Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 26.04 of 310.00 AH used of 24V (91.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.3 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 72 VBD -0.78 - - 94 - - - 2183 - -194.6 -54.95 - 3263 - - - - - - - - - - -
74 3.7 -8.1 8 98 roll -0.78 8.65 0.484 2542 283.0 2.42 0.078 746 -593.8 -194.6 -8.18 - 3784 -63.7 - - - - - - - 14.46 14.73 14.92
145 24.4 -23.1 20 153 done -0.78 - - 2535 - 2.25 0.043 2114 608.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.75 -
397 86.6 -22.9 69 405 roll -0.78 - - 2524 - 2.38 0.061 3554 605.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.82 -
467 101.7 -21.8 82 476 done -0.78 0.05 0.335 2542 360.0 2.28 0.032 2138 -621.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.66 14.84 -
722 151.2 -18.2 131 730 roll -0.78 - - 2543 - 2.28 0.051 748 -609.6 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.85 -
747 155.3 -16.7 135 755 done -0.78 - - 2534 - 2.28 0.038 2160 619.3 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.86 -
1000 196.6 -17.0 184 1007 roll -0.78 - - 2524 - 2.30 0.060 3544 601.7 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.87 -
1061 206.1 -14.9 195 1069 done -0.78 0.05 0.313 2544 400.0 2.22 0.030 2146 -629.7 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.72 14.89 -
1316 242.2 -13.8 244 1323 roll -0.78 - - 2544 - 2.28 0.054 757 -609.2 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.89 -
1371 249.5 -13.4 254 1379 done -0.78 - - 2537 - 2.25 0.039 2156 621.8 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.90 -
1617 284.7 -13.4 279 1627 roll -0.78 - - 2536 - 2.22 0.056 759 -629.3 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.89 -
1649 289.0 -12.9 285 1661 done -0.78 0.08 0.396 2547 137.5 2.20 0.041 2161 637.3 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.78 14.97 -
1899 321.5 -13.6 311 1908 roll -0.78 - - 2547 - 2.25 0.056 762 -621.8 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.98 -
1940 327.4 -14.4 319 1949 done -0.78 - - 2540 - 2.17 0.041 2151 640.1 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 15.00 -
2190 360.9 -12.8 345 2194 roll -0.78 - - 2530 - 2.28 0.063 3548 612.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 15.00 -
2364 382.2 -11.0 380 2372 done -0.78 0.08 0.382 2549 237.5 2.17 0.032 2153 -642.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.85 15.04 -
2611 409.2 -11.7 405 2615 roll -0.78 - - 2550 - 2.22 0.054 758 -628.4 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 15.02 -
2627 411.1 -11.8 408 2631 done -0.78 - - 2542 - 2.20 0.039 2162 638.2 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 15.04 -
2879 443.2 -13.1 434 2887 roll -0.78 - - 2533 - 2.25 0.063 3550 616.9 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 15.02 -
2962 454.6 -12.9 451 2969 done -0.78 - - 2532 - 2.22 0.031 2153 -629.3 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 15.02 -
3210 486.0 -12.3 476 3219 roll -0.78 - - 2532 - 2.25 0.056 749 -624.0 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 15.03 -
3294 497.0 -12.7 493 3302 done -0.78 0.10 0.381 2550 180.0 2.20 0.041 2148 635.9 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - 14.88 15.04 -
3541 523.8 -10.4 518 3545 roll -0.78 - - 2541 - 2.25 0.063 3544 620.4 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 15.02 -
3625 533.1 -10.5 535 3633 done -0.78 - - 2541 - 2.17 0.032 2149 -642.9 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 15.07 -
3872 560.3 -11.2 560 3877 roll -0.78 - - 2541 - 2.22 0.057 758 -626.6 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 15.03 -
3933 567.4 -11.0 572 3937 done -0.78 - - 2534 - 2.20 0.042 2155 635.0 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 15.06 -
4179 594.4 -10.5 597 4187 roll -0.78 - - 2534 - 2.28 0.057 749 -616.7 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 15.04 -
4252 602.7 -10.5 612 4260 done -0.78 0.08 0.424 2544 125.0 2.22 0.042 2155 633.3 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - 14.84 15.06 -
4499 626.0 -9.8 625 4503 roll -0.78 - - 2535 - 2.30 0.065 3559 610.4 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 15.04 -
4588 635.2 -10.0 643 4593 done -0.78 - - 2535 - 2.22 0.033 2146 -636.5 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 15.07 -
4840 662.7 -11.1 657 4841 done -0.78 - - 2535 - - - 2144 - -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - - -
5080 687.9 -10.5 669 5084 roll -0.78 - - 2535 - 2.25 0.058 750 -619.6 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 15.05 -
5145 694.8 -10.4 682 5150 done -0.78 0.08 0.408 2547 150.0 2.22 0.044 2156 633.3 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - 14.88 15.07 -
5391 717.9 -9.7 695 5392 done -0.78 - - 2547 - - - 2156 - -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - - -
5631 741.8 -10.1 707 5635 roll -0.78 - - 2539 - 2.30 0.067 3558 609.6 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 15.05 -
5700 749.1 -10.2 721 5707 done -0.78 - - 2539 - 2.22 0.034 2149 -634.7 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 15.09 -
5947 776.0 -11.0 734 5951 roll -0.78 - - 2539 - 2.22 0.059 763 -624.3 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 15.04 -
6001 782.4 -11.4 745 6009 done -0.78 0.05 0.475 2543 80.0 2.20 0.045 2150 630.5 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - 14.86 15.07 -
6248 807.6 -10.2 758 6254 roll -0.78 - - 2535 - 2.30 0.068 3550 608.7 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 15.04 -
6281 811.2 -10.6 765 6288 done -0.78 - - 2535 - 2.22 0.034 2142 -634.2 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 15.09 -
6528 834.6 -9.1 778 6532 roll -0.78 - - 2535 - 2.25 0.060 755 -616.4 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 15.05 -
6557 837.4 -9.0 784 6565 done -0.78 0.08 0.413 2546 137.5 2.22 0.045 2150 628.4 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - 14.85 15.07 -
6804 856.6 -7.8 797 6810 roll -0.78 - - 2537 - 2.30 0.069 3548 607.8 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 15.04 -
6912 865.3 -7.8 819 6916 done -0.78 - - 2537 - 2.22 0.035 2148 -630.6 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 15.08 -
7164 885.4 -8.1 833 7168 roll -0.78 - - 2537 - 2.28 0.061 748 -614.0 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 15.04 -
7212 889.6 -8.4 843 7220 done -0.78 0.08 0.407 2547 125.0 2.25 0.046 2157 626.2 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - 14.85 15.07 -
7459 907.9 -7.6 856 7461 done -0.78 - - 2547 - - - 2157 - -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - - -
7699 925.9 -7.7 868 7701 done -0.78 - - 2547 - - - 2157 - -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - - -
7939 943.9 -7.5 880 7943 roll -0.78 - - 2539 - 2.30 0.070 3549 605.2 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 15.03 -
8029 950.6 -7.1 898 8035 done -0.78 - - 2539 - 2.22 0.037 2151 -629.7 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 15.08 -
8275 969.9 -8.3 911 8279 -0.78 - - 2539 - 2.10 0.060 850 -619.5 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - - -
8280 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8280 begin apogee
8286 970.3 -8.3 912 8565 done -0.17 0.55 0.256 2738 361.8 - - 1951 - - 275.17 1.587 2987 -2.8 0.305 - - - - - - 14.86 - 13.69
8566 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8566 begin climb
8567 980.8 - 928 8790 roll 0.78 0.82 0.161 3059 391.5 2.50 0.074 565 -554.4 194.6 213.57 1.761 2187 -3.7 0.376 - - - - - - 14.16 14.07 13.57
8830 959.8 13.4 968 8837 done 0.78 - - 3059 - 2.33 0.044 1939 589.7 194.6 - - 2171 - - - - - - - - - 14.31 -
9077 929.5 11.3 981 9081 roll 0.78 - - 3059 - 2.40 0.067 3357 590.8 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.62 -
9156 919.6 12.2 997 9161 done 0.78 0.08 0.472 3054 -62.5 2.33 0.044 1963 -598.3 194.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.50 14.70 -
9413 891.0 11.1 1012 9417 roll 0.78 - - 3057 - 2.40 0.076 539 -593.3 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.78 -
9539 876.0 12.2 1037 9543 done 0.78 - - 3057 - 2.30 0.045 1955 615.7 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.85 -
9784 846.0 12.4 1050 9788 roll 0.78 - - 3057 - 2.30 0.068 3363 612.2 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.87 -
9880 832.4 14.8 1069 9884 done 0.78 - - 3064 - 2.33 0.045 1947 -607.7 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.90 -
10136 795.3 14.6 1084 10137 done 0.78 - - 3065 - - - 1947 - 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
10376 759.6 15.0 1096 10380 roll 0.78 - - 3072 - 2.35 0.076 539 -599.1 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.93 -
10460 746.8 14.2 1113 10465 done 0.78 0.10 0.410 3049 -230.0 2.30 0.046 1964 619.6 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.74 14.96 -
10712 715.1 12.4 1127 10718 roll 0.78 - - 3049 - 2.30 0.066 3352 603.5 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.95 -
10794 703.8 13.2 1144 10799 done 0.78 - - 3058 - 2.33 0.043 1949 -602.1 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.95 -
11051 671.9 12.8 1159 11056 roll 0.78 - - 3068 - 2.33 0.071 543 -603.4 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.95 -
11127 661.7 13.1 1174 11132 done 0.78 0.08 0.441 3052 -200.0 2.25 0.044 1952 626.2 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.77 15.00 -
11389 630.6 11.3 1190 11393 roll 0.78 - - 3052 - 2.30 0.063 3350 607.8 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.97 -
11507 617.0 11.9 1213 11513 done 0.78 - - 3061 - 2.25 0.042 1943 -625.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.98 -
11755 587.6 11.6 1233 11759 roll 0.78 - - 3072 - 2.30 0.070 546 -607.4 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.97 -
11851 575.4 13.5 1252 11856 done 0.78 0.08 0.448 3054 -225.0 2.25 0.044 1957 627.1 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.76 15.00 -
12096 543.7 13.1 1277 12100 roll 0.78 - - 3055 - 2.30 0.065 3354 607.4 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.97 -
12220 525.6 14.5 1302 12227 done 0.78 - - 3064 - 2.28 0.041 1947 -617.1 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.99 -
12467 492.4 13.4 1327 12476 roll 0.78 - - 3075 - 2.30 0.069 552 -606.5 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.96 -
12599 473.3 14.0 1353 12604 done 0.78 0.05 0.385 3057 -360.0 2.20 0.042 1952 636.4 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.74 14.98 -
12850 440.3 12.2 1379 12854 roll 0.78 - - 3057 - 2.30 0.063 3346 606.1 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.96 -
12994 422.2 13.0 1408 13003 done 0.78 0.03 0.494 3057 - 2.30 0.040 1952 -606.1 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.69 14.94 -
13242 392.2 12.2 1433 13243 done 0.78 - - 3058 - - - 1952 - 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
13482 364.2 9.6 1457 13483 done 0.78 - - 3058 - - - 1952 - 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
13722 343.1 8.4 1481 13732 roll 0.90 0.10 0.247 3114 560.0 2.28 0.065 542 -618.4 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.91 14.96 -
13754 339.7 10.7 1487 13759 done 0.90 0.10 0.407 3090 -240.0 2.22 0.041 1954 636.0 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.76 15.00 -
13999 312.8 12.9 1512 14003 roll 0.90 - - 3099 - 2.33 0.067 548 -603.4 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.96 -
14123 294.9 14.7 1537 14131 done 0.90 - - 3099 - 2.22 0.040 1953 632.9 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 15.00 -
14371 259.4 13.6 1562 14375 roll 0.90 - - 3109 - 2.28 0.066 550 -615.4 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.93 -
14483 243.9 12.8 1584 14492 done 0.90 0.05 0.382 3093 -320.0 2.25 0.039 1950 622.2 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.72 14.95 -
14737 218.1 8.1 1633 14745 roll 1.04 0.12 0.201 3171 650.0 2.33 0.063 549 -601.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.85 14.90 -
14975 184.5 13.1 1679 14984 done 1.04 0.10 0.363 3138 -330.0 2.28 0.039 1962 619.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.64 14.90 -
15229 157.2 7.4 1728 15238 roll 1.23 0.12 0.197 3199 508.3 2.30 0.054 3351 603.9 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.80 14.88 -
15418 137.7 12.0 1764 15427 done 1.23 0.03 0.366 3190 -300.0 2.33 0.037 1942 -604.7 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.62 14.87 -
15672 113.2 7.9 1813 15680 roll 1.38 0.12 0.226 3258 566.7 2.30 0.059 546 -607.0 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.77 14.86 -
15723 108.5 9.6 1822 15731 done 1.38 0.03 0.462 3251 -233.3 2.25 0.036 1955 626.2 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.63 14.86 -
15977 90.6 5.0 1871 16065 roll 1.57 0.12 0.215 3311 500.0 2.35 0.054 3335 587.2 340.9 81.32 0.409 1597 -6.9 0.278 - - - - - - 14.75 14.73 14.49
16235 43.7 22.9 1917 16244 done 1.57 0.03 0.508 3314 100.0 2.30 0.037 1951 -601.7 340.9 1.80 0.213 1595 - - - - - - - - 14.54 14.77 14.69
16422 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16422 begin surface coast
16433 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16433 begin surface
SM 1.03 - - - - -8.25 7.62 0.104 135 17.7 0.28 0.063 2163 -39839.3 400.08 31.55 0.160 1353 42.9 -0.028 - - - - - -