DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 711 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 288.11 of 350.00 AH used of 24V (17.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.2 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 999.0 m at 19.8 m depth, ceiling -979.2 m
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 69
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 110 VBD -0.89 - - 124 - - - 2598 - -146.0 -87.45 - 2811 - - - - - - - - - - -
118 3.1 -2.1 9 148 roll -0.89 10.27 0.417 2210 203.1 1.58 0.151 3421 520.9 -146.0 -13.12 - 3339 -40.2 - - - - - - - 13.93 14.26 14.71
383 55.0 -18.9 35 387 done -0.84 - - 2211 - 1.50 0.074 2561 -573.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.16 -
725 117.3 -18.5 62 729 roll -0.79 0.15 0.282 2243 213.3 1.62 0.116 3421 530.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 13.76 13.90 -
953 152.4 -15.0 69 957 done -0.75 - - 2243 - 1.50 0.076 2572 -566.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.04 -
1278 201.5 -14.8 80 1283 roll -0.72 0.12 0.275 2274 258.3 1.48 0.080 1739 -562.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 13.88 13.92 -
1328 206.4 -14.6 81 1332 done -0.69 - - 2270 - 1.52 0.108 2574 549.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 13.87 -
1649 249.8 -12.9 92 1650 done -0.68 - - 2270 - - - 2573 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1949 291.2 -13.8 102 1950 done -0.66 - - 2270 - - - 2574 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2250 331.0 -13.3 112 2252 done -0.65 0.12 0.261 2297 225.0 - - 2574 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 13.94 - -
2549 365.7 -11.6 122 2552 roll -0.65 - - 2293 - 1.60 0.117 3425 531.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 13.74 -
2614 373.4 -11.7 124 2618 done -0.65 - - 2293 - 1.50 0.074 2576 -566.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 13.95 -
2950 410.8 -10.8 135 2955 roll -0.65 - - 2293 - 1.50 0.083 1730 -564.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.82 -
2989 415.0 -11.0 136 2993 done -0.65 - - 2287 - 1.58 0.108 2579 537.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 13.81 -
3323 452.1 -10.9 147 3327 roll -0.65 - - 2281 - 1.60 0.117 3430 531.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.74 -
3362 456.3 -10.7 148 3365 done -0.65 - - 2280 - 1.50 0.073 2579 -567.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.95 -
3693 491.5 -10.7 159 3697 roll -0.65 - - 2280 - 1.50 0.082 1731 -565.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.80 -
3741 495.3 -10.7 160 3745 done -0.65 - - 2275 - 1.58 0.106 2580 537.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.81 -
4062 530.1 -10.5 171 4066 roll -0.64 - - 2268 - 1.60 0.116 3434 533.8 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.71 -
4112 534.0 -10.6 172 4116 done -0.63 0.15 0.239 2301 220.0 1.50 0.073 2579 -570.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - 13.65 13.94 -
4433 565.0 -8.7 183 4437 roll -0.63 - - 2302 - 1.52 0.083 1741 -551.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.75 -
4471 568.0 -8.6 184 4475 done -0.64 - - 2298 - 1.55 0.104 2581 541.9 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.79 -
4803 597.2 -8.8 195 4806 roll -0.64 - - 2292 - 1.62 0.118 3423 519.8 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.63 -
4848 600.5 -8.8 196 4851 done -0.64 - - 2291 - 1.50 0.073 2568 -570.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.93 -
5107 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5107 begin apogee
5121 624.2 -8.5 205 5296 done -0.22 0.52 0.207 2432 271.2 - - 2480 - - 159.80 2.426 2741 -3.8 0.201 - - - - - - 13.52 - 12.57
5297 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5297 begin climb
5304 630.0 - 211 5485 done 0.89 1.25 0.154 2794 289.6 - - 2479 - 146.0 173.73 2.381 2145 -3.4 0.189 - - - - - - 13.56 - 11.85
5807 583.5 11.0 228 5808 done 0.86 - - 2794 - - - 2479 - 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
6107 549.1 11.8 238 6108 done 0.83 - - 2794 - - - 2479 - 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
6408 512.9 12.2 248 6412 roll 0.80 - - 2794 - 1.58 0.114 3332 539.9 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - 14.18 -
6447 508.3 12.2 249 6451 done 0.77 0.17 0.235 2759 -205.9 1.50 0.076 2474 -572.0 146.0 - - 2139 - - - - - - - - 14.07 14.28 -
6778 475.2 9.6 260 6782 roll 0.75 - - 2763 - 1.52 0.090 1635 -552.0 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 14.11 -
6828 471.6 9.6 261 6832 done 0.74 - - 2763 - 1.58 0.103 2485 538.0 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.12 -
7148 438.9 9.4 272 7152 roll 0.72 - - 2763 - 1.55 0.116 3335 548.4 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.04 -
7186 435.5 9.3 273 7191 done 0.71 0.12 0.255 2743 -166.7 1.50 0.077 2472 -575.3 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 13.96 14.19 -
7522 410.0 7.3 284 7555 roll 0.75 - - 2747 - 1.52 0.094 1634 -551.3 172.0 27.83 2.244 2039 -3.6 0.135 - - - - - - - 14.19 13.24
7606 405.3 7.6 286 7630 done 0.77 - - 2747 - 1.52 0.104 2487 561.2 188.0 18.60 2.144 1974 -3.5 0.137 - - - - - - - 14.25 13.19
7944 375.8 8.3 298 7947 roll 0.77 - - 2747 - 1.55 0.117 3323 539.4 188.0 - - 1972 - - - - - - - - - 14.21 -
7987 372.4 8.6 299 7991 done 0.77 - - 2753 - 1.50 0.079 2482 -560.7 188.0 - - 1972 - - - - - - - - - 14.31 -
8313 342.4 9.1 310 8317 roll 0.77 - - 2759 - 1.50 0.092 1627 -570.0 188.0 - - 1971 - - - - - - - - - 14.15 -
8357 339.2 8.9 311 8360 done 0.77 - - 2759 - 1.55 0.106 2487 554.8 188.0 - - 1971 - - - - - - - - - 14.16 -
8682 308.5 9.3 322 8683 done 0.77 - - 2759 - - - 2487 - 188.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
8983 280.1 9.4 332 8984 done 0.77 - - 2759 - - - 2487 - 188.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
9282 252.8 9.1 342 9283 done 0.77 - - 2759 - - - 2487 - 188.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
9582 225.3 9.2 352 9585 roll 0.77 - - 2765 - 1.58 0.091 1634 -539.9 188.0 - - 1970 - - - - - - - - - 13.93 -
9626 222.1 9.2 353 9630 done 0.77 - - 2765 - 1.60 0.105 2484 531.2 188.0 - - 1970 - - - - - - - - - 13.96 -
9951 191.6 8.6 364 9953 done 0.77 - - 2765 - - - 2484 - 188.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
10251 163.8 9.5 374 10255 roll 0.77 - - 2771 - 1.58 0.092 1641 -533.5 188.0 - - 1970 - - - - - - - - - 13.88 -
10301 160.4 9.8 375 10305 done 0.77 - - 2771 - 1.60 0.107 2480 524.4 188.0 - - 1970 - - - - - - - - - 13.90 -
10621 128.2 9.9 386 10625 roll 0.77 - - 2771 - 1.60 0.120 3336 535.0 188.0 - - 1970 - - - - - - - - - 13.85 -
10690 121.3 10.2 388 10693 done 0.76 - - 2778 - 1.52 0.079 2473 -567.8 188.0 - - 1970 - - - - - - - - - 14.05 -
11002 92.0 8.2 403 11006 roll 0.76 - - 2784 - 1.50 0.093 1640 -555.3 189.1 - - 1970 - - - - - - - - - 13.90 -
11111 83.3 8.0 413 11121 done 0.77 - - 2784 - 1.60 0.106 2479 524.4 196.9 4.88 0.411 1937 -6.8 0.285 - - - - - - - 13.90 13.81
11433 56.8 8.8 445 11437 roll 0.77 - - 2784 - 1.58 0.123 3328 537.3 196.9 - - 1937 - - - - - - - - - 13.96 -
11557 47.3 8.6 456 11565 done 0.76 0.15 0.231 2755 -193.3 1.50 0.080 2479 -566.0 196.9 - - 1937 - - - - - - - - 13.90 14.08 -
11869 24.2 8.2 487 11875 done 0.78 - - 2755 - - - 2479 - 198.5 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12180 5.9 4.9 518 12230 VBD 0.93 0.15 0.132 2815 400.0 - - 2479 - 286.5 46.15 0.161 1596 -7.4 0.056 - - - - - - 14.27 - -
12231 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12231 begin surface coast
12263 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12263 begin surface
SM 2.16 - - - - -7.35 8.00 0.079 142 17.7 0.22 0.139 2587 -37122.7 400.08 62.47 0.164 1108 17.7 -0.024 - - - - - -