Kona Oct17 * SG204 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.57 of 150.00 AH used of 24V (77.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.68 of 97.00 AH used of 10V (81.77% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -22.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 983
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 124 VBD -1.04 - - 164 - - - 2516 - -170.6 -102.15 - 3632 - - - - - - - - 26.79 - 26.86
126 3.7 -5.7 10 149 roll -1.04 10.93 0.240 2668 229.1 2.40 1.195 1105 -587.9 -170.6 -4.30 - 3844 -49.3 - - - - - - - 25.39 24.06 25.82
372 49.2 -16.0 59 381 done -1.04 - - 2659 - 2.28 0.049 2494 609.2 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 25.57 25.50 25.62
689 102.0 -17.4 71 694 roll -1.04 - - 2668 - 2.20 0.046 1107 -630.5 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 26.82 25.37 26.87
753 113.2 -15.7 84 759 done -1.04 - - 2659 - 2.28 0.047 2504 612.7 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 25.43 25.37 25.47
1079 151.7 -11.0 99 1085 roll -1.04 - - 2650 - 1.95 0.063 3701 613.8 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 26.84 25.02 26.90
1309 178.0 -10.7 145 1314 done -1.04 - - 2657 - 1.88 0.040 2500 -638.8 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 25.77 25.74 25.78
1620 205.4 -8.5 157 1624 roll -1.04 - - 2650 - 1.95 0.060 3699 614.9 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 26.87 25.01 26.92
1745 217.2 -9.6 182 1749 done -1.04 - - 2657 - 1.83 0.038 2494 -658.5 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 25.84 25.78 25.88
2070 247.2 -9.8 197 2075 roll -1.04 - - 2668 - 2.15 0.041 1102 -647.4 -170.6 - - 3849 - - - - - - - - 26.88 25.46 26.94
2114 251.1 -8.3 206 2119 done -1.04 - - 2659 - 2.28 0.048 2492 609.6 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 25.34 25.29 25.40
2430 277.2 -8.4 214 2435 roll -1.04 - - 2650 - 1.98 0.062 3701 610.6 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 26.89 24.98 26.94
2514 285.0 -8.9 231 2520 done -1.04 - - 2656 - 1.88 0.040 2495 -641.5 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 25.79 25.75 25.82
2851 312.5 -8.2 243 2856 roll -1.04 - - 2668 - 2.17 0.043 1099 -643.3 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 26.89 25.41 26.95
2905 316.9 -7.9 254 2912 done -1.04 - - 2659 - 2.30 0.050 2491 605.2 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 25.26 25.22 25.33
3212 340.1 -7.6 260 3216 roll -1.04 - - 2650 - 2.00 0.067 3700 604.5 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 26.89 24.86 26.95
3316 348.5 -7.7 281 3321 done -1.04 - - 2657 - 1.88 0.041 2508 -634.0 -170.6 - - 3843 - - - - - - - - 25.77 25.74 25.82
3632 371.3 -7.3 289 3633 done -1.04 - - 2657 - - - 2509 - -170.6 - - 3841 - - - - - - - - 26.89 26.96 26.95
3932 395.8 -8.2 294 3933 done -1.04 - - 2657 - - - 2509 - -170.6 - - 3838 - - - - - - - - 26.89 26.96 26.95
4231 422.1 -8.7 299 4237 roll -1.04 - - 2668 - 2.25 0.048 1095 -628.4 -170.6 - - 3835 - - - - - - - - 26.89 25.20 26.96
4261 424.8 -8.4 305 4267 done -1.04 - - 2659 - 2.30 0.047 2500 610.9 -170.6 - - 3834 - - - - - - - - 25.31 25.25 25.36
4592 450.6 -7.6 316 4593 done -1.04 - - 2659 - - - 2501 - -170.6 - - 3832 - - - - - - - - 26.89 26.96 26.96
4892 469.7 -6.3 321 4897 roll -1.04 - - 2650 - 2.00 0.070 3697 598.0 -170.6 - - 3829 - - - - - - - - 26.90 24.69 26.96
5001 477.7 -7.5 343 5008 done -1.04 - - 2657 - 1.90 0.041 2494 -633.2 -170.6 - - 3828 - - - - - - - - 25.73 25.69 25.75
5313 499.8 -7.2 350 5317 roll -1.04 - - 2668 - 2.22 0.047 1097 -629.3 -170.6 - - 3825 - - - - - - - - 26.75 25.19 26.82
5362 503.4 -7.3 360 5367 done -1.04 - - 2659 - 2.33 0.050 2493 599.1 -170.6 - - 3825 - - - - - - - - 25.19 25.13 25.24
5673 522.0 -5.8 367 5679 roll -1.04 - - 2650 - 2.05 0.072 3706 591.7 -170.6 - - 3823 - - - - - - - - 26.89 24.61 26.94
5713 524.2 -5.7 375 5719 done -1.04 - - 2657 - 1.92 0.046 2516 -619.8 -170.6 - - 3823 - - - - - - - - 25.56 25.52 25.60
6034 541.4 -5.4 384 6039 roll -1.04 - - 2668 - 2.25 0.046 1091 -633.3 -170.6 - - 3820 - - - - - - - - 26.88 25.24 26.94
6063 543.2 -6.1 390 6069 done -1.04 - - 2659 - 2.33 0.047 2505 606.9 -170.6 - - 3820 - - - - - - - - 25.20 25.15 25.25
6394 563.2 -6.1 401 6399 roll -1.04 - - 2650 - 2.00 0.067 3706 600.5 -170.6 - - 3817 - - - - - - - - 26.88 24.72 26.94
6473 569.0 -7.3 417 6479 done -1.04 - - 2657 - 1.98 0.048 2496 -611.1 -170.6 - - 3817 - - - - - - - - 25.48 25.44 25.56
6814 593.6 -7.3 430 6815 done -1.04 - - 2657 - - - 2495 - -170.6 - - 3815 - - - - - - - - 26.90 26.97 26.95
7114 614.7 -7.0 435 7120 roll -1.04 - - 2650 - 2.00 0.066 3696 600.5 -170.6 - - 3813 - - - - - - - - 26.90 24.70 26.96
7164 618.6 -8.2 445 7169 done -1.04 - - 2657 - 1.92 0.043 2495 -625.5 -170.6 - - 3812 - - - - - - - - 25.60 25.56 25.63
7475 644.0 -8.3 452 7476 done -1.04 - - 2657 - - - 2494 - -170.6 - - 3811 - - - - - - - - 26.86 26.93 26.91
7775 671.1 -9.1 457 7775 done -1.04 - - 2657 - - - 2495 - -170.6 - - 3810 - - - - - - - - 26.90 26.96 26.96
8075 694.7 -7.6 462 8079 roll -1.04 - - 2649 - 2.03 0.066 3703 595.1 -170.6 - - 3808 - - - - - - - - 26.89 24.63 26.95
8124 698.3 -7.1 472 8129 done -1.04 - - 2657 - 1.95 0.045 2496 -619.0 -170.6 - - 3808 - - - - - - - - 25.47 25.42 25.51
8435 715.5 -5.4 479 8440 roll -1.04 - - 2668 - 2.22 0.045 1088 -634.2 -170.6 - - 3807 - - - - - - - - 26.90 25.15 26.96
8464 717.1 -5.9 485 8470 done -1.04 - - 2658 - 2.33 0.047 2494 603.4 -170.6 - - 3807 - - - - - - - - 25.09 25.03 25.14
8796 735.3 -5.6 496 8800 roll -1.04 - - 2650 - 2.05 0.072 3697 586.8 -170.6 - - 3805 - - - - - - - - 26.89 24.43 26.95
8844 738.7 -6.9 506 8850 done -1.04 - - 2657 - 1.92 0.044 2495 -626.0 -170.6 - - 3804 - - - - - - - - 25.49 25.46 25.53
9155 760.9 -7.3 513 9160 roll -1.04 - - 2650 - 2.03 0.067 3699 593.1 -170.6 - - 3803 - - - - - - - - 26.89 24.53 26.95
9215 765.9 -8.5 525 9220 done -1.04 - - 2656 - 1.88 0.045 2498 -638.8 -170.6 - - 3803 - - - - - - - - 25.52 25.44 25.56
9575 794.0 -7.8 542 9580 roll -1.04 - - 2650 - 2.03 0.068 3698 591.1 -170.6 - - 3802 - - - - - - - - 26.89 24.49 26.95
9629 798.6 -8.4 553 9636 done -1.04 - - 2657 - 1.92 0.044 2499 -624.5 -170.6 - - 3802 - - - - - - - - 25.46 25.42 25.50
9936 820.9 -7.2 559 9937 done -1.04 - - 2657 - - - 2499 - -170.6 - - 3801 - - - - - - - - 26.84 26.91 26.90
10235 841.9 -7.0 564 10240 roll -1.04 - - 2650 - 2.03 0.069 3697 590.1 -170.6 - - 3800 - - - - - - - - 26.89 24.45 26.94
10299 846.5 -7.3 577 10305 done -1.04 - - 2657 - 1.92 0.044 2499 -624.0 -170.6 - - 3800 - - - - - - - - 25.43 25.40 25.47
10656 870.2 -6.6 593 10660 roll -1.04 - - 2668 - 2.25 0.047 1090 -626.2 -170.6 - - 3799 - - - - - - - - 26.89 25.01 26.95
10709 873.9 -6.8 604 10716 done -1.04 - - 2659 - 2.35 0.047 2502 600.9 -170.6 - - 3799 - - - - - - - - 24.98 24.92 25.03
11016 893.4 -6.4 610 11020 roll -1.04 - - 2668 - 2.28 0.047 1104 -613.2 -170.6 - - 3798 - - - - - - - - 26.75 24.89 26.82
11060 896.4 -6.5 619 11067 done -1.04 - - 2659 - 2.35 0.052 2494 591.5 -170.6 - - 3798 - - - - - - - - 24.87 24.79 24.92
11377 917.0 -6.3 627 11383 roll -1.04 - - 2650 - 2.08 0.073 3703 581.2 -170.6 - - 3797 - - - - - - - - 26.89 24.30 26.94
11422 919.2 -6.6 636 11427 done -1.04 - - 2657 - 1.98 0.050 2504 -605.6 -170.6 - - 3797 - - - - - - - - 25.24 25.20 25.28
11739 938.8 -6.2 644 11743 roll -1.04 - - 2650 - 2.08 0.073 3699 574.5 -170.6 - - 3796 - - - - - - - - 26.78 24.30 26.84
11798 942.8 -6.7 656 11803 done -1.04 - - 2657 - 1.92 0.047 2495 -627.1 -170.6 - - 3796 - - - - - - - - 25.38 25.29 25.42
12159 964.9 -6.1 673 12163 roll -1.04 - - 2650 - 2.05 0.067 3702 588.8 -170.6 - - 3795 - - - - - - - - 26.79 24.41 26.84
12257 971.5 -6.7 693 12263 done -1.04 - - 2657 - 1.98 0.047 2496 -609.1 -170.6 - - 3795 - - - - - - - - 25.26 25.22 25.31
12579 989.8 -5.6 702 12584 roll -1.04 - - 2668 - 2.25 0.046 1090 -624.9 -170.6 - - 3794 - - - - - - - - 26.77 24.92 26.82
12586 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12586 begin apogee
12591 990.3 -5.4 704 12789 done -0.21 1.00 0.164 2922 254.0 - - 2415 - - 194.77 0.982 3145 -3.3 0.374 - - - - - - 24.32 23.87 23.02
12792 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12792 begin climb
12794 991.4 - 707 13008 roll 1.04 1.48 0.141 3333 277.7 2.58 0.041 993 -551.2 170.6 204.10 0.962 2438 -3.5 0.397 - - - - - - 23.96 22.87 22.05
13048 960.0 14.1 760 13054 done 1.04 - - 3324 - 2.50 0.039 2397 561.6 170.6 - - 2426 - - - - - - - - 23.44 22.63 23.51
13384 915.2 13.6 772 13389 roll 1.04 - - 3314 - 2.17 0.060 3701 600.9 170.6 - - 2419 - - - - - - - - 26.56 25.06 26.64
13505 898.0 13.9 796 13510 done 1.04 - - 3322 - 2.05 0.040 2380 -644.4 170.6 - - 2417 - - - - - - - - 25.61 25.55 25.66
13865 853.5 12.0 813 13866 done 1.04 - - 3322 - - - 2380 - 170.6 - - 2417 - - - - - - - - 26.70 26.77 26.76
14165 815.4 12.8 818 14166 done 1.04 - - 3323 - - - 2380 - 170.6 - - 2416 - - - - - - - - 26.78 26.84 26.83
14465 775.4 13.6 823 14470 roll 1.04 - - 3314 - 2.20 0.060 3707 603.2 170.6 - - 2415 - - - - - - - - 26.80 25.03 26.86
14519 767.3 14.8 834 14526 done 1.04 - - 3322 - 2.08 0.040 2404 -626.4 170.6 - - 2415 - - - - - - - - 25.65 25.61 25.70
14825 726.5 13.3 840 14831 roll 1.04 - - 3314 - 2.17 0.060 3706 600.0 170.6 - - 2414 - - - - - - - - 26.70 24.97 26.77
14875 719.2 14.4 850 14881 done 1.04 - - 3322 - 2.10 0.041 2398 -622.9 170.6 - - 2414 - - - - - - - - 25.61 25.58 25.64
15187 678.6 13.0 857 15191 roll 1.04 - - 3333 - 2.22 0.042 1000 -629.7 170.6 - - 2414 - - - - - - - - 26.72 25.19 26.79
15215 674.7 13.3 863 15221 done 1.04 - - 3324 - 2.28 0.039 2403 615.4 170.6 - - 2414 - - - - - - - - 25.29 25.25 25.34
15546 634.3 12.2 874 15547 done 1.04 - - 3324 - - - 2403 - 170.6 - - 2414 - - - - - - - - 26.74 26.80 26.79
15846 597.7 12.3 879 15847 done 1.04 - - 3324 - - - 2403 - 170.6 - - 2414 - - - - - - - - 26.80 26.88 26.87
16146 563.2 11.4 884 16152 roll 1.04 - - 3314 - 2.17 0.063 3697 596.3 170.6 - - 2414 - - - - - - - - 26.66 24.82 26.72
16181 558.8 12.6 891 16187 done 1.04 - - 3323 - 2.05 0.037 2398 -633.7 170.6 - - 2414 - - - - - - - - 25.56 25.53 25.60
16507 520.1 12.0 901 16512 roll 1.04 - - 3314 - 2.20 0.062 3703 593.2 170.6 - - 2413 - - - - - - - - 26.68 24.82 26.74
16546 515.0 13.0 909 16552 done 1.04 - - 3323 - 2.08 0.041 2401 -626.0 170.6 - - 2414 - - - - - - - - 25.47 25.44 25.51
16867 476.6 12.0 918 16872 roll 1.04 - - 3333 - 2.22 0.041 997 -632.4 170.6 - - 2413 - - - - - - - - 26.80 25.08 26.86
16891 473.5 12.1 923 16897 done 1.04 - - 3324 - 2.28 0.039 2400 615.4 170.6 - - 2413 - - - - - - - - 25.19 25.15 25.25
17227 434.3 11.5 935 17232 roll 1.04 - - 3314 - 2.17 0.062 3706 601.8 170.6 - - 2414 - - - - - - - - 26.67 24.83 26.73
17291 426.8 11.8 948 17298 done 1.04 - - 3323 - 2.12 0.041 2402 -615.1 170.6 - - 2413 - - - - - - - - 25.41 25.37 25.44
17648 388.2 11.1 964 17653 roll 1.04 - - 3333 - 2.22 0.041 1001 -631.1 170.6 - - 2413 - - - - - - - - 26.78 25.05 26.84
17693 382.9 11.7 973 17698 done 1.04 - - 3324 - 2.28 0.040 2401 614.0 170.6 - - 2413 - - - - - - - - 25.15 25.11 25.20
18009 348.1 11.1 981 18013 roll 1.04 - - 3314 - 2.17 0.063 3699 598.2 170.6 - - 2413 - - - - - - - - 26.66 24.84 26.73
18068 340.7 12.0 993 18073 done 1.04 - - 3323 - 2.03 0.039 2397 -641.4 170.6 - - 2413 - - - - - - - - 25.51 25.43 25.55
18429 303.4 10.1 1010 18433 roll 1.04 - - 3333 - 2.22 0.044 1004 -627.5 170.6 - - 2413 - - - - - - - - 26.81 24.98 26.87
18463 299.9 10.1 1017 18468 done 1.04 - - 3324 - 2.33 0.041 2396 597.4 170.6 - - 2413 - - - - - - - - 25.36 24.46 25.41
18789 269.4 9.2 1027 18812 done 1.06 - - 3324 - - - 2396 - 190.5 16.67 0.661 2362 -3.1 0.139 - - - - 1 - 26.74 24.45 23.59
19088 240.7 9.2 1033 19113 done 1.07 - - 3324 - - - 2396 - 210.2 23.05 0.634 2287 -3.3 0.137 - - - - - - 26.74 25.58 24.87
19388 207.6 11.0 1043 19393 roll 1.07 - - 3333 - 2.22 0.045 998 -629.7 210.2 - - 2267 - - - - - - - - 26.76 25.51 26.82
19408 205.5 10.4 1047 19413 done 1.07 - - 3324 - 2.28 0.042 2404 616.7 210.2 - - 2267 - - - - - - - - 25.59 25.53 25.65
19718 174.9 10.1 1059 19719 done 1.07 - - 3324 - - - 2404 - 210.2 - - 2267 - - - - - - - - 26.76 26.82 26.82
20019 149.8 7.9 1069 20081 roll 1.11 - - 3333 - 2.25 0.046 1000 -624.0 262.9 54.67 0.565 2060 -3.8 0.112 - - - - - - 26.70 25.22 24.79
20112 141.9 9.3 1087 20136 done 1.12 0.12 0.191 3349 133.3 2.22 0.041 2404 632.4 280.5 16.50 0.559 1991 -4.2 0.118 - - - - - - 25.08 25.44 24.73
20442 111.9 8.6 1103 20483 roll 1.14 - - 3341 - 2.10 0.064 3696 615.2 316.6 34.78 0.529 1842 -4.3 0.101 - - - - - - 26.73 25.69 25.01
20572 98.7 10.1 1129 20577 done 1.14 - - 3349 - 2.03 0.035 2386 -645.3 316.6 - - 1829 - - - - - - - - 26.03 26.00 26.06
20893 72.1 8.4 1143 20938 roll 1.17 - - 3341 - 2.17 0.059 3696 603.7 357.9 37.85 0.504 1673 -4.1 0.066 - - - - - - 26.74 25.72 25.06
20977 64.2 10.2 1160 20985 done 1.17 - - 3349 - 2.00 0.035 2402 -647.0 357.9 - - 1666 - - - - - - - - 25.96 25.94 25.98
21284 37.5 8.3 1179 21306 roll 1.20 0.12 0.151 3408 491.7 2.22 0.041 1006 -628.8 400.3 18.55 0.207 1511 -8.4 0.168 - - - - - - 26.20 25.91 25.52
21326 33.3 10.2 1187 21331 done 1.20 - - 3407 - 2.20 0.040 2407 636.8 400.3 - - 1518 - - - - - - - - 25.80 25.70 25.84
21635 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21635 begin surface coast
21645 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21645 begin surface
SM 1.00 - - - - -8.69 9.38 0.069 161 17.2 0.15 0.096 2507 9846.7 500.17 45.85 0.130 1103 24.1 -0.019 - - - - - -