EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.39 of 350.00 AH used of 24V (91.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.0 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 296
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 110 VBD -0.52 - - 133 - - - 2279 - -146.0 -88.35 0.004 3057 - - - - - - - - 14.62 - 14.64
114 4.3 -11.7 15 141 roll -0.52 8.55 0.388 1970 214.9 2.47 0.103 3645 553.0 -146.0 -9.68 0.012 3555 -51.4 3.609 - - - - - - 14.35 13.70 14.55
261 38.3 -14.4 42 268 done -0.52 - - 1970 - 2.45 0.053 2240 -573.5 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.63 14.57 14.64
451 74.9 -20.6 79 458 roll -0.52 - - 1970 - 2.45 0.063 838 -572.2 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.79
476 79.9 -20.1 83 483 done -0.52 - - 1961 - 2.50 0.076 2234 558.4 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.67
666 114.2 -17.3 112 672 roll -0.52 - - 1949 - 2.55 0.078 3678 566.3 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.80 14.62 14.83
680 116.5 -17.3 114 687 done -0.52 0.15 0.246 1982 220.0 2.45 0.050 2256 -580.4 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.56 14.64 14.69
896 148.9 -15.1 136 902 roll -0.52 - - 1982 - 2.47 0.065 830 -577.3 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.83 14.66 14.84
984 161.0 -12.4 153 992 done -0.52 - - 1974 - 2.55 0.080 2259 560.4 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.76
1191 191.9 -15.3 174 1197 roll -0.52 - - 1963 - 2.50 0.081 3663 561.6 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.85 14.67 14.88
1236 198.5 -13.9 182 1242 done -0.52 - - 1963 - 2.47 0.056 2246 -573.7 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.74 14.67 14.76
1450 232.0 -15.9 204 1456 roll -0.52 - - 1963 - 2.42 0.066 844 -579.3 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.87 14.70 14.89
1557 246.6 -12.8 225 1566 done -0.52 0.15 0.252 1983 133.3 2.53 0.080 2258 558.9 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.63 14.73 14.77
1775 273.7 -12.6 238 1780 roll -0.52 - - 1978 - 2.47 0.085 3662 568.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.89 14.71 14.92
1823 279.5 -11.3 247 1828 done -0.52 - - 1978 - 2.45 0.053 2240 -580.4 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.82
2041 307.8 -13.5 260 2047 roll -0.52 - - 1978 - 2.42 0.066 840 -578.5 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.92
2135 319.2 -11.3 278 2141 done -0.52 - - 1967 - 2.47 0.066 2254 572.5 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.82
2350 348.9 -14.4 290 2355 roll -0.52 - - 1957 - 2.47 0.082 3667 572.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.93
2383 353.7 -14.3 296 2389 done -0.52 0.15 0.248 1990 220.0 2.45 0.053 2250 -578.4 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.66 14.76 14.80
2597 380.3 -12.3 308 2603 roll -0.52 - - 1990 - 2.45 0.067 837 -576.7 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.89 14.75 14.92
2695 391.5 -10.6 327 2702 done -0.52 - - 1982 - 2.47 0.064 2255 574.1 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
2902 416.8 -12.5 338 2907 roll -0.52 - - 1971 - 2.47 0.082 3661 569.2 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.94
2955 423.1 -10.2 348 2961 done -0.52 - - 1971 - 2.45 0.051 2239 -580.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.81
3169 450.6 -13.1 360 3174 roll -0.52 - - 1970 - 2.42 0.066 835 -580.2 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.88 14.75 14.92
3253 460.3 -10.6 376 3259 done -0.52 - - 1961 - 2.53 0.076 2249 558.9 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.83 14.75 14.84
3477 489.6 -13.3 390 3483 roll -0.52 - - 1951 - 2.50 0.083 3670 568.4 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.93
3502 492.8 -13.5 394 3508 done -0.52 0.15 0.243 1984 220.0 2.45 0.052 2249 -580.0 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.67 14.76 14.81
3726 517.1 -10.7 408 3732 roll -0.52 - - 1984 - 2.45 0.067 832 -578.4 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
3804 524.5 -8.8 423 3812 done -0.52 - - 1971 - 2.50 0.062 2254 568.8 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.86 14.75 14.84
4011 546.6 -11.3 434 4016 roll -0.52 - - 1964 - 2.47 0.083 3660 569.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.95
4064 552.8 -10.1 444 4070 done -0.52 - - 1960 - 2.42 0.050 2247 -583.9 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.84 14.78 14.85
4278 579.1 -12.7 456 4284 roll -0.52 - - 1964 - 2.42 0.066 842 -580.6 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.91 14.76 14.94
4365 589.3 -10.5 473 4373 done -0.52 0.12 0.263 1981 141.7 2.45 0.062 2249 574.3 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.66 14.74 14.81
4587 613.6 -11.3 486 4592 roll -0.52 - - 1972 - 2.50 0.083 3665 566.4 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.93 14.75 14.95
4625 618.0 -10.7 493 4633 done -0.52 - - 1971 - 2.45 0.050 2240 -581.6 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.84 14.78 14.83
4831 642.1 -12.0 504 4836 roll -0.52 - - 1972 - 2.42 0.067 836 -580.2 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.93 14.76 14.95
4904 650.6 -10.3 518 4910 done -0.52 - - 1957 - 2.47 0.061 2257 575.3 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.83 14.75 14.85
5119 677.6 -13.1 530 5125 roll -0.52 - - 1958 - 2.47 0.082 3664 569.6 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.92 14.78 14.94
5172 684.4 -12.2 540 5179 done -0.52 0.15 0.238 1985 180.0 2.42 0.049 2248 -585.1 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.69 14.78 14.82
5387 708.3 -11.2 552 5392 roll -0.52 - - 1985 - 2.42 0.067 842 -581.0 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.93 14.76 14.96
5460 716.2 -10.2 566 5467 done -0.52 - - 1977 - 2.47 0.062 2255 572.1 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.84 14.76 14.85
5675 741.5 -12.1 578 5681 roll -0.52 - - 1966 - 2.47 0.082 3658 568.0 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.95
5723 747.2 -10.6 587 5728 done -0.52 - - 1966 - 2.42 0.050 2243 -584.7 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.86
5942 773.9 -12.3 600 5947 roll -0.52 - - 1966 - 2.42 0.065 837 -581.0 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
6010 781.8 -10.8 613 6017 done -0.52 0.12 0.259 1983 141.7 2.47 0.061 2250 572.1 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.68 14.76 14.82
6231 805.0 -10.5 626 6237 roll -0.52 - - 1976 - 2.50 0.083 3662 564.8 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.91 14.75 14.95
6275 809.5 -9.6 634 6281 done -0.52 - - 1974 - 2.42 0.050 2249 -583.9 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.83 14.77 14.84
6499 834.2 -11.2 648 6505 roll -0.52 - - 1973 - 2.45 0.066 833 -578.0 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.91 14.76 14.95
6593 844.1 -9.9 666 6599 done -0.52 - - 1963 - 2.50 0.062 2265 572.8 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.84 14.76 14.85
6808 869.0 -11.8 678 6813 roll -0.52 - - 1952 - 2.47 0.083 3666 567.2 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.94 14.73 14.97
6866 875.3 -8.7 689 6874 done -0.52 0.15 0.240 1986 226.7 2.45 0.050 2240 -582.0 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.67 14.78 14.82
7072 895.1 -9.4 700 7077 roll -0.52 - - 1986 - 2.42 0.066 835 -580.6 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
7125 900.2 -9.2 710 7131 done -0.52 - - 1978 - 2.47 0.061 2253 574.1 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.83 14.74 14.85
7340 921.4 -10.2 722 7346 roll -0.52 - - 1967 - 2.47 0.083 3661 570.0 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.95
7393 927.0 -10.8 732 7399 done -0.52 - - 1967 - 2.42 0.049 2249 -583.5 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.84 14.78 14.85
7607 950.1 -11.0 744 7613 roll -0.52 - - 1967 - 2.45 0.067 831 -578.8 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.92 14.79 14.95
7691 959.4 -12.5 760 7697 done -0.52 0.12 0.256 1984 141.7 2.50 0.062 2255 569.6 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.66 14.76 14.81
7916 980.1 -9.5 774 7922 roll -0.52 - - 1975 - 2.50 0.083 3666 564.4 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.95
7974 985.5 -7.4 785 7982 done -0.52 - - 1975 - 2.47 0.051 2239 -577.7 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.83
8017 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8017 begin apogee
8024 990.5 -10.8 788 8152 done -0.11 0.50 0.207 2113 276.0 0.05 0.194 2147 -1840.0 - 123.10 2.593 2971 -4.6 0.347 - - - - - - 14.68 13.85 13.04
8155 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8155 begin climb
8158 994.6 - 794 8299 roll 0.52 0.70 0.132 2317 291.4 2.75 0.085 3559 513.5 146.0 128.27 2.583 2388 -4.5 0.343 - - - - - - 13.90 13.62 12.83
8308 988.1 10.3 819 8315 done 0.52 - - 2328 - 2.60 0.057 2176 -531.9 146.0 - - 2386 - - - - - - - - 13.85 13.76 13.84
8528 967.6 9.6 832 8534 roll 0.52 - - 2339 - 2.67 0.080 736 -539.3 146.0 - - 2382 - - - - - - - - 14.38 14.22 14.41
8582 962.2 12.0 842 8588 done 0.52 - - 2339 - 2.60 0.066 2163 548.8 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.35 14.28 14.38
8796 940.3 10.6 854 8801 roll 0.52 - - 2338 - 2.55 0.085 3564 549.4 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.60
8854 933.3 14.6 865 8861 done 0.52 - - 2354 - 2.55 0.061 2148 -555.3 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.53 14.45 14.54
9060 909.6 11.8 876 9067 roll 0.52 0.12 0.298 2332 -183.3 2.53 0.076 734 -558.9 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.43 14.53 14.57
9094 905.6 12.6 882 9100 done 0.52 - - 2331 - 2.60 0.080 2162 549.2 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.64
9308 883.6 10.4 894 9314 roll 0.52 - - 2332 - 2.53 0.087 3563 553.8 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.76 14.59 14.80
9438 869.2 10.3 919 9445 done 0.52 - - 2342 - 2.50 0.061 2145 -567.2 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.73
9658 846.3 10.4 932 9660 done 0.52 - - 2342 - - - 2143 - 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
9858 826.0 10.1 942 9864 roll 0.52 - - 2353 - 2.55 0.095 734 -552.5 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.84 14.66 14.87
9895 822.2 10.9 949 9903 done 0.52 0.12 0.262 2327 -216.7 2.58 0.086 2146 547.3 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.75
10102 804.1 8.8 960 10108 roll 0.52 - - 2328 - 2.55 0.086 3572 559.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.86 14.68 14.89
10175 796.9 9.7 974 10181 done 0.52 - - 2337 - 2.50 0.058 2136 -574.4 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
10389 777.7 9.0 986 10395 roll 0.52 - - 2348 - 2.47 0.076 737 -566.4 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.90
10463 771.1 8.9 1000 10469 done 0.52 - - 2348 - 2.53 0.065 2158 561.7 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
10678 750.9 9.4 1012 10683 roll 0.52 - - 2343 - 2.47 0.083 3553 564.8 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.91
10756 742.6 10.6 1027 10765 done 0.52 0.17 0.316 2323 -117.6 2.42 0.057 2152 -578.9 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.60 14.73 14.77
10962 725.3 8.3 1038 10963 done 0.52 - - 2323 - - - 2152 - 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.89 14.95 14.92
11162 708.4 8.5 1048 11168 roll 0.52 - - 2333 - 2.47 0.076 742 -570.9 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
11241 701.5 8.8 1063 11248 done 0.52 - - 2341 - 2.50 0.063 2152 564.0 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.83
11447 682.2 9.6 1074 11452 roll 0.52 - - 2333 - 2.50 0.083 3559 562.8 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.93
11540 672.4 10.3 1092 11546 done 0.52 - - 2344 - 2.47 0.054 2134 -576.9 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.82 14.75 14.84
11755 650.7 10.2 1104 11760 roll 0.52 - - 2355 - 2.45 0.072 737 -570.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.93
11788 647.2 10.2 1110 11795 done 0.52 0.15 0.254 2322 -220.0 2.50 0.061 2162 570.0 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.64 14.74 14.81
12003 627.2 9.3 1122 12009 roll 0.52 - - 2323 - 2.50 0.080 3557 558.0 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.94
12101 617.3 9.8 1141 12108 done 0.52 - - 2332 - 2.45 0.052 2149 -574.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.85 14.75 14.85
12308 598.0 9.4 1152 12313 roll 0.52 - - 2343 - 2.45 0.070 740 -575.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.75 14.94
12412 588.1 9.4 1172 12418 done 0.52 - - 2343 - 2.47 0.060 2158 574.1 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.83
12636 566.7 9.4 1186 12642 roll 0.52 - - 2342 - 2.47 0.080 3566 570.0 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.92
12740 556.2 9.8 1206 12746 done 0.52 - - 2357 - 2.47 0.052 2137 -578.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
12964 535.1 9.3 1220 12971 roll 0.52 0.12 0.300 2336 -175.0 2.42 0.067 743 -576.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.64 14.75 14.71
13053 528.1 7.2 1237 13059 done 0.54 - - 2335 - 2.47 0.057 2157 572.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.83
13273 511.1 8.0 1250 13278 roll 0.54 - - 2336 - 2.47 0.080 3563 569.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.94
13357 503.8 8.8 1266 13362 done 0.54 - - 2346 - 2.45 0.053 2143 -579.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
13581 483.9 9.0 1280 13587 roll 0.54 - - 2346 - 2.55 0.075 3563 556.9 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.94
13614 480.5 10.3 1286 13620 done 0.54 - - 2355 - 2.45 0.053 2148 -577.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.83
13829 459.2 10.2 1298 13834 roll 0.54 - - 2367 - 2.47 0.070 733 -572.9 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.90 14.74 14.93
13866 455.2 10.3 1305 13874 done 0.54 0.15 0.252 2335 -213.3 2.50 0.057 2168 574.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.64 14.74 14.81
14073 436.1 9.4 1316 14079 roll 0.54 - - 2332 - 2.47 0.080 3563 564.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.91 14.67 14.95
14121 431.1 10.3 1325 14126 done 0.54 - - 2344 - 2.45 0.054 2148 -577.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.82 14.75 14.84
14339 410.7 9.3 1338 14345 roll 0.54 - - 2355 - 2.45 0.069 743 -573.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.93
14433 402.1 9.1 1356 14439 done 0.54 - - 2355 - 2.47 0.057 2159 573.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.79
14648 383.0 8.9 1368 14653 roll 0.54 - - 2355 - 2.47 0.080 3557 566.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.88 14.73 14.91
14766 371.9 9.2 1391 14774 done 0.54 0.15 0.288 2335 -133.3 2.45 0.052 2141 -578.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.62 14.75 14.80
14972 357.5 6.9 1402 14978 roll 0.56 - - 2344 - 2.45 0.069 742 -571.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.88 14.72 14.93
15030 353.3 6.9 1413 15037 done 0.59 - - 2344 - 2.45 0.056 2151 575.1 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
15237 339.7 6.8 1424 15238 done 0.62 - - 2350 - - - 2151 - 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.92
15436 326.1 6.8 1434 15442 roll 0.65 - - 2344 - 2.50 0.080 3556 562.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.88 14.72 14.91
15510 320.4 7.7 1448 15516 done 0.66 - - 2354 - 2.42 0.054 2150 -581.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.84
15725 305.0 7.3 1460 15731 roll 0.68 - - 2365 - 2.45 0.070 744 -573.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.94
15852 295.0 8.2 1484 15858 done 0.68 - - 2365 - 2.47 0.057 2147 568.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.83
16076 275.3 8.9 1498 16082 roll 0.68 - - 2366 - 2.50 0.080 3563 566.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.89 14.72 14.92
16170 266.2 9.7 1516 16176 done 0.68 - - 2375 - 2.45 0.054 2147 -578.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.84
16384 246.4 9.2 1529 16389 roll 0.68 - - 2386 - 2.47 0.069 734 -572.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
16422 243.2 8.1 1536 16429 done 0.68 - - 2382 - 2.47 0.057 2153 574.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.81
16628 225.8 8.2 1557 16633 roll 0.68 - - 2386 - 2.47 0.078 3557 568.4 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.88 14.72 14.91
16722 217.7 7.6 1575 16729 done 0.69 - - 2395 - 2.45 0.052 2140 -578.4 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.82
16937 198.9 8.8 1597 16943 roll 0.69 - - 2402 - 2.45 0.068 737 -572.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.88
17031 190.5 8.9 1615 17038 done 0.69 0.15 0.230 2374 -186.7 2.47 0.057 2159 575.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.65 14.73 14.80
17249 172.4 8.5 1637 17254 roll 0.69 - - 2374 - 2.50 0.080 3565 562.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.91
17343 163.9 8.7 1655 17349 done 0.69 - - 2383 - 2.47 0.052 2137 -578.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.76
17560 146.6 7.9 1677 17565 roll 0.69 - - 2394 - 2.42 0.068 750 -573.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.90
17658 138.3 8.4 1696 17664 done 0.69 - - 2394 - 2.47 0.057 2162 571.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.79
17866 121.6 7.6 1717 17872 roll 0.70 - - 2394 - 2.50 0.079 3562 560.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.86 14.68 14.89
18051 109.6 4.9 1753 18122 done 0.81 - - 2404 - 2.45 0.052 2145 -578.4 232.0 63.75 1.418 2045 -5.1 0.077 - - - - - - 14.78 14.71 13.74
18327 87.4 10.1 1799 18335 roll 0.81 - - 2404 - 2.60 0.075 3560 544.2 232.0 - - 2039 - - - - - - - - 14.63 14.45 14.66
18368 83.1 10.5 1806 18375 done 0.81 - - 2415 - 2.47 0.054 2155 -568.8 232.0 - - 2039 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.58
18559 64.5 9.9 1843 18567 roll 0.81 - - 2415 - 2.55 0.073 3564 552.5 232.0 - - 2039 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.78
18580 62.3 10.3 1846 18587 done 0.81 - - 2426 - 2.47 0.054 2148 -573.3 232.0 - - 2037 - - - - - - - - 14.63 14.57 14.65
18771 44.1 9.1 1883 18779 roll 0.81 - - 2436 - 2.47 0.070 741 -569.6 232.0 - - 2037 - - - - - - - - 14.75 14.57 14.75
18852 36.7 8.6 1898 18859 done 0.81 - - 2436 - 2.47 0.057 2152 571.3 232.0 - - 2038 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.62
19043 23.6 3.7 1935 19138 roll 0.97 0.10 0.152 2484 480.0 2.62 0.073 737 -540.1 349.9 86.07 1.286 1575 -5.4 0.019 - - - - - - 14.62 14.09 13.67
19208 9.9 11.2 1963 19216 done 0.97 - - 2484 - 2.55 0.059 2148 553.3 349.9 - - 1570 - - - - - - - - 14.38 14.31 14.40
19270 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19270 begin surface coast
19288 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19288 begin surface
SM 0.40 - - - - -5.93 6.78 0.067 229 33.8 0.17 0.122 2261 7241.2 400.16 25.17 0.206 1376 54.7 -0.011 - - - - - -