HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.16 of 91.80 AH used of 24V (85.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.13 of 61.20 AH used of 10V (91.61% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 63 VBD -1.17 - - 44 - - - 2285 - -117.3 -50.70 - 2203 - - - - - - - - - - -
64 - -4.3 5 107 roll -1.17 11.98 0.173 2107 172.2 2.63 0.087 3709 541.4 -117.3 -24.70 - 3025 -33.3 - - - - - - - - - -
288 - -22.1 32 292 done -1.17 - - 2108 - 2.53 0.055 2309 -553.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
598 - -20.4 75 602 roll -1.17 - - 2107 - 2.60 0.073 3712 539.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
663 - -19.0 81 667 done -1.17 - - 2108 - 2.55 0.056 2294 -556.1 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
968 - -19.0 101 972 roll -1.17 - - 2108 - 2.65 0.077 3710 534.3 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1043 - -19.7 104 1047 done -1.17 - - 2107 - 2.55 0.060 2304 -551.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1348 - -17.4 120 1352 roll -1.17 - - 2107 - 2.65 0.081 3709 530.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1383 - -17.5 121 1387 done -1.17 - - 2108 - 2.58 0.064 2301 -545.7 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1688 - -16.0 134 1726 done -1.17 - - 2108 - - - 2301 - -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2048 - -14.5 143 2052 roll -1.17 - - 2108 - 2.70 0.091 3713 523.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2243 - -14.5 147 2247 done -1.17 - - 2108 - 2.63 0.074 2301 -536.9 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2568 - -13.6 156 2606 done -1.17 - - 2108 - - - 2300 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2928 - -13.0 165 2932 roll -1.17 - - 2108 - 2.72 0.098 3712 519.1 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3018 - -14.0 167 3022 done -1.17 - - 2107 - 2.65 0.082 2310 -529.1 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3328 - -13.1 175 3332 roll -1.17 - - 2107 - 2.75 0.105 3713 510.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3363 - -13.8 175 3367 done -1.17 - - 2108 - 2.70 0.087 2299 -523.7 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3688 - -13.4 184 3692 roll -1.17 - - 2108 - 2.78 0.110 3706 506.1 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3728 - -13.6 185 3732 done -1.17 - - 2108 - 2.70 0.090 2296 -522.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4048 - -11.9 193 4052 roll -1.17 - - 2108 - 2.80 0.112 3706 503.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4128 - -12.5 195 4132 done -1.17 - - 2108 - 2.70 0.093 2299 -521.1 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4448 - -11.1 203 4452 roll -1.17 - - 2107 - 2.80 0.114 3706 502.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4493 - -11.5 204 4497 done -1.17 - - 2108 - 2.70 0.094 2300 -520.7 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4808 - -11.2 212 4812 roll -1.17 - - 2108 - 2.83 0.116 3712 498.9 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4853 - -12.9 213 4857 done -1.17 - - 2107 - 2.72 0.095 2300 -519.1 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5168 - -11.7 221 5172 roll -1.17 - - 2108 - 2.83 0.117 3712 498.9 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5263 - -12.2 223 5267 done -1.17 - - 2108 - 2.72 0.096 2301 -518.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5568 - -11.1 231 5572 roll -1.17 - - 2108 - 2.83 0.117 3706 496.5 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
5638 - -12.1 232 5642 done -1.17 - - 2108 - 2.72 0.097 2301 -516.5 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
5968 - -11.0 241 5972 roll -1.17 - - 2108 - 2.83 0.117 3710 497.9 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6008 - -11.6 242 6012 done -1.17 - - 2108 - 2.72 0.098 2302 -517.6 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6328 - -10.9 250 6367 done -1.17 - - 2108 - - - 2302 - -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6688 - -11.2 259 6692 roll -1.17 - - 2108 - 2.83 0.119 3707 496.5 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6748 - -12.2 260 6752 done -1.17 - - 2108 - 2.75 0.098 2294 -513.8 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7089 - 11.5 269 7207 done -0.31 0.93 0.112 2295 201.1 - - 2293 - - 101.90 1.485 2547 -4.5 - - - - - - - - - -
7208 - 5.6 272 7322 roll 1.17 1.63 0.094 2619 198.8 2.95 0.140 938 -459.3 117.3 105.90 1.444 2066 -4.5 - - - - - - - - - -
7353 - 7.0 275 7377 done 1.17 - - 2619 - 2.88 0.102 2344 488.2 139.4 19.73 1.453 1977 -4.5 - - - - - - - - - -
7688 - 8.0 284 7692 roll 1.20 - - 2619 - 2.88 0.122 3761 492.0 139.4 - - 1976 - - - - - - - - - - -
7763 - 10.0 285 7767 done 1.20 - - 2619 - 2.78 0.094 2348 -508.3 139.4 - - 1975 - - - - - - - - - - -
8088 - 9.2 294 8092 roll 1.20 - - 2619 - 2.88 0.118 3761 490.6 139.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
8158 - 9.7 295 8162 done 1.20 - - 2619 - 2.75 0.094 2350 -513.1 139.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
8488 - 8.8 304 8526 done 1.20 - - 2619 - - - 2350 - 139.4 - - 1973 - - - - - - - - - - -
8848 - 8.1 313 8852 roll 1.20 - - 2619 - 2.88 0.119 3767 492.0 139.4 - - 1972 - - - - - - - - - - -
8913 - 9.7 314 8917 done 1.20 - - 2619 - 2.75 0.094 2351 -514.9 139.4 - - 1971 - - - - - - - - - - -
9248 - 7.9 323 9252 roll 1.20 - - 2619 - 2.85 0.117 3761 494.7 140.9 - - 1971 - - - - - - - - - - -
9318 - 10.1 324 9322 done 1.20 - - 2619 - 2.72 0.093 2350 -518.8 140.9 - - 1970 - - - - - - - - - - -
9648 - 8.1 333 9652 roll 1.20 - - 2619 - 2.85 0.117 3761 495.1 140.9 - - 1970 - - - - - - - - - - -
9748 - 10.1 335 9752 done 1.20 - - 2619 - 2.72 0.092 2351 -518.4 140.9 - - 1969 - - - - - - - - - - -
10088 - 8.0 344 10092 roll 1.20 - - 2620 - 2.83 0.116 3761 498.2 141.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
10143 - 9.2 345 10147 done 1.20 - - 2620 - 2.72 0.091 2348 -519.5 141.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
10448 - 8.1 353 10452 roll 1.20 - - 2619 - 2.85 0.114 3763 496.5 141.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
10528 - 10.1 355 10532 done 1.20 - - 2619 - 2.70 0.091 2350 -523.3 141.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
10848 - 8.8 363 10886 done 1.20 - - 2619 - - - 2350 - 141.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
11208 - 7.7 372 11222 roll 1.20 - - 2620 - 2.88 0.112 3765 491.3 149.0 6.32 1.407 1939 -4.7 - - - - - - - - - -
11313 - 9.1 374 11317 done 1.21 - - 2619 - 2.75 0.089 2343 -517.1 149.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
11648 - 7.2 383 11667 roll 1.21 - - 2619 - 2.92 0.112 3765 487.0 165.8 14.75 1.340 1870 -4.7 - - - - - - - - - -
11748 - 9.6 385 11752 done 1.23 - - 2619 - 2.72 0.088 2349 -520.6 165.8 - - 1870 - - - - - - - - - - -
12088 - 7.5 394 12127 done 1.23 - - 2619 - - - 2349 - 176.4 9.02 1.337 1826 -4.9 - - - - - - - - - -
12448 - 7.4 403 12467 roll 1.24 - - 2620 - 2.90 0.110 3766 488.6 190.4 11.57 1.302 1770 -4.8 - - - - - - - - - -
12538 - 7.8 405 12547 done 1.25 0.08 0.073 2653 412.5 2.72 0.087 2345 -522.4 195.0 3.95 1.362 1751 -4.8 - - - - - - - - - -
12848 - 9.8 413 12852 roll 1.26 - - 2653 - 2.83 0.110 3763 501.1 195.0 - - 1750 - - - - - - - - - - -
13033 - 12.8 417 13037 done 1.26 - - 2653 - 2.67 0.084 2349 -529.6 195.0 - - 1750 - - - - - - - - - - -
13368 - 10.3 426 13372 roll 1.26 - - 2653 - 2.80 0.107 3763 505.0 195.0 - - 1749 - - - - - - - - - - -
13448 - 10.1 428 13452 done 1.26 - - 2653 - 2.67 0.083 2348 -530.0 195.0 - - 1749 - - - - - - - - - - -
13768 - 7.9 436 13806 done 1.26 - - 2653 - - - 2348 - 196.6 - - 1749 - - - - - - - - - - -
14128 - 8.5 445 14132 roll 1.26 - - 2653 - 2.78 0.102 3763 509.0 196.6 - - 1749 - - - - - - - - - - -
14263 - 10.9 448 14267 done 1.26 - - 2653 - 2.65 0.078 2350 -533.2 196.6 - - 1749 - - - - - - - - - - -
14568 - 10.7 456 14572 roll 1.26 - - 2653 - 2.78 0.103 937 -508.3 196.6 - - 1749 - - - - - - - - - - -
14633 - 11.0 457 14637 done 1.26 - - 2653 - 2.70 0.081 2348 522.6 196.6 - - 1749 - - - - - - - - - - -
14968 - 7.8 466 14977 roll 1.26 - - 2653 - 2.75 0.101 3760 513.5 201.2 4.63 1.167 1726 -5.0 - - - - - - - - - -
15118 - 9.8 469 15122 done 1.27 - - 2653 - 2.65 0.073 2351 -531.7 201.2 - - 1726 - - - - - - - - - - -
15428 - 8.8 479 15447 done 1.27 - - 2653 - - - 2350 - 201.2 - - 1726 - - - - - - - - - - -
15748 - 8.1 495 15752 roll 1.27 - - 2653 - 2.72 0.094 3760 518.4 201.2 - - 1726 - - - - - - - - - - -
15843 - 8.5 499 15847 done 1.27 - - 2653 - 2.63 0.067 2345 -538.0 201.2 - - 1726 - - - - - - - - - - -
16148 - 8.2 515 16152 roll 1.27 - - 2653 - 2.75 0.094 3768 517.5 201.2 - - 1726 - - - - - - - - - - -
16213 - 9.4 518 16217 done 1.27 - - 2653 - 2.63 0.066 2350 -539.2 201.2 - - 1726 - - - - - - - - - - -
16528 - 7.3 534 16547 roll 1.27 - - 2653 - 2.75 0.090 3769 516.0 217.3 13.35 0.956 1660 -4.9 - - - - - - - - - -
16653 - 7.6 540 16667 done 1.28 - - 2653 - 2.63 0.066 2349 -539.9 226.9 8.02 0.957 1620 -5.0 - - - - - - - - - -
16968 - 6.8 556 17007 done 1.29 - - 2653 - - - 2349 - 252.9 21.20 0.890 1514 -5.0 - - - - - - - - - -
17308 - 8.5 578 17317 done 1.32 - - 2653 - - - 2349 - 252.9 - - 1514 - - - - - - - - - - -
17618 - 7.4 609 17637 done 1.32 - - 2653 - - - 2349 - 265.4 9.98 0.851 1464 -5.0 - - - - - - - - - -
17938 - 7.7 641 17947 done 1.34 - - 2653 - - - 2349 - 272.6 5.65 0.838 1435 -5.1 - - - - - - - - - -
18248 - 7.0 688 18267 done 1.34 - - 2653 - - - 2349 - 295.0 17.73 0.771 1343 -5.2 - - - - - - - - - -
18568 - 6.6 752 18598 roll 1.37 - - 2653 - 2.75 0.087 940 -512.4 326.2 25.30 0.732 1215 -5.1 - - - - - - - - - -
18638 - 7.0 766 18662 done 1.40 - - 2653 - 2.63 0.062 2346 534.6 347.8 16.58 0.728 1127 -5.3 - - - - - - - - - -
18968 - 7.0 801 18992 roll 1.43 0.10 0.063 2686 330.0 2.67 0.073 938 -527.3 369.6 16.92 0.705 1038 -5.3 - - - - - - - - - -
19023 - 9.3 806 19027 done 1.45 - - 2686 - 2.65 0.061 2349 532.5 369.6 - - 1038 - - - - - - - - - - -