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* dive
| • Previous call tries 1 | • 287.79 of 350.00 AH used of 24V (17.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -66.7 deg, depth 2.02 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 19.5 m at 19.7 m depth, ceiling 0.2 m | |
| • GPS1 time: 53 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 61 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 109 | VBD | -0.89 | - | - | 118 | - | - | - | 2588 | - | -146.0 | -86.45 | - | 2780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 3.0 | -1.7 | 9 | 150 | roll | -0.89 | 10.32 | 0.420 | 2207 | 202.4 | 1.52 | 0.150 | 3429 | 553.3 | -146.0 | -14.93 | - | 3338 | -37.4 | - | - | - | - | - | - | - | 13.91 | 14.19 | 14.70 |
| 383 | 54.8 | -19.2 | 35 | 391 | done | -0.84 | 0.12 | 0.283 | 2233 | 216.7 | 1.50 | 0.073 | 2567 | -574.7 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.84 | 14.16 | - |
| 693 | 105.6 | -15.5 | 64 | 697 | roll | -0.79 | - | - | 2228 | - | 1.65 | 0.118 | 3423 | 518.8 | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.86 | - |
| 797 | 122.1 | -16.8 | 67 | 801 | done | -0.75 | 0.12 | 0.246 | 2260 | 266.7 | 1.52 | 0.074 | 2583 | -552.6 | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.66 | 14.02 | - |
| 1124 | 171.5 | -14.1 | 78 | 1128 | roll | -0.73 | - | - | 2260 | - | 1.50 | 0.084 | 1738 | -563.3 | -146.0 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | - |
| 1193 | 180.4 | -13.5 | 80 | 1197 | done | -0.70 | - | - | 2256 | - | 1.58 | 0.108 | 2571 | 527.2 | -146.0 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 | - |
| 1525 | 223.8 | -12.7 | 91 | 1529 | roll | -0.68 | 0.12 | 0.275 | 2283 | 225.0 | 1.60 | 0.116 | 3427 | 535.0 | -146.0 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | 13.78 | - |
| 1554 | 223.8 | -12.7 | 91 | 1561 | done | -0.65 | - | - | 2284 | - | 1.50 | 0.075 | 2574 | -568.7 | -146.0 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 | - |
| 1862 | 262.6 | -11.8 | 102 | 1863 | done | -0.65 | - | - | 2283 | - | - | - | 2573 | - | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2161 | 296.5 | -11.1 | 112 | 2163 | done | -0.65 | - | - | 2283 | - | - | - | 2574 | - | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2461 | 328.9 | -10.4 | 122 | 2465 | roll | -0.64 | - | - | 2283 | - | 1.50 | 0.082 | 1724 | -566.7 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 | - |
| 2498 | 332.5 | -10.3 | 123 | 2502 | done | -0.64 | - | - | 2278 | - | 1.62 | 0.107 | 2577 | 526.5 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.74 | - |
| 2834 | 365.9 | -9.9 | 134 | 2837 | roll | -0.63 | - | - | 2271 | - | 1.58 | 0.116 | 3427 | 538.0 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.72 | - |
| 2882 | 369.7 | -10.0 | 135 | 2887 | done | -0.62 | 0.15 | 0.236 | 2305 | 226.7 | 1.50 | 0.073 | 2571 | -570.7 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.66 | 13.95 | - |
| 3203 | 397.9 | -8.5 | 146 | 3205 | done | -0.62 | - | - | 2304 | - | - | - | 2571 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3503 | 423.4 | -8.5 | 156 | 3507 | roll | -0.62 | - | - | 2300 | - | 1.67 | 0.119 | 3425 | 511.4 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.63 | - |
| 3547 | 426.5 | -8.5 | 157 | 3551 | done | -0.62 | - | - | 2300 | - | 1.52 | 0.073 | 2583 | -553.9 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | - |
| 3874 | 453.8 | -8.0 | 168 | 3877 | roll | -0.62 | - | - | 2300 | - | 1.50 | 0.082 | 1739 | -562.7 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.79 | - |
| 3922 | 456.7 | -7.9 | 169 | 3926 | done | -0.62 | - | - | 2295 | - | 1.58 | 0.104 | 2590 | 538.6 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.80 | - |
| 4243 | 485.5 | -8.5 | 180 | 4244 | done | -0.62 | - | - | 2295 | - | - | - | 2590 | - | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4542 | 512.3 | -9.0 | 190 | 4543 | done | -0.62 | - | - | 2295 | - | - | - | 2589 | - | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4842 | 538.6 | -9.1 | 200 | 4843 | done | -0.62 | - | - | 2295 | - | - | - | 2590 | - | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4896 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4896 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4911 | 543.9 | -8.7 | 202 | 5084 | done | -0.22 | 0.50 | 0.204 | 2430 | 270.0 | - | - | 2481 | - | - | 158.43 | 2.417 | 2743 | -3.8 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | 13.52 | - | 12.59 |
| 5085 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5085 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5091 | 550.5 | - | 208 | 5271 | roll | 0.89 | 1.25 | 0.153 | 2792 | 289.6 | 1.80 | 0.117 | 3326 | 469.4 | 146.0 | 172.20 | 2.324 | 2145 | -3.5 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | 13.57 | 12.89 | 11.92 |
| 5300 | 537.8 | 8.6 | 215 | 5304 | done | 0.85 | - | - | 2798 | - | 1.62 | 0.076 | 2481 | -521.6 | 146.0 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.14 | - |
| 5636 | 501.3 | 9.6 | 226 | 5639 | roll | 0.82 | - | - | 2805 | - | 1.48 | 0.092 | 1631 | -574.3 | 146.0 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 5706 | 494.9 | 9.3 | 228 | 5710 | done | 0.78 | 0.17 | 0.240 | 2763 | -247.1 | 1.52 | 0.106 | 2480 | 558.6 | 146.0 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.30 | - |
| 6037 | 467.0 | 8.5 | 239 | 6039 | done | 0.76 | - | - | 2763 | - | - | - | 2480 | - | 146.0 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6337 | 440.7 | 8.3 | 249 | 6338 | done | 0.75 | - | - | 2763 | - | - | - | 2480 | - | 146.0 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6638 | 412.5 | 9.3 | 259 | 6640 | done | 0.73 | - | - | 2763 | - | - | - | 2480 | - | 146.0 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6937 | 387.2 | 8.1 | 269 | 6938 | done | 0.72 | - | - | 2763 | - | - | - | 2480 | - | 149.2 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7237 | 361.7 | 8.4 | 279 | 7241 | roll | 0.71 | - | - | 2763 | - | 1.58 | 0.119 | 3328 | 536.7 | 149.2 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - |
| 7277 | 358.6 | 8.5 | 280 | 7281 | done | 0.69 | 0.15 | 0.244 | 2735 | -186.7 | 1.50 | 0.078 | 2474 | -569.3 | 149.2 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 | 14.16 | - |
| 7609 | 335.5 | 6.6 | 291 | 7665 | roll | 0.76 | - | - | 2739 | - | 1.58 | 0.092 | 1630 | -534.2 | 192.7 | 49.10 | 2.161 | 1955 | -3.7 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 13.17 |
| 7721 | 328.6 | 7.0 | 294 | 7764 | done | 0.81 | - | - | 2739 | - | 1.58 | 0.106 | 2476 | 535.4 | 225.8 | 36.78 | 2.146 | 1820 | -3.7 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 13.10 |
| 8092 | 295.0 | 8.9 | 307 | 8094 | done | 0.82 | 0.12 | 0.143 | 2788 | 408.3 | - | - | 2476 | - | 225.8 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - | - |
| 8393 | 260.7 | 11.6 | 317 | 8394 | done | 0.81 | - | - | 2788 | - | - | - | 2476 | - | 225.8 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8692 | 227.5 | 11.0 | 327 | 8696 | roll | 0.80 | - | - | 2794 | - | 1.50 | 0.090 | 1628 | -565.3 | 225.8 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 8736 | 223.7 | 10.8 | 328 | 8739 | done | 0.79 | - | - | 2794 | - | 1.55 | 0.106 | 2482 | 551.0 | 225.8 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | - |
| 9063 | 185.1 | 11.7 | 339 | 9065 | done | 0.77 | 0.15 | 0.233 | 2759 | -233.3 | - | - | 2482 | - | 225.8 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | - | - |
| 9361 | 156.3 | 9.1 | 349 | 9364 | roll | 0.77 | - | - | 2763 | - | 1.52 | 0.090 | 1631 | -559.9 | 225.8 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - |
| 9414 | 153.1 | 9.0 | 350 | 9417 | done | 0.77 | - | - | 2763 | - | 1.55 | 0.106 | 2482 | 549.0 | 225.8 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | - |
| 9729 | 120.8 | 9.8 | 361 | 9733 | roll | 0.77 | - | - | 2769 | - | 1.52 | 0.091 | 1638 | -555.3 | 225.8 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 | - |
| 9767 | 117.3 | 9.7 | 362 | 9771 | done | 0.77 | - | - | 2769 | - | 1.52 | 0.106 | 2480 | 553.9 | 225.8 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | - |
| 10079 | 88.4 | 8.5 | 379 | 10082 | roll | 0.77 | - | - | 2769 | - | 1.58 | 0.122 | 3326 | 535.4 | 225.8 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - |
| 10164 | 80.3 | 9.7 | 387 | 10168 | done | 0.77 | - | - | 2775 | - | 1.52 | 0.078 | 2466 | -565.8 | 225.8 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 10481 | 53.7 | 8.1 | 418 | 10485 | roll | 0.78 | - | - | 2775 | - | 1.65 | 0.122 | 3322 | 518.8 | 229.3 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | - |
| 10586 | 44.7 | 8.9 | 428 | 10590 | done | 0.78 | - | - | 2781 | - | 1.50 | 0.078 | 2467 | -570.0 | 229.3 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | - |
| 10904 | 19.7 | 8.4 | 459 | 10907 | roll | 0.78 | - | - | 2788 | - | 1.50 | 0.092 | 1628 | -559.3 | 229.3 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 | - |
| 11074 | 5.9 | 8.2 | 475 | 11085 | done | 0.79 | - | - | 2788 | - | 1.58 | 0.107 | 2484 | 541.8 | 231.0 | 1.85 | 0.207 | 1797 | -8.1 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 13.96 |
| 11122 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11122 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11170 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11170 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.01 | - | - | - | - | -7.34 | 8.10 | 0.093 | 146 | 18.0 | 0.20 | 0.144 | 2592 | -33150.0 | 400.08 | 91.25 | 0.160 | 1109 | 12.2 | -0.016 | - | - | - | - | - | - | |||