WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.32 of 91.80 AH used of 24V (85.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.33 of 61.20 AH used of 10V (89.66% remains)
• Surface angle -51.3 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 325.02, SM_CC=325)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 52 VBD -0.88 - - 431 - - - 2096 - -127.1 -40.15 - 2358 - - - - - - - - - - -
53 - -6.0 4 102 roll -0.88 12.00 0.173 2535 175.3 2.53 0.076 745 -534.0 -127.1 -31.65 - 3350 -31.3 - - - - - - - - - -
232 - -15.1 22 236 done -0.88 - - 2535 - 2.50 0.048 2120 550.0 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
537 - -12.1 71 541 roll -0.88 - - 2535 - 2.67 0.080 3531 528.5 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
622 - -10.9 88 626 done -0.88 - - 2535 - 2.53 0.049 2145 -547.8 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
932 - -9.3 126 936 roll -0.88 - - 2535 - 2.63 0.064 717 -543.0 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
982 - -8.8 131 986 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.049 2123 551.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1292 - -7.9 162 1300 done -0.88 - - 2535 - - - 2124 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1612 - -8.3 189 1630 done -0.88 - - 2535 - - - 2123 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1932 - -7.2 205 1950 done -0.88 - - 2535 - - - 2123 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2252 - -7.4 221 2256 roll -0.88 - - 2535 - 2.72 0.094 3523 514.7 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2282 - -7.6 222 2286 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.057 2126 -541.5 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2592 - -7.2 238 2610 done -0.88 - - 2535 - - - 2125 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2912 - -7.6 254 2916 roll -0.88 - - 2535 - 2.78 0.094 3524 503.2 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2942 - -8.3 255 2946 done -0.88 - - 2535 - 2.60 0.058 2120 -540.0 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3252 - -7.8 271 3270 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3592 - -6.8 286 3650 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3952 - -7.0 292 3956 roll -0.88 - - 2535 - 2.80 0.100 3523 501.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3992 - -7.5 292 3996 done -0.88 - - 2535 - 2.60 0.061 2122 -538.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4312 - -7.5 298 4370 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4672 - -7.1 304 4730 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5032 - -6.5 310 5036 roll -0.88 - - 2535 - 2.83 0.104 3524 495.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5067 - -6.9 310 5071 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.064 2118 -534.6 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5392 - -6.3 316 5450 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5752 - -6.7 322 5810 done -0.88 - - 2535 - - - 2117 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6112 - -6.8 328 6116 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.109 3521 492.6 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6167 - -6.9 328 6171 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.066 2122 -531.9 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6472 - -5.8 334 6530 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6832 - -5.4 340 6890 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7192 - -5.6 346 7250 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7552 - -6.4 352 7610 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7912 - -6.4 358 7970 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8272 - -6.0 364 8276 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.114 3527 487.8 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8312 - -6.6 364 8316 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.071 2123 -529.8 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8632 - -5.4 370 8690 done -0.88 - - 2535 - - - 2112 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8992 - -5.8 376 8996 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.115 3524 490.3 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9032 - -6.5 376 9036 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.071 2122 -529.1 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9352 - -6.3 382 9410 done -0.88 - - 2535 - - - 2110 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9712 - -6.4 388 9770 done -0.88 - - 2535 - - - 2110 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10072 - -5.9 394 10076 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.115 3521 489.9 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10112 - -6.7 394 10116 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.073 2125 -526.8 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10432 - -5.2 400 10490 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10792 - -4.8 406 10850 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11152 - -4.9 412 11210 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11512 - -4.6 418 11516 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.118 3522 486.8 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11547 - -5.2 418 11551 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.076 2125 -523.2 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11872 - -4.4 424 11930 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12232 - -5.3 430 12290 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12592 - -5.6 436 12650 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12952 - -5.4 442 12956 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.120 3524 484.8 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12997 - -6.4 442 13001 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.077 2123 -524.7 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
13312 - -5.4 448 13370 done -0.88 - - 2535 - - - 2123 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
13672 - -5.5 454 13730 done -0.88 - - 2535 - - - 2123 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14032 - -5.5 460 14036 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.120 3524 483.1 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
14067 - -5.9 460 14071 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.078 2123 -518.9 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14392 - -5.1 466 14450 done -0.88 - - 2535 - - - 2123 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14752 - -4.7 472 14810 done -0.88 - - 2535 - - - 2123 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
15112 - -4.7 478 15116 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.121 3521 482.1 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
15157 - -4.9 478 15161 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.081 2126 -516.7 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
15472 - -4.9 484 15530 done -0.88 - - 2535 - - - 2126 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
15593 - 5.0 486 15711 done -0.29 0.60 0.095 2663 213.3 - - 2125 - - 112.50 1.530 2830 -4.6 - - - - - - - - - -
15712 - 4.2 488 15831 roll 0.88 1.23 0.073 2923 211.4 2.70 0.094 767 -503.0 127.1 111.38 1.493 2310 -4.7 - - - - - - - - - -
15872 - 6.6 490 15876 done 0.88 - - 2924 - 2.75 0.077 2174 511.6 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16192 - 7.6 496 16196 roll 0.88 - - 2923 - 2.90 0.119 3580 484.8 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16247 - 8.0 496 16251 done 0.88 - - 2923 - 2.75 0.079 2177 -510.2 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16552 - 7.5 502 16610 done 0.88 - - 2924 - - - 2177 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16912 - 7.1 508 16970 done 0.88 - - 2924 - - - 2177 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17272 - 6.9 514 17330 done 0.88 - - 2924 - - - 2177 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17632 - 7.3 520 17636 roll 0.88 - - 2924 - 2.90 0.113 3582 484.5 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17677 - 7.5 520 17681 done 0.88 - - 2924 - 2.72 0.075 2174 -517.6 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17992 - 6.9 526 18051 done 0.88 - - 2924 - - - 2174 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18352 - 7.2 532 18410 done 0.88 - - 2923 - - - 2174 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18712 - 7.4 538 18770 done 0.88 - - 2923 - - - 2174 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19072 - 7.6 544 19130 done 0.88 - - 2924 - - - 2174 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19432 - 7.1 550 19490 done 0.88 - - 2924 - - - 2174 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19792 - 6.8 556 19850 done 0.88 - - 2924 - - - 2174 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20152 - 6.3 562 20210 done 0.88 - - 2924 - - - 2173 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20512 - 5.7 568 20571 done 0.88 - - 2924 - - - 2173 - 135.1 6.32 1.411 2279 -4.4 - - - - - - - - - -
20872 - 6.2 574 20876 roll 0.89 - - 2924 - 2.88 0.108 3586 490.6 135.1 - - 2279 - - - - - - - - - - -
20942 - 7.2 575 20946 done 0.89 - - 2924 - 2.67 0.068 2176 -528.1 135.1 - - 2279 - - - - - - - - - - -
21292 - 6.5 581 21350 done 0.89 - - 2924 - - - 2176 - 135.1 - - 2279 - - - - - - - - - - -
21652 - 5.9 587 21661 roll 0.89 - - 2924 - 2.65 0.079 762 -533.6 137.3 1.88 1.437 2269 -5.3 - - - - - - - - - -
21702 - 6.8 587 21706 done 0.90 - - 2924 - 2.67 0.063 2179 530.7 137.3 - - 2269 - - - - - - - - - - -
22012 - 5.9 593 22071 done 0.90 - - 2924 - - - 2178 - 141.1 3.40 1.378 2254 -4.4 - - - - - - - - - -
22372 - 6.0 599 22430 done 0.90 - - 2924 - - - 2178 - 141.1 - - 2254 - - - - - - - - - - -
22732 - 6.6 605 22790 done 0.90 - - 2924 - - - 2178 - 141.1 - - 2254 - - - - - - - - - - -
23092 - 6.5 611 23150 done 0.90 - - 2924 - - - 2178 - 141.1 - - 2254 - - - - - - - - - - -
23452 - 6.1 617 23510 done 0.90 - - 2924 - - - 2178 - 141.1 - - 2254 - - - - - - - - - - -
23812 - 5.1 623 23841 roll 0.90 - - 2924 - 2.75 0.076 768 -512.7 169.5 23.38 1.202 2137 -5.0 - - - - - - - - - -
23882 - 5.4 624 23901 done 0.94 - - 2924 - 2.63 0.060 2169 532.7 187.2 15.07 1.193 2066 -4.7 - - - - - - - - - -
24232 - 6.3 630 24290 done 0.97 - - 2924 - - - 2168 - 187.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
24592 - 6.6 636 24650 done 0.97 - - 2924 - - - 2168 - 187.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
24952 - 6.7 642 25010 done 0.97 - - 2924 - - - 2168 - 187.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
25312 - 6.8 648 25370 done 0.97 - - 2924 - - - 2168 - 187.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
25672 - 6.8 654 25730 done 0.97 - - 2924 - - - 2168 - 187.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
26032 - 6.8 660 26090 done 0.97 - - 2924 - - - 2167 - 187.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
26392 - 6.2 670 26410 done 0.97 - - 2924 - - - 2168 - 187.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
26712 - 5.8 686 26731 done 0.97 - - 2924 - - - 2168 - 194.2 5.28 1.120 2038 -5.3 - - - - - - - - - -
27032 - 5.9 702 27051 done 0.98 - - 2924 - - - 2168 - 196.8 2.05 1.159 2027 -5.4 - - - - - - - - - -
27352 - 6.2 718 27370 done 0.98 - - 2924 - - - 2168 - 196.8 - - 2027 - - - - - - - - - - -
27672 - 6.7 734 27690 done 0.98 - - 2924 - - - 2169 - 196.8 - - 2027 - - - - - - - - - - -
27992 - 6.3 750 28010 done 0.98 - - 2924 - - - 2168 - 196.8 - - 2026 - - - - - - - - - - -
28312 - 5.7 766 28331 done 0.98 - - 2924 - - - 2169 - 206.7 7.93 1.012 1987 -4.9 - - - - - - - - - -
28632 - 5.5 782 28651 roll 0.99 0.08 0.070 2949 312.5 2.72 0.072 760 -518.0 221.3 11.70 0.978 1927 -5.1 - - - - - - - - - -
28692 - 6.8 785 28696 done 1.01 - - 2949 - 2.65 0.055 2176 534.3 221.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
29002 - 7.3 815 29006 roll 1.01 - - 2949 - 2.72 0.092 3577 515.1 221.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
29052 - 7.2 820 29056 done 1.01 - - 2949 - 2.60 0.057 2180 -537.3 221.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
29362 - 6.5 851 29366 roll 1.01 - - 2949 - 2.65 0.076 771 -531.7 221.3 - - 1926 - - - - - - - - - - -
29437 - 5.2 858 29461 done 1.01 - - 2950 - 2.58 0.054 2174 543.8 247.1 20.67 0.914 1821 -5.1 - - - - - - - - - -
29762 - 5.1 891 29791 roll 1.05 - - 2949 - 2.75 0.087 3580 511.3 275.2 22.27 0.890 1707 -5.1 - - - - - - - - - -
29822 - 5.6 901 29836 done 1.09 - - 2949 - 2.63 0.058 2178 -533.1 286.8 9.15 0.896 1660 -5.1 - - - - - - - - - -
30137 - 5.6 964 30151 done 1.11 - - 2949 - - - 2178 - 299.9 10.02 0.891 1607 -5.3 - - - - - - - - - -
30452 - 5.3 1027 30477 roll 1.12 0.08 0.069 2984 437.5 2.67 0.074 770 -527.3 323.2 18.48 0.858 1512 -5.1 - - - - - - - - - -
30542 - 7.0 1042 30546 done 1.16 - - 2983 - 2.58 0.051 2175 544.6 323.2 - - 1511 - - - - - - - - - - -
30852 - 6.1 1073 30856 roll 1.16 - - 2983 - 2.67 0.071 770 -526.2 323.2 - - 1510 - - - - - - - - - - -
30902 - 8.2 1078 30906 done 1.16 - - 2983 - 2.55 0.049 2177 551.8 323.2 - - 1510 - - - - - - - - - - -