DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 712 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 107.76 of 150.00 AH used of 24V (28.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.22 of 100.00 AH used of 10V (51.78% remains)
• Surface angle 0.1 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 2078.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 2078.0 m • Transponder ping count: 253
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 63 done -0.99 - - 2680 - - - 3148 - -146.0 -42.83 - 3247 - - - - - - - - - - -
67 2.4 -1.8 8 75 roll -0.99 0.60 0.072 2454 -376.7 3.75 0.049 814 -622.4 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
304 30.7 -14.1 49 311 done -0.76 0.25 0.133 2515 244.0 2.33 0.058 2238 611.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
652 56.8 -7.4 110 658 roll -0.76 - - 2506 - 2.22 0.071 3604 615.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
722 62.3 -8.0 122 728 done -0.76 - - 2507 - 2.15 0.046 2224 -641.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1069 88.6 -6.8 183 1076 roll -0.76 - - 2507 - 2.22 0.059 821 -632.0 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1230 99.2 -6.5 211 1236 done -0.76 - - 2497 - 2.33 0.058 2244 610.7 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1555 120.0 -6.1 228 1556 done -0.76 - - 2497 - - - 2244 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
1864 140.7 -6.8 243 1867 roll -0.76 - - 2486 - 2.22 0.073 3605 613.1 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
1927 145.1 -6.8 245 1933 done -0.76 0.12 0.140 2519 275.0 2.17 0.048 2223 -636.9 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2245 163.9 -5.9 261 2250 roll -0.87 0.12 0.079 2462 -475.0 2.25 0.059 822 -622.7 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
2376 175.5 -9.7 267 2381 done -0.75 0.22 0.128 2516 245.5 2.33 0.060 2234 606.0 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
2706 199.6 -6.9 283 2710 roll -0.87 0.10 0.087 2470 -460.0 2.30 0.058 825 -612.6 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
2785 206.4 -8.5 286 2792 done -0.77 0.20 0.129 2516 230.0 2.33 0.059 2243 608.6 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
3103 223.4 -4.3 302 3105 done -0.90 0.12 0.081 2460 -466.7 - - 2243 - -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
3413 240.5 -5.3 317 3418 roll -0.83 0.15 0.142 2502 280.0 2.33 0.058 826 -608.2 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
3574 248.2 -5.0 324 3579 done -0.83 - - 2494 - 2.33 0.058 2237 605.6 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
3900 266.1 -5.7 340 3904 roll -0.87 - - 2493 - 2.30 0.058 819 -616.5 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
3980 271.3 -6.4 343 3984 done -0.87 - - 2484 - 2.33 0.058 2238 609.0 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
4298 288.4 -5.2 358 4301 roll -0.87 - - 2484 - 2.30 0.057 816 -618.3 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
4400 294.2 -5.5 362 4404 done -0.87 - - 2474 - 2.33 0.056 2241 611.6 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
4717 312.4 -5.8 377 4721 roll -0.87 - - 2474 - 2.30 0.057 814 -620.4 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
4798 317.2 -5.5 380 4803 done -0.82 0.15 0.123 2506 213.3 2.33 0.055 2244 613.7 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
5116 330.4 -3.9 395 5121 roll -0.96 0.12 0.074 2449 -475.0 2.30 0.054 821 -618.7 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
5191 334.6 -6.4 398 5196 done -0.82 0.22 0.123 2503 245.5 2.30 0.054 2241 617.4 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
5509 347.9 -4.3 413 5511 done -0.96 0.12 0.076 2446 -475.0 - - 2241 - -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
5818 365.2 -5.6 428 5820 done -0.87 0.17 0.135 2496 294.1 - - 2241 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
6130 378.0 -4.3 443 6134 roll -0.98 0.12 0.075 2439 -475.0 2.30 0.052 814 -620.4 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
6252 385.7 -6.7 448 6257 done -0.83 0.25 0.124 2502 252.0 2.30 0.052 2236 618.3 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
6571 400.8 -4.7 463 6573 done -0.95 0.12 0.076 2445 -475.0 - - 2236 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
6895 421.2 -6.3 471 6899 roll -0.87 0.17 0.133 2500 323.5 2.28 0.051 818 -621.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
7009 426.9 -4.4 473 7013 done -0.95 - - 2492 - 2.30 0.051 2243 619.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
7359 442.4 -4.2 482 7361 done -1.04 0.12 0.070 2430 -516.7 - - 2243 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
7684 461.1 -5.8 490 7688 roll -0.90 0.20 0.131 2497 335.0 2.30 0.050 815 -620.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7798 466.1 -4.3 492 7802 done -0.97 - - 2489 - 2.30 0.050 2246 622.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
8136 480.9 -4.5 501 8138 done -1.05 0.12 0.071 2429 -500.0 - - 2246 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8462 500.3 -6.0 509 8467 roll -0.92 0.17 0.133 2483 317.6 2.28 0.049 816 -627.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8537 504.5 -4.9 510 8541 done -0.92 - - 2475 - 2.28 0.049 2237 623.2 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8882 520.8 -4.8 519 8883 done -0.92 - - 2475 - - - 2238 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9206 536.3 -4.9 527 9210 roll -0.92 - - 2475 - 2.25 0.050 816 -632.0 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9336 543.3 -5.5 529 9342 done -0.92 - - 2465 - 2.28 0.049 2236 622.8 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9669 559.9 -4.9 538 9670 done -0.92 - - 2465 - - - 2236 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9996 576.6 -5.4 546 9999 roll -0.92 - - 2464 - 2.28 0.050 811 -625.0 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
10093 582.7 -6.8 548 10098 done -0.87 0.15 0.122 2498 226.7 2.30 0.049 2244 623.0 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
10414 597.4 -4.4 556 10418 roll -1.00 0.12 0.073 2439 -491.7 2.28 0.049 820 -624.6 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
10500 602.9 -6.5 557 10507 done -0.85 0.22 0.123 2495 254.5 2.28 0.049 2242 623.7 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
10833 617.6 -4.2 566 10835 done -0.97 0.10 0.081 2447 -480.0 - - 2241 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
11113 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
11113 begin apogee
11124 618.2 - 573 11256 done -0.31 0.50 0.083 2621 348.0 - - 1724 - - 128.85 1.149 2650 -4.7 0.285 - - - - - - - - -
11256 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11256 begin climb
11261 617.7 - 576 11402 roll 0.99 0.80 0.075 2897 345.0 2.62 0.055 3151 544.7 146.0 132.20 1.088 2053 -4.5 0.288 - - - - - - - - -
11415 604.0 10.6 579 11420 done 0.73 0.25 0.125 2840 -228.0 2.42 0.039 1733 -586.0 146.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
11748 578.1 7.6 587 11749 done 0.73 - - 2840 - - - 1732 - 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
12072 551.8 8.2 595 12076 roll 0.73 - - 2840 - 2.28 0.055 3151 622.4 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12089 550.3 8.2 595 12094 done 0.69 - - 2848 - 2.20 0.041 1728 -646.8 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12405 522.0 9.0 603 12410 roll 0.64 0.12 0.127 2812 -300.0 2.30 0.055 3159 622.2 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12429 519.6 9.3 603 12432 done 0.64 - - 2819 - 2.20 0.041 1736 -646.8 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12778 492.5 7.8 612 12782 roll 0.70 - - 2819 - 2.28 0.055 3153 621.5 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12819 488.7 9.2 612 12825 done 0.70 - - 2828 - 2.20 0.041 1728 -647.7 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
13152 461.1 8.2 621 13156 roll 0.70 - - 2828 - 2.28 0.055 3150 623.7 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
13186 457.9 8.5 621 13190 done 0.64 - - 2838 - 2.20 0.041 1726 -647.3 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
13525 428.8 8.6 630 13528 roll 0.64 - - 2839 - 2.30 0.054 3163 624.8 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
13555 426.0 9.3 630 13560 done 0.57 0.17 0.123 2798 -241.2 2.20 0.040 1734 -649.5 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
13899 404.7 5.8 639 13937 done 0.80 0.17 0.056 2885 511.8 - - 1734 - 184.5 32.72 1.005 1897 -4.5 0.204 - - - - - - - - -
14249 370.0 9.8 654 14251 done 0.67 0.22 0.114 2816 -313.6 - - 1734 - 184.5 - - 1892 - - - - - - - - - - -
14558 350.8 6.4 669 14577 done 0.81 0.15 0.060 2891 500.0 - - 1734 - 204.1 17.00 0.928 1818 -4.4 0.185 - - - - - - - - -
14886 315.8 10.6 685 14890 roll 0.68 0.20 0.117 2825 -330.0 2.30 0.054 3163 621.3 204.1 - - 1815 - - - - - - - - - - -
14921 312.6 7.6 686 14925 done 0.68 - - 2832 - 2.20 0.041 1737 -648.2 204.1 - - 1814 - - - - - - - - - - -
15244 290.9 6.7 702 15259 roll 0.76 - - 2832 - 2.33 0.054 3157 609.4 213.4 8.82 0.824 1780 -3.9 0.153 - - - - - - - - -
15273 289.0 7.5 703 15277 done 0.81 - - 2841 - 2.20 0.040 1728 -649.5 213.4 - - 1779 - - - - - - - - - - -
15604 264.0 8.3 719 15605 done 0.87 0.10 0.077 2897 560.0 - - 1728 - 213.4 - - 1779 - - - - - - - - - - -
15911 229.3 11.2 734 15915 roll 0.76 0.20 0.115 2830 -335.0 2.30 0.053 3151 618.7 213.4 - - 1779 - - - - - - - - - - -
15928 227.4 11.0 734 15935 done 0.71 - - 2836 - 2.17 0.040 1736 -652.1 213.4 - - 1779 - - - - - - - - - - -
16247 204.4 6.7 750 16263 roll 0.84 0.10 0.077 2893 570.0 2.30 0.054 3160 619.1 224.1 11.23 0.813 1736 -3.8 0.108 - - - - - - - - -
16293 199.8 10.6 751 16298 done 0.68 0.25 0.119 2826 -268.0 2.20 0.041 1735 -647.7 224.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
16622 182.0 5.0 767 16685 roll 0.98 0.20 0.053 2937 555.0 2.30 0.054 342 -605.7 287.1 56.35 0.861 1479 -4.5 0.108 - - - - - - - - -
16698 174.2 10.9 770 16705 done 0.85 0.25 0.116 2861 -304.0 2.25 0.042 1742 622.2 287.1 - - 1478 - - - - - - - - - - -
17017 151.3 7.4 786 17021 roll 1.00 0.12 0.064 2928 558.3 2.22 0.055 3156 636.9 287.1 - - 1471 - - - - - - - - - - -
17063 145.8 12.7 788 17068 done 0.76 0.32 0.119 2838 -281.2 2.20 0.041 1728 -649.1 287.1 - - 1469 - - - - - - - - - - -
17397 115.3 10.4 804 17400 done 1.48 0.50 0.079 3015 354.0 - - 1728 - 287.1 - - 1467 - - - - - - - - - - -
17725 68.1 15.3 846 17732 roll 1.18 0.25 0.133 2937 -312.0 2.30 0.056 3149 617.8 287.1 - - 1466 - - - - - - - - - - -
17757 63.9 13.7 851 17764 done 0.97 0.20 0.117 2884 -265.0 2.20 0.043 1731 -644.5 287.1 - - 1466 - - - - - - - - - - -
18106 39.3 6.3 912 18131 roll 1.16 0.15 0.061 2972 586.7 2.30 0.058 338 -605.7 310.8 19.95 0.808 1383 -4.2 0.023 - - - - - - - - -
18146 35.7 9.0 918 18153 done 1.16 0.15 0.128 2929 -286.7 2.25 0.044 1753 628.9 310.8 - - 1383 - - - - - - - - - - -
18494 7.8 10.4 979 18500 roll 1.16 - - 2929 - 2.25 0.062 3151 621.3 310.8 - - 1379 - - - - - - - - - - -
18507 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18507 begin subsurface finish
18519 6.5 -10.2 981 18562 roll 0.06 0.75 0.115 2683 -328.0 2.35 0.073 3146 -2.1 52.3 -34.65 - 2439 -30.6 - - - - - - - - - -
18562 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18563 begin surface