OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 711 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 118.05 of 150.00 AH used of 24V (21.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 85.85 of 110.00 AH used of 10V (21.96% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.312 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 86 VBD -0.61 - - 126 - - - 2474 - -219.0 -67.55 - 2333 - - - - - - - - - - -
90 3.3 -3.0 12 138 roll -0.61 8.73 0.228 2168 233.9 0.75 0.066 1946 -704.0 -219.0 -33.15 - 3763 -43.1 - - - - - - - - - -
242 36.5 -22.7 38 249 done -0.47 0.17 0.143 2218 294.1 0.82 0.037 2487 659.8 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
589 97.2 -15.7 99 596 roll -0.40 - - 2215 - 0.80 0.038 3029 677.5 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
682 111.1 -13.9 115 689 done -0.32 0.15 0.109 2268 353.3 0.75 0.024 2485 -725.3 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1031 144.1 -9.8 176 1040 roll -0.48 0.15 0.076 2205 -420.0 0.68 0.028 1973 -752.9 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1195 158.3 -8.5 204 1202 done -0.60 - - 2204 - 0.80 0.032 2515 677.5 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1544 188.4 -8.4 265 1551 roll -0.70 0.15 0.069 2111 -620.0 0.75 0.026 1968 -729.3 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
1687 206.8 -14.2 285 1691 done -0.60 0.20 0.120 2174 315.0 0.80 0.036 2500 665.0 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
2020 239.9 -8.9 316 2024 roll -0.66 - - 2173 - 0.77 0.037 3027 684.4 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
2117 249.5 -9.8 324 2123 done -0.69 - - 2173 - 0.73 0.026 2496 -727.4 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2443 282.6 -10.1 355 2447 roll -0.76 0.12 0.081 2092 -675.0 0.82 0.038 3028 648.8 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2516 292.2 -14.7 361 2524 done -0.65 0.20 0.126 2157 325.0 0.73 0.026 2504 -717.8 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2842 325.2 -10.0 392 2846 roll -0.63 - - 2155 - 0.80 0.038 3031 658.8 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2905 331.5 -10.2 397 2912 done -0.60 - - 2155 - 0.75 0.026 2495 -714.7 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
3233 365.7 -10.1 428 3238 roll -0.58 0.12 0.138 2192 308.3 0.82 0.039 3020 640.2 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
3272 369.6 -9.2 431 3279 done -0.63 - - 2191 - 0.73 0.026 2498 -715.1 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
3599 397.7 -8.9 462 3603 roll -0.75 0.17 0.070 2110 -476.5 0.73 0.028 1962 -734.2 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
3637 402.3 -11.4 465 3644 done -0.74 - - 2106 - 0.80 0.035 2494 665.0 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3964 449.3 -15.3 496 3968 roll -0.66 0.20 0.141 2162 280.0 0.80 0.037 3016 652.5 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
4160 472.6 -11.0 513 4166 done -0.65 - - 2162 - 0.73 0.027 2500 -706.8 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
4498 506.2 -9.1 542 4501 roll -0.73 - - 2162 - 0.80 0.041 3021 651.2 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4560 512.2 -9.0 544 4567 done -0.80 0.10 0.049 2097 -650.0 0.73 0.026 2504 -708.2 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4877 544.5 -10.1 560 4881 roll -0.80 - - 2096 - 0.70 0.025 1983 -744.3 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4969 555.0 -11.8 564 4973 done -0.75 0.10 0.127 2128 320.0 0.77 0.037 2497 667.5 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
5304 594.1 -12.0 580 5308 roll -0.70 - - 2126 - 0.80 0.042 3022 656.2 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5478 615.9 -12.0 587 5485 done -0.65 0.10 0.127 2159 330.0 0.75 0.027 2496 -701.3 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5797 645.3 -9.4 603 5801 roll -0.73 - - 2159 - 0.82 0.041 3032 653.7 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5878 653.2 -9.0 606 5881 done -0.78 - - 2158 - 0.75 0.028 2507 -700.0 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
6201 683.2 -9.2 622 6206 roll -0.86 0.17 0.070 2071 -511.8 0.82 0.041 3024 630.5 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
6228 686.5 -9.7 623 6232 done -0.86 - - 2071 - 0.75 0.027 2503 -694.7 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6556 737.7 -15.9 639 6560 roll -0.74 0.22 0.154 2131 272.7 0.85 0.039 3026 615.3 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6713 756.6 -11.4 646 6717 done -0.71 - - 2130 - 0.75 0.027 2498 -704.0 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
7047 796.4 -11.9 662 7051 roll -0.67 - - 2127 - 0.82 0.042 3024 641.5 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7171 812.2 -12.4 667 7175 done -0.63 0.12 0.124 2168 341.7 0.75 0.027 2501 -697.3 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7495 841.2 -8.6 683 7498 roll -0.73 - - 2168 - 0.73 0.028 1966 -732.9 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7639 853.3 -8.0 689 7643 done -0.80 0.12 0.047 2097 -591.7 0.82 0.037 2502 653.7 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7970 886.8 -10.0 705 7973 roll -0.81 - - 2097 - 0.80 0.043 3026 655.0 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
8099 902.9 -13.6 710 8106 done -0.73 0.10 0.130 2132 350.0 0.75 0.028 2508 -690.7 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8416 938.0 -11.2 726 8420 roll -0.71 - - 2128 - 0.80 0.044 3020 640.0 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8545 952.8 -11.2 731 8552 done -0.67 - - 2129 - 0.75 0.028 2497 -697.3 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
8862 989.1 -11.8 747 8866 roll -0.64 0.15 0.145 2170 273.3 0.85 0.043 3017 611.8 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
8869 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8869 begin apogee
8878 990.7 11.7 747 9051 done -0.19 0.43 0.104 2313 332.6 - - 2102 - - 166.80 1.065 2869 -5.1 0.486 - - - - - - - - -
9051 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9052 begin climb
9055 1003.6 - 755 9238 roll 0.61 0.70 0.050 2589 394.3 0.82 0.031 1575 -642.7 219.0 174.57 1.052 1975 -5.1 0.504 - - - - - - - - -
9476 970.4 12.1 775 9480 done 0.50 0.15 0.148 2545 -293.3 0.80 0.031 2112 671.2 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
9812 937.9 9.8 791 9834 roll 0.46 - - 2545 - 0.80 0.037 2622 637.5 234.9 14.00 0.933 1910 -4.5 0.466 - - - - - - - - -
9975 920.6 10.5 798 9979 done 0.39 0.12 0.154 2508 -308.3 0.77 0.028 2095 -684.4 234.9 - - 1909 - - - - - - - - - - -
10304 894.5 7.7 814 10376 roll 0.47 - - 2508 - 0.85 0.035 2619 616.5 318.3 66.20 0.991 1571 -5.1 0.475 - - - - - - - - -
10481 879.8 9.1 822 10516 done 0.51 - - 2510 - 0.77 0.028 2094 -681.8 354.8 30.62 0.946 1421 -4.9 0.470 - - - - - - - - -
10833 850.2 8.5 839 10884 roll 0.64 0.20 0.070 2598 440.0 0.85 0.034 2619 617.6 410.2 44.30 0.952 1196 -5.1 0.468 - - - - - - - - -
11009 826.7 14.5 847 11014 done 0.60 0.10 0.141 2570 -280.0 0.75 0.028 2107 -682.7 410.2 - - 1199 - - - - - - - - - - -
11343 785.5 12.3 863 11347 roll 0.60 - - 2570 - 0.75 0.034 2611 672.0 410.2 - - 1204 - - - - - - - - - - -
11390 779.4 13.3 865 11394 done 0.57 - - 2571 - 0.75 0.030 2098 -684.0 410.2 - - 1203 - - - - - - - - - - -
11723 739.0 11.7 881 11727 roll 0.56 - - 2570 - 0.77 0.034 2617 674.0 410.2 - - 1203 - - - - - - - - - - -
11775 733.0 11.9 883 11778 done 0.54 - - 2574 - 0.75 0.029 2101 -688.0 410.2 - - 1202 - - - - - - - - - - -
12103 697.2 10.6 899 12104 done 0.52 0.12 0.151 2540 -283.3 - - 2101 - 410.2 - - 1202 - - - - - - - - - - -
12413 669.6 9.2 914 12449 roll 0.63 0.12 0.089 2599 491.7 0.80 0.035 2615 642.5 445.6 30.30 0.846 1052 -5.0 0.404 - - - - - - - - -
12569 649.4 13.9 921 12573 done 0.60 0.10 0.132 2570 -290.0 0.75 0.029 2103 -682.7 445.6 - - 1051 - - - - - - - - - - -
12903 611.0 11.4 937 12906 roll 0.60 - - 2572 - 0.75 0.035 1584 -692.0 445.6 - - 1051 - - - - - - - - - - -
12926 608.1 11.4 938 12930 done 0.60 - - 2571 - 0.77 0.030 2099 668.8 445.6 - - 1051 - - - - - - - - - - -
13260 571.1 10.6 954 13264 roll 0.60 - - 2571 - 0.77 0.036 2628 687.0 445.6 - - 1052 - - - - - - - - - - -
13403 555.3 11.4 960 13406 done 0.58 - - 2574 - 0.77 0.029 2098 -688.3 445.6 - - 1051 - - - - - - - - - - -
13732 522.0 10.3 976 13735 roll 0.62 - - 2575 - 0.77 0.033 2621 679.2 446.7 - - 1052 - - - - - - - - - - -
13759 519.0 10.5 977 13763 done 0.66 - - 2577 - 0.77 0.031 2096 -681.8 446.7 - - 1051 - - - - - - - - - - -
14082 486.0 10.5 998 14086 roll 0.70 - - 2580 - 0.75 0.035 1577 -692.0 446.7 - - 1051 - - - - - - - - - - -
14130 480.9 10.7 1002 14133 done 0.72 - - 2580 - 0.77 0.029 2104 684.4 446.7 - - 1052 - - - - - - - - - - -
14461 447.0 10.1 1033 14475 roll 0.77 0.12 0.088 2640 500.0 0.80 0.037 2618 642.5 454.3 8.52 0.647 1016 -4.2 0.301 - - - - - - - - -
14594 429.0 13.6 1044 14602 done 0.70 0.12 0.142 2604 -300.0 0.77 0.029 2093 -681.8 454.3 - - 1018 - - - - - - - - - - -
14920 392.7 11.0 1075 14923 roll 0.70 - - 2606 - 0.75 0.034 1572 -694.7 454.3 - - 1018 - - - - - - - - - - -
14977 386.5 10.8 1080 14982 done 0.68 - - 2606 - 0.77 0.028 2098 683.1 454.3 - - 1019 - - - - - - - - - - -
15308 350.1 10.8 1111 15312 roll 0.68 - - 2606 - 0.77 0.036 2630 690.9 454.3 - - 1019 - - - - - - - - - - -
15415 337.5 12.0 1120 15422 done 0.64 - - 2609 - 0.77 0.030 2101 -687.0 454.3 - - 1018 - - - - - - - - - - -
15741 305.1 9.2 1151 15774 done 0.70 - - 2610 - - - 2101 - 489.8 28.83 0.618 872 -5.1 0.258 - - - - - - - - -
16094 271.3 10.0 1184 16110 roll 0.75 - - 2613 - 0.80 0.034 1570 -663.8 499.2 10.18 0.558 832 -3.9 0.197 - - - - - - - - -
16185 261.9 10.5 1192 16188 done 0.79 - - 2613 - 0.80 0.028 2110 675.0 499.2 - - 834 - - - - - - - - - - -
16516 229.0 9.9 1223 16533 roll 0.89 0.15 0.080 2693 533.3 0.85 0.032 1565 -641.2 511.9 12.32 0.560 781 -4.3 0.181 - - - - - - - - -
16539 226.2 10.5 1224 16546 done 0.92 - - 2694 - 0.80 0.029 2101 670.0 511.9 - - 780 - - - - - - - - - - -
16873 182.0 13.7 1266 16880 roll 0.87 0.15 0.143 2653 -273.3 0.80 0.032 1570 -663.8 511.9 - - 781 - - - - - - - - - - -
16922 175.5 13.0 1274 16929 done 0.86 - - 2652 - 0.80 0.029 2105 668.8 511.9 - - 781 - - - - - - - - - - -
17272 139.9 8.8 1335 17313 roll 0.92 - - 2653 - 0.80 0.035 2624 648.8 560.5 37.50 0.512 584 -5.3 0.148 - - - - - - - - -
17386 129.0 10.5 1354 17393 done 0.94 - - 2655 - 0.77 0.029 2095 -687.0 560.5 - - 588 - - - - - - - - - - -
17735 96.7 9.6 1415 17762 roll 1.07 0.17 0.074 2731 447.1 0.77 0.028 2638 705.2 581.6 18.25 0.494 496 -5.0 0.102 - - - - - - - - -
17803 88.5 11.8 1426 17810 done 1.10 - - 2734 - 0.77 0.029 2108 -688.3 581.6 - - 495 - - - - - - - - - - -
18153 53.5 10.5 1487 18160 roll 1.06 - - 2738 - 0.75 0.034 1578 -706.7 581.6 - - 496 - - - - - - - - - - -
18314 37.9 9.4 1515 18333 done 1.08 - - 2738 - 0.77 0.026 2118 701.3 609.3 12.25 0.445 439 -4.7 0.041 - - - - - - - - -
18629 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18629 begin surface coast
18664 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18664 begin surface
SM 1.47 - - - - -6.67 6.62 0.034 213 -381.4 - - 2494 - 595.59 - - 442 - - - - - - - -