prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 81.35 of 150.00 AH used of 24V (45.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 83.18 of 100.00 AH used of 10V (16.82% remains) | |
| • Surface angle -76.5 deg, depth 2.04 m | • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 339.25, SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 43 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 86 | done | -0.50 | - | - | 110 | - | - | - | 2198 | - | -117.3 | -69.18 | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | - | - | - | 105 | roll | -0.50 | 10.68 | 0.224 | 2747 | 246.9 | 2.42 | 0.047 | 655 | -637.6 | -117.3 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 215 | 37.6 | -11.3 | 1 | 219 | done | -0.48 | - | - | 2738 | - | 2.33 | 0.049 | 2160 | 645.9 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 412 | 61.0 | -12.1 | 3 | 414 | done | -0.44 | 0.12 | 0.148 | 2774 | 300.0 | - | - | 2159 | - | -117.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 612 | 78.7 | -10.0 | 5 | 613 | done | -0.42 | - | - | 2774 | - | - | - | 2160 | - | -117.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 813 | 93.3 | -8.0 | 7 | 817 | roll | -0.42 | - | - | 2774 | - | 2.33 | 0.050 | 662 | -642.9 | -117.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 841 | 95.4 | -7.7 | 7 | 846 | done | -0.42 | - | - | 2772 | - | 2.38 | 0.047 | 2185 | 639.9 | -117.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1215 | 120.7 | -6.6 | 9 | 1216 | done | -0.42 | - | - | 2772 | - | - | - | 2185 | - | -117.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1515 | 138.7 | -6.3 | 10 | 1519 | roll | -0.42 | - | - | 2772 | - | 2.38 | 0.050 | 656 | -642.4 | -117.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1561 | 141.1 | -5.1 | 10 | 1565 | done | -0.43 | - | - | 2769 | - | 2.35 | 0.050 | 2178 | 647.7 | -117.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2154 | 180.9 | -7.2 | 12 | 2158 | roll | -0.43 | - | - | 2769 | - | 2.35 | 0.050 | 662 | -645.1 | -117.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2188 | 183.2 | -6.8 | 12 | 2192 | done | -0.43 | - | - | 2764 | - | 2.33 | 0.049 | 2169 | 646.8 | -117.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2788 | 220.1 | -6.0 | 14 | 2792 | roll | -0.43 | - | - | 2763 | - | 2.38 | 0.051 | 650 | -638.2 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2815 | 221.9 | -6.9 | 14 | 2819 | done | -0.43 | - | - | 2760 | - | 2.35 | 0.050 | 2166 | 645.1 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3421 | 259.9 | -6.2 | 16 | 3425 | roll | -0.43 | - | - | 2759 | - | 2.38 | 0.052 | 661 | -632.4 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3464 | 262.9 | -6.5 | 16 | 3469 | done | -0.43 | - | - | 2755 | - | 2.35 | 0.050 | 2162 | 638.7 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4048 | 299.3 | -6.4 | 18 | 4052 | roll | -0.43 | - | - | 2754 | - | 2.38 | 0.052 | 659 | -631.5 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4075 | 301.3 | -6.9 | 18 | 4079 | done | -0.43 | - | - | 2751 | - | 2.35 | 0.050 | 2159 | 638.3 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4679 | 341.6 | -6.7 | 20 | 4683 | roll | -0.43 | - | - | 2750 | - | 2.40 | 0.054 | 652 | -627.9 | -117.3 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4719 | 344.2 | -6.9 | 20 | 4723 | done | -0.43 | 0.12 | 0.132 | 2785 | 291.7 | 2.33 | 0.051 | 2146 | 641.2 | -117.3 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5306 | 373.4 | -4.8 | 22 | 5310 | roll | -0.46 | - | - | 2785 | - | 2.35 | 0.053 | 663 | -631.1 | -117.3 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5356 | 376.2 | -5.3 | 22 | 5360 | done | -0.49 | - | - | 2785 | - | 2.30 | 0.050 | 2138 | 641.3 | -117.3 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5944 | 407.4 | -5.4 | 24 | 5949 | roll | -0.52 | 0.10 | 0.099 | 2722 | -630.0 | 2.53 | 0.063 | 3694 | 615.0 | -117.3 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6012 | 411.9 | -6.7 | 24 | 6016 | done | -0.52 | - | - | 2722 | - | 2.42 | 0.046 | 2146 | -639.7 | -117.3 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6126 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6126 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6132 | 420.3 | 7.9 | 24 | 6241 | done | -0.22 | 0.35 | 0.106 | 2843 | 345.7 | - | - | 2047 | - | - | 99.47 | 0.850 | 2735 | -4.8 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6241 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6242 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6244 | 422.9 | - | 24 | 6358 | roll | 0.50 | 0.65 | 0.073 | 3077 | 360.0 | 2.58 | 0.058 | 3580 | 594.2 | 117.3 | 102.80 | 0.826 | 2255 | -4.7 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6380 | 416.7 | 7.8 | 25 | 6385 | done | 0.47 | - | - | 3088 | - | 2.45 | 0.044 | 2059 | -620.8 | 117.3 | - | - | 2251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6889 | 375.6 | 7.9 | 27 | 6893 | roll | 0.45 | - | - | 3088 | - | 2.42 | 0.059 | 3578 | 627.7 | 117.3 | - | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6945 | 370.4 | 9.7 | 27 | 6950 | done | 0.42 | 0.15 | 0.145 | 3055 | -220.0 | 2.38 | 0.045 | 2055 | -639.9 | 117.3 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7517 | 332.0 | 6.7 | 29 | 7522 | roll | 0.42 | - | - | 3055 | - | 2.42 | 0.058 | 3581 | 630.6 | 117.3 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7552 | 329.4 | 7.3 | 29 | 7556 | done | 0.41 | - | - | 3063 | - | 2.35 | 0.045 | 2065 | -645.1 | 117.3 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8147 | 294.0 | 5.8 | 31 | 8161 | roll | 0.42 | - | - | 3074 | - | 2.45 | 0.054 | 549 | -618.8 | 126.6 | 6.82 | 0.649 | 2218 | -3.5 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8184 | 291.7 | 6.1 | 31 | 8188 | done | 0.42 | - | - | 3074 | - | 2.35 | 0.048 | 2074 | 648.9 | 126.6 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8776 | 252.1 | 6.8 | 33 | 8781 | roll | 0.40 | - | - | 3074 | - | 2.40 | 0.060 | 3578 | 626.7 | 126.6 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8843 | 246.4 | 8.9 | 33 | 8848 | done | 0.39 | 0.12 | 0.149 | 3049 | -208.3 | 2.38 | 0.045 | 2067 | -634.9 | 126.6 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9402 | 213.8 | 5.6 | 35 | 9421 | roll | 0.39 | - | - | 3057 | - | 2.45 | 0.054 | 555 | -617.1 | 140.4 | 13.35 | 0.688 | 2162 | -4.0 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9451 | 211.2 | 5.6 | 35 | 9470 | done | 0.40 | - | - | 3057 | - | 2.35 | 0.047 | 2067 | 643.4 | 155.4 | 14.48 | 0.685 | 2101 | -4.2 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10037 | 173.6 | 6.5 | 37 | 10041 | roll | 0.40 | - | - | 3057 | - | 2.42 | 0.059 | 3575 | 623.1 | 155.4 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10071 | 171.2 | 7.7 | 37 | 10075 | done | 0.40 | - | - | 3067 | - | 2.38 | 0.044 | 2056 | -638.2 | 155.4 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10671 | 134.2 | 6.1 | 39 | 10673 | done | 0.40 | - | - | 3067 | - | - | - | 2055 | - | 155.7 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10970 | 114.9 | 6.2 | 40 | 10971 | done | 0.40 | - | - | 3067 | - | - | - | 2055 | - | 155.7 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11270 | 97.2 | 6.2 | 41 | 11275 | roll | 0.40 | - | - | 3077 | - | 2.35 | 0.054 | 549 | -640.9 | 155.7 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11304 | 95.4 | 6.0 | 41 | 11308 | done | 0.40 | - | - | 3076 | - | 2.35 | 0.047 | 2073 | 648.5 | 158.1 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11580 | 81.2 | 5.0 | 44 | 11615 | roll | 0.42 | - | - | 3076 | - | 2.45 | 0.059 | 3571 | 611.4 | 189.2 | 28.65 | 0.636 | 1962 | -4.6 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11648 | 78.0 | 5.5 | 44 | 11669 | done | 0.43 | - | - | 3083 | - | 2.38 | 0.044 | 2063 | -633.6 | 206.4 | 15.45 | 0.608 | 1893 | -4.5 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11882 | 64.7 | 5.7 | 47 | 11898 | roll | 0.44 | - | - | 3083 | - | 2.40 | 0.053 | 546 | -632.1 | 217.7 | 10.55 | 0.579 | 1847 | -4.4 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11928 | 61.8 | 7.0 | 47 | 11932 | done | 0.46 | - | - | 3082 | - | 2.40 | 0.047 | 2083 | 640.4 | 217.7 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12186 | 46.4 | 5.9 | 50 | 12200 | roll | 0.48 | - | - | 3083 | - | 2.45 | 0.059 | 3581 | 611.4 | 224.5 | 6.95 | 0.533 | 1818 | -3.7 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12242 | 42.9 | 5.8 | 50 | 12256 | done | 0.50 | - | - | 3083 | - | 2.35 | 0.044 | 2077 | -640.0 | 232.1 | 7.75 | 0.539 | 1788 | -3.9 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12498 | 30.1 | 4.8 | 53 | 12535 | roll | 0.55 | - | - | 3083 | - | 2.45 | 0.052 | 553 | -622.0 | 268.7 | 31.27 | 0.602 | 1638 | -4.8 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12572 | 26.9 | 5.1 | 53 | 12603 | done | 0.60 | - | - | 3083 | - | 2.38 | 0.047 | 2086 | 644.1 | 296.4 | 23.52 | 0.585 | 1525 | -4.8 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12805 | 12.6 | 6.1 | 56 | 12810 | roll | 0.65 | 0.12 | 0.091 | 3151 | 566.7 | 2.45 | 0.052 | 545 | -629.0 | 296.4 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12886 | 8.5 | 4.7 | 56 | 12926 | done | 0.70 | - | - | 3151 | - | 2.33 | 0.047 | 2053 | 647.2 | 336.6 | 33.00 | 0.581 | 1362 | -4.7 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12980 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12982 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12986 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12986 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.04 | - | - | - | - | -8.59 | 7.97 | 0.041 | 143 | -377.4 | - | - | 2187 | - | 339.25 | - | - | 1352 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||