30 0.041 1511 -532.3 77.9 - - 2720 - - - - - - - - 14.97 13.98 14.98
93096 174.5 6.9 1491 93100 done 1.03 - - 3086 - 1.30 0.050 2196 526.9 77.9 - - 2720 - - - - - - - - 14.04 14.00 14.08
93288 161.1 6.9 1511 93293 roll 1.03 - - 3086 - 1.27 0.043 1514 -537.0 77.9 - - 2719 - - - - - - - - 14.97 13.93 14.99
93356 156.2 7.1 1524 93363 done 1.09 - - 3086 - 1.30 0.051 2193 522.3 77.9 - - 2720 - - - - - - - - 14.07 14.01 14.11
93544 145.4 4.9 1543 93592 done 1.18 0.12 0.145 3137 425.0 - - 2192 - 125.5 45.38 1.073 2537 -4.0 0.110 - - - - - - 14.35 14.23 13.39
93771 128.1 8.0 1570 93775 roll 1.18 - - 3138 - 1.20 0.066 2903 592.5 125.5 - - 2529 - - - - - - - - 14.86 14.14 14.88
93868 119.3 9.1 1589 93875 done 1.14 - - 3139 - 1.15 0.041 2200 -611.3 125.5 - - 2528 - - - - - - - - 14.26 14.22 14.30
94053 104.6 7.5 1608 94059 roll 1.14 - - 3139 - 1.25 0.044 1503 -557.6 125.5 - - 2527 - - - - - - - - 14.92 14.12 14.93
94121 101.5 3.8 1621 94187 done 1.26 - - 3140 - 1.33 0.050 2206 528.6 188.6 56.20 1.008 2272 -4.5 0.092 - - - - - - 14.21 14.16 13.33
94367 82.4 8.2 1652 94373 roll 1.34 0.12 0.142 3191 425.0 1.30 0.037 1513 -533.1 188.6 - - 2269 - - - - - - - - 14.35 14.21 14.38
94562 71.2 3.7 1690 94622 done 1.41 - - 3190 - 1.30 0.048 2210 536.2 253.3 53.67 0.956 2011 -4.8 0.072 - - - - - - 14.20 14.15 13.44
94803 54.5 8.5 1720 94808 roll 1.48 0.12 0.152 3237 391.7 1.30 0.039 1506 -541.5 253.3 - - 2006 - - - - - - - - 14.30 14.22 14.34
94883 45.8 11.3 1735 94889 done 1.48 - - 3237 - 1.30 0.047 2207 539.2 253.3 - - 2006 - - - - - - - - 14.25 14.20 14.28
95074 24.7 10.2 1772 95082 roll 1.48 - - 3237 - 1.15 0.061 2896 599.1 253.3 - - 2006 - - - - - - - - 14.88 14.13 14.90
95217 10.1 12.2 1799 95224 done 1.44 - - 3241 - 1.12 0.037 2196 -625.0 253.3 - - 2008 - - - - - - - - 14.28 14.26 14.31
95275 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
95275 begin surface coast
95302 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
95305 begin surface
SM 0.91 - - - - -7.81 9.15 0.091 246 26.9 - - 2188 - 400.08 60.67 0.079 1419 23.4 -0.028 - - - - - -