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| • Previous call tries 1 | • 126.35 of 575.00 AH used of 24V (78.03% remains) | |
| • Surface angle -44.7 deg, depth 222.02 m | • Intended pitch -19.3 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 613.14 (beyond SM_CC=605) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 2 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7.68 | - | - | - | 34.42 | VBD | -1.60 | - | - | 181.50 | - | - | - | 2317.44 | - | -145.99 | 25.17 | 0.006 | 1166.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.66 |
| 34.72 | 3.30 | -10.03 | 5 | 177.85 | -1.60 | 11.14 | 0.194 | 1664.38 | 133.1 | 4.01 | 0.106 | 3824.00 | 375.7 | -145.99 | 115.29 | 0.005 | 3592.59 | 21.0 | -2.243 | - | - | - | - | - | - | 15.75 | 15.54 | 15.67 | |
| 405.37 | 40.38 | -10.17 | 78 | 412.29 | roll | -1.60 | - | - | 1664.31 | - | 3.43 | 0.029 | 2313.44 | -440.4 | -145.99 | - | - | 3594.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.96 | - |
| 595.57 | 59.11 | -9.89 | 116 | 597.14 | no move | -1.60 | - | - | 1664.69 | - | - | - | 2312.81 | - | -145.99 | - | - | 3593.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 780.56 | 77.84 | -10.36 | 153 | 787.59 | roll | -1.60 | - | - | 1664.69 | - | 3.97 | 0.102 | 3822.31 | 380.2 | -145.99 | - | - | 3593.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.83 | - |
| 820.58 | 82.01 | -10.55 | 161 | 827.36 | roll | -1.60 | - | - | 1664.19 | - | 3.41 | 0.028 | 2311.00 | -443.2 | -145.99 | - | - | 3593.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.98 | - |
| 1010.64 | 101.01 | -10.13 | 199 | 1012.21 | no move | -1.60 | - | - | 1664.06 | - | - | - | 2311.44 | - | -145.99 | - | - | 3592.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1315.77 | 131.24 | -10.00 | 260 | 1317.34 | no move | -1.60 | - | - | 1664.56 | - | - | - | 2309.50 | - | -145.99 | - | - | 3591.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1620.86 | 161.56 | -10.10 | 321 | 1622.42 | no move | -1.60 | - | - | 1664.50 | - | - | - | 2309.25 | - | -145.99 | - | - | 3591.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1925.95 | 192.21 | -9.84 | 382 | 1927.52 | no move | -1.60 | - | - | 1664.31 | - | - | - | 2309.31 | - | -145.99 | - | - | 3590.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2005 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2006 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2008.14 | 200.32 | -10.02 | 398 | 2128.71 | -0.36 | 2.11 | 0.121 | 1965.00 | 142.5 | 0.11 | 0.153 | 2094.56 | -1952.3 | - | 110.11 | 1.110 | 2998.06 | -5.4 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | 15.85 | 15.66 | 11.53 | |
| 2129 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2129 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2130.49 | 188.78 | - | 421 | 2258.95 | 1.60 | 3.15 | 0.070 | 2443.44 | 151.9 | 4.10 | 0.106 | 558.94 | -374.5 | 145.99 | 110.06 | 1.075 | 2403.16 | -5.4 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | 15.71 | 15.45 | 12.34 | |
| 2311.58 | 169.81 | 10.04 | 456 | 2318.54 | roll | 1.60 | - | - | 2443.62 | - | 3.44 | 0.025 | 2069.69 | 439.2 | 147.32 | - | - | 2395.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.61 | - |
| 2621.64 | 138.41 | 10.53 | 518 | 2623.25 | no move | 1.60 | - | - | 2443.81 | - | - | - | 2070.88 | - | 147.32 | - | - | 2391.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2926.79 | 108.22 | 9.74 | 579 | 2944.52 | done | 1.61 | - | - | 2443.38 | - | 3.94 | 0.106 | 559.06 | -383.7 | 154.98 | 7.62 | 0.765 | 2365.19 | -3.4 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | 15.76 | 11.85 |
| 2997.20 | 101.17 | 9.99 | 593 | 3004.03 | roll | 1.62 | - | - | 2441.69 | - | 3.38 | 0.026 | 2070.25 | 447.1 | 157.30 | - | - | 2366.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.85 | - |
| 3307.13 | 70.31 | 10.14 | 655 | 3314.33 | roll | 1.62 | - | - | 2443.00 | - | 3.90 | 0.104 | 558.94 | -387.5 | 157.30 | - | - | 2364.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.79 | - |
| 3437.16 | 57.41 | 10.12 | 681 | 3444.09 | roll | 1.62 | - | - | 2443.38 | - | 3.37 | 0.026 | 2070.50 | 448.5 | 157.30 | - | - | 2363.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.88 | - |
| 3627.17 | 38.29 | 10.17 | 719 | 3634.38 | roll | 1.62 | - | - | 2443.44 | - | 3.90 | 0.103 | 557.94 | -387.8 | 157.30 | - | - | 2363.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.80 | - |
| 3692.22 | 31.83 | 9.99 | 732 | 3704.49 | done | 1.62 | - | - | 2442.12 | - | 3.38 | 0.026 | 2072.44 | 448.1 | 159.71 | 5.72 | 0.626 | 2350.78 | -2.2 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | 15.90 | 11.99 |
| 3887.24 | 12.36 | 10.08 | 771 | 3894.48 | roll | 1.62 | - | - | 2443.62 | - | 3.91 | 0.103 | 557.56 | -387.4 | 160.27 | - | - | 2346.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.83 | - |
| 3927.25 | 8.47 | 9.74 | 779 | 3944.71 | done | 1.63 | - | - | 2443.00 | - | 3.36 | 0.026 | 2072.44 | 450.9 | 168.09 | 8.98 | 0.755 | 2314.19 | -3.6 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | 15.92 | 12.12 |
| 3992 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3992 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4017 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4017 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 312.66 | - | - | - | - | 186.6 | - | - | 493.9 | - | 13.84 | 0.043 | 642.9 | 46.5 | - | 0.70 | 0.062 | 344.8 | 487.8 | -251.407 | - | - | 30.00 | 15.98 | 16.02 | - | |||