SODA Sep18 * SG198 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.28 of 350.00 AH used of 24V (90.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.9 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 525.19 (SM_CC=525) • surface range 20.6 m at 19.6 m depth, ceiling -1.0 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 116 VBD -1.01 - - 225 - - - 2245 - -146.0 -103.90 0.004 2257 - - - - - - - - 14.26 - 14.29
118 4.2 -6.5 10 163 roll -1.01 10.55 0.476 2168 184.2 2.47 0.108 863 -559.5 -146.0 -29.10 0.006 3451 -41.0 5.691 - - - - - - 13.92 13.28 14.17
387 71.4 -19.8 63 394 done -1.01 - - 2164 - 2.47 0.085 2257 564.4 -146.0 - - 3448 - - - - - - - - 14.26 14.19 14.28
572 101.7 -15.3 82 578 roll -1.01 - - 2164 - 2.40 0.080 856 -583.8 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.43 14.23 14.45
802 134.7 -13.6 128 808 done -1.01 - - 2163 - 2.47 0.086 2255 566.4 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.33 14.27 14.37
992 159.4 -12.4 148 998 roll -1.01 - - 2161 - 2.42 0.081 863 -575.2 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.52 14.31 14.54
1152 179.7 -12.4 180 1158 done -1.01 - - 2158 - 2.45 0.086 2254 567.8 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.39 14.33 14.42
1342 202.2 -11.8 200 1343 done -1.01 - - 2158 - - - 2254 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.55 14.59 14.58
1522 223.0 -11.6 218 1523 done -1.01 - - 2158 - - - 2254 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
1702 243.0 -10.5 236 1703 done -1.01 - - 2158 - - - 2254 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
1892 262.8 -10.4 247 1898 roll -1.01 - - 2158 - 2.40 0.080 858 -581.7 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.62 14.41 14.64
1937 267.5 -10.6 256 1943 done -1.01 - - 2158 - 2.42 0.083 2256 577.7 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.47 14.40 14.50
2252 297.2 -8.9 269 2253 done -1.01 - - 2158 - - - 2257 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.64 14.69 14.68
2552 322.6 -8.4 279 2553 done -1.01 - - 2158 - - - 2257 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.70
2852 346.8 -7.9 289 2859 roll -1.01 - - 2158 - 2.38 0.078 866 -584.5 -146.0 - - 3448 - - - - - - - - 14.70 14.48 14.72
2932 353.5 -8.4 305 2940 done -1.01 - - 2158 - 2.40 0.084 2255 578.8 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.53 14.46 14.57
3244 378.3 -7.9 317 3244 done -1.01 - - 2158 - - - 2252 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
3543 401.4 -7.7 327 3544 done -1.01 - - 2158 - - - 2255 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.74
3843 424.1 -7.5 337 3844 done -1.01 - - 2158 - - - 2255 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
4144 446.3 -7.3 347 4145 done -1.01 - - 2158 - - - 2256 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
4443 468.1 -7.3 357 4444 done -1.01 - - 2158 - - - 2259 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
4743 490.0 -7.3 367 4744 done -1.01 - - 2158 - - - 2256 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
5044 511.7 -7.3 377 5045 done -1.01 - - 2164 - - - 2256 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
5343 533.6 -7.3 387 5344 done -1.01 - - 2158 - - - 2255 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
5643 555.4 -7.2 397 5644 done -1.01 - - 2158 - - - 2256 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
5944 576.6 -7.1 407 5944 done -1.01 - - 2158 - - - 2256 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
6243 597.7 -7.0 417 6244 done -1.01 - - 2158 - - - 2256 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
6543 618.3 -6.9 427 6544 done -1.01 - - 2158 - - - 2256 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.72 14.74 14.74
6844 638.9 -6.9 437 6844 done -1.01 - - 2158 - - - 2256 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.70
7143 659.5 -6.9 447 7144 done -1.01 - - 2158 - - - 2256 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.67
7443 680.4 -7.0 457 7444 done -1.01 - - 2158 - - - 2256 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
7743 701.1 -6.9 467 7744 done -1.01 - - 2158 - - - 2256 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
8044 721.9 -6.9 477 8044 done -1.01 - - 2158 - - - 2256 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.62
8343 742.6 -6.9 487 8349 roll -1.01 - - 2152 - 2.58 0.131 3655 542.2 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.59 14.36 14.62
8393 746.2 -7.4 497 8400 done -1.01 - - 2152 - 2.35 0.052 2236 -603.8 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.47 14.43 14.49
8705 768.3 -7.2 509 8705 done -1.01 - - 2152 - - - 2236 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.65
9004 789.9 -7.2 519 9005 done -1.01 - - 2152 - - - 2236 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
9305 811.4 -7.2 529 9311 roll -1.01 - - 2147 - 2.58 0.131 3668 555.0 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.70 14.46 14.72
9341 814.1 -7.7 536 9347 done -1.01 0.12 0.282 2173 216.7 2.33 0.052 2217 -622.7 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.40 14.54 14.57
9665 835.0 -6.4 551 9666 done -1.01 - - 2173 - - - 2217 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.74
9966 853.8 -6.2 561 9972 roll -1.01 - - 2166 - 2.60 0.130 3666 557.3 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.73 14.49 14.76
10041 859.0 -6.9 576 10048 done -1.01 - - 2164 - 2.30 0.053 2255 -613.5 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.60 14.57 14.62
10356 879.5 -6.5 589 10357 done -1.01 - - 2164 - - - 2255 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
10657 898.8 -6.4 599 10662 roll -1.01 - - 2163 - 2.53 0.130 3663 556.5 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.75 14.52 14.78
10726 903.5 -6.6 613 10733 done -1.01 - - 2163 - 2.33 0.053 2239 -611.2 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.62 14.59 14.64
11047 924.0 -6.3 627 11053 roll -1.01 - - 2153 - 2.60 0.132 3661 546.9 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.76 14.51 14.78
11087 926.7 -7.0 635 11093 done -1.01 - - 2153 - 2.33 0.053 2238 -610.7 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.62 14.62 14.64
11407 947.8 -6.6 649 11408 done -1.01 - - 2152 - - - 2237 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
11707 967.3 -6.5 659 11713 roll -1.01 - - 2147 - 2.60 0.131 3657 546.2 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - 14.77 14.52 14.80
11782 972.6 -7.1 674 11789 done -1.01 0.08 0.256 2167 250.0 2.30 0.053 2254 -610.0 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.47 14.60 14.59
12067 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12067 begin apogee
12070 990.1 -6.1 686 12211 done -0.25 0.68 0.222 2358 280.9 - - 2608 - - 138.80 2.378 2853 -4.3 0.357 - - - - - - 14.50 13.60 12.78
12213 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12213 begin climb
12214 991.7 - 690 12360 done 1.01 1.00 0.148 2658 300.0 - - 2608 - 146.0 142.73 2.313 2257 -4.2 0.355 - - - - - - 13.57 13.15 12.38
12639 947.8 11.6 705 12639 done 1.01 - - 2658 - - - 2608 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 13.97 14.00 14.00
12938 912.8 11.7 715 12944 roll 1.01 - - 2658 - 2.28 0.135 3796 521.1 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.24 14.00 14.26
12983 907.0 13.5 724 12989 done 1.01 - - 2666 - 2.05 0.058 2610 -578.5 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.14 14.09 14.15
13298 869.4 11.9 737 13305 roll 1.01 - - 2666 - 2.25 0.139 3790 524.4 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.41 14.16 14.44
13334 864.7 13.4 744 13340 done 1.01 - - 2675 - 2.05 0.062 2591 -584.9 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.28 14.24 14.31
13659 824.9 12.2 759 13660 done 1.01 - - 2675 - - - 2591 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
13959 788.2 12.3 769 13966 roll 1.01 - - 2675 - 2.25 0.134 3793 534.2 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.58 14.33 14.61
14060 774.2 14.1 789 14067 done 1.01 0.10 0.288 2657 -180.0 2.03 0.060 2598 -588.7 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.28 14.40 14.42
14381 736.9 11.6 803 14382 done 1.01 - - 2658 - - - 2598 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
14681 702.6 11.4 813 14682 done 1.01 - - 2658 - - - 2598 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.70
14981 668.5 11.4 823 14987 roll 1.01 - - 2658 - 2.22 0.136 3790 536.9 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.70 14.43 14.72
15036 661.4 13.0 834 15043 done 1.01 - - 2663 - 2.00 0.059 2593 -598.5 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.59
15341 625.9 11.6 845 15342 done 1.01 - - 2663 - - - 2594 - 146.0 - - 2245 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.74
15641 591.2 11.5 855 15647 roll 1.01 - - 2664 - 2.20 0.131 3790 543.6 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.73 14.49 14.76
15686 585.4 13.1 864 15692 done 1.01 - - 2670 - 2.00 0.057 2585 -602.5 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.60 14.57 14.62
16001 548.1 11.8 877 16002 done 1.01 - - 2670 - - - 2585 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
16301 513.0 11.6 887 16307 roll 1.01 - - 2670 - 2.22 0.129 3796 545.5 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.76 14.51 14.78
16361 505.2 13.2 899 16367 done 1.01 - - 2670 - 1.98 0.055 2598 -605.1 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.62 14.59 14.64
16692 466.6 11.7 915 16692 done 1.01 - - 2670 - - - 2598 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
16991 431.8 11.5 925 16998 roll 1.01 - - 2670 - 2.20 0.129 3795 544.1 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.76 14.52 14.79
17037 425.9 12.9 934 17044 done 1.01 - - 2675 - 1.98 0.057 2595 -606.1 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.63 14.59 14.65
17353 389.3 11.4 947 17354 done 1.01 - - 2675 - - - 2594 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
17653 356.0 11.1 957 17654 done 1.01 - - 2675 - - - 2594 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
17953 323.6 10.6 967 17954 done 1.01 - - 2675 - - - 2594 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
18253 292.7 10.0 977 18260 roll 1.01 - - 2676 - 2.20 0.130 3791 544.1 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.76 14.52 14.78
18339 283.5 10.7 994 18346 done 1.01 0.08 0.286 2661 -187.5 1.98 0.058 2596 -603.5 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.45 14.59 14.57
18644 257.7 7.9 1005 18651 roll 1.03 - - 2665 - 2.38 0.080 1207 -583.6 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.74 14.55 14.77
18695 253.8 7.9 1015 18701 done 1.06 - - 2665 - 2.40 0.089 2604 582.1 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.66
19005 230.9 7.2 1043 19006 done 1.11 - - 2665 - - - 2604 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
19186 218.4 6.5 1061 19187 done 1.18 0.12 0.137 2730 541.7 - - 2604 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.59 14.66 14.64
19365 204.4 7.8 1079 19366 done 1.21 0.12 0.274 2703 -225.0 - - 2604 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.45 14.64 14.62
19545 191.8 6.9 1097 19546 done 1.27 - - 2703 - - - 2604 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
19725 180.1 6.4 1115 19726 done 1.36 0.12 0.143 2760 475.0 - - 2604 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.56 14.64 14.63
19905 166.4 7.7 1133 19906 done 1.39 - - 2760 - - - 2604 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.74
20085 152.8 7.3 1151 20086 done 1.43 - - 2759 - - - 2604 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
20265 140.0 6.9 1169 20266 done 1.50 - - 2761 - - - 2604 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
20445 128.6 6.0 1187 20446 done 1.59 0.12 0.132 2828 558.3 - - 2604 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.57 14.63 14.62
20625 116.4 6.4 1205 20632 roll 1.67 - - 2829 - 2.17 0.127 3799 550.7 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.70 14.45 14.72
20666 113.6 6.6 1213 20673 done 1.75 - - 2838 - 2.00 0.054 2584 -607.5 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.55 14.52 14.57
20860 103.0 4.8 1233 20867 roll 1.89 0.10 0.158 2899 610.0 2.22 0.124 3799 547.3 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.48 14.38 14.55
21091 91.0 4.1 1279 21185 done 2.08 - - 2909 - 2.00 0.054 2592 -603.5 258.2 89.75 1.330 1803 -4.9 0.067 - - - - - - 14.45 14.39 13.38
21369 65.4 8.6 1315 21375 roll 2.08 - - 2909 - 2.28 0.124 3799 529.4 258.2 - - 1795 - - - - - - - - 14.26 14.04 14.28
21599 52.9 3.3 1361 21709 done 2.31 0.12 0.066 2998 741.7 2.03 0.053 2602 -589.7 389.9 102.75 1.238 1262 -5.2 0.044 - - - - - - 14.19 14.19 13.26
21884 23.9 9.6 1399 21891 roll 2.31 0.15 0.311 2967 -206.7 2.28 0.125 3796 523.7 389.9 - - 1259 - - - - - - - - 13.87 13.94 14.03
21970 14.3 12.4 1416 21977 done 2.31 - - 2977 - 2.05 0.054 2600 -583.4 389.9 - - 1258 - - - - - - - - 14.06 14.02 14.07
22093 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22094 begin surface coast
22104 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22104 begin surface
SM 0.89 - - - - -9.06 8.15 0.076 234 28.7 0.57 0.080 2260 2157.9 525.19 124.05 0.207 712 5.7 -0.003 - - - - - -