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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 0 | • 24.95 of 350.00 AH used of 24V (92.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -75.4 deg, depth 2.31 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 659.86, SM_CC=648.87579) | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2255.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 2255.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 62 | VBD | -0.70 | - | - | 200 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | -41.28 | - | 1611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | 3.2 | -3.3 | 4 | 132 | roll | -0.70 | 10.93 | 0.457 | 2353 | 197.0 | 2.42 | 0.111 | 1272 | -582.2 | -145.9 | -48.75 | - | 3781 | -44.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.43 | 14.64 |
| 357 | 65.0 | -19.1 | 63 | 365 | done | -0.65 | 0.12 | 0.355 | 2371 | 150.0 | 2.50 | 0.110 | 2681 | 563.6 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.45 | - |
| 662 | 114.4 | -15.7 | 94 | 669 | roll | -0.65 | - | - | 2370 | - | 2.40 | 0.085 | 1268 | -588.8 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 723 | 123.5 | -14.6 | 106 | 729 | done | -0.65 | - | - | 2361 | - | 2.50 | 0.108 | 2684 | 566.4 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 1033 | 169.3 | -13.6 | 138 | 1036 | done | -0.65 | - | - | 2361 | - | - | - | 2684 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1333 | 207.8 | -12.5 | 168 | 1336 | done | -0.65 | - | - | 2361 | - | - | - | 2684 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1634 | 241.4 | -10.7 | 198 | 1636 | done | -0.65 | - | - | 2361 | - | - | - | 2684 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1953 | 275.7 | -10.6 | 214 | 1960 | roll | -0.65 | - | - | 2361 | - | 1.95 | 0.129 | 3786 | 565.1 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 1994 | 280.3 | -11.4 | 222 | 2000 | done | -0.65 | - | - | 2359 | - | 1.88 | 0.077 | 2679 | -588.8 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 2315 | 314.4 | -10.5 | 236 | 2318 | done | -0.67 | - | - | 2361 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2615 | 345.2 | -10.2 | 246 | 2617 | done | -0.69 | - | - | 2361 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2915 | 375.3 | -9.8 | 256 | 2917 | done | -0.71 | - | - | 2360 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3215 | 404.9 | -9.8 | 266 | 3222 | roll | -0.74 | - | - | 2361 | - | 1.98 | 0.129 | 3789 | 559.6 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 3261 | 409.8 | -10.5 | 275 | 3269 | done | -0.74 | - | - | 2361 | - | 1.88 | 0.076 | 2680 | -589.9 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 3579 | 440.5 | -9.7 | 288 | 3581 | done | -0.76 | - | - | 2361 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3878 | 469.7 | -9.7 | 298 | 3881 | done | -0.79 | - | - | 2361 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4178 | 498.6 | -9.6 | 308 | 4184 | roll | -0.81 | - | - | 2361 | - | 2.00 | 0.129 | 3793 | 557.0 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 4238 | 504.8 | -10.4 | 320 | 4245 | done | -0.81 | - | - | 2361 | - | 1.85 | 0.074 | 2675 | -604.3 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 4570 | 536.5 | -9.5 | 336 | 4572 | done | -0.84 | 0.12 | 0.159 | 2311 | -416.7 | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - | - |
| 4869 | 571.4 | -11.7 | 346 | 4871 | done | -0.84 | - | - | 2311 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5169 | 606.4 | -11.6 | 356 | 5172 | done | -0.84 | - | - | 2311 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5469 | 641.3 | -11.6 | 366 | 5471 | done | -0.84 | - | - | 2311 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5769 | 675.3 | -11.3 | 376 | 5775 | roll | -0.84 | - | - | 2304 | - | 1.98 | 0.125 | 3790 | 562.6 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 5819 | 681.6 | -12.7 | 386 | 5826 | done | -0.81 | - | - | 2304 | - | 1.88 | 0.074 | 2676 | -592.6 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 6131 | 717.7 | -11.6 | 398 | 6133 | done | -0.81 | - | - | 2310 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6429 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6429 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6432 | 752.8 | -11.7 | 408 | 6617 | done | -0.14 | 0.90 | 0.289 | 2542 | 257.8 | - | - | 3051 | - | - | 180.65 | 1.470 | 3186 | -3.3 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - | 13.31 |
| 6619 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6619 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6620 | 757.2 | - | 414 | 6758 | roll | 0.70 | 0.93 | 0.186 | 2803 | 280.6 | 1.45 | 0.122 | 3784 | 505.5 | 145.9 | 122.70 | 1.743 | 2585 | -4.9 | 0.402 | - | - | - | - | - | - | 13.85 | 13.57 | 12.97 |
| 6807 | 740.5 | 14.8 | 453 | 6814 | done | 0.66 | - | - | 2806 | - | 1.33 | 0.076 | 3050 | -551.9 | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 | - |
| 7123 | 699.2 | 13.0 | 466 | 7126 | done | 0.64 | - | - | 2808 | - | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7423 | 659.6 | 13.2 | 476 | 7425 | done | 0.62 | - | - | 2807 | - | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7723 | 620.2 | 13.1 | 486 | 7725 | done | 0.60 | - | - | 2813 | - | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8023 | 580.3 | 13.2 | 496 | 8032 | roll | 0.57 | 0.15 | 0.302 | 2773 | -266.7 | 1.35 | 0.119 | 3809 | 562.2 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.51 | - |
| 8117 | 568.7 | 12.2 | 514 | 8123 | done | 0.57 | - | - | 2777 | - | 1.30 | 0.079 | 3047 | -586.2 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8448 | 531.4 | 11.3 | 530 | 8451 | done | 0.58 | - | - | 2776 | - | - | - | 3047 | - | 151.4 | 0.88 | 0.281 | 2567 | -12.5 | 4.471 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 |
| 8748 | 497.4 | 11.4 | 540 | 8757 | done | 0.58 | - | - | 2776 | - | - | - | 3047 | - | 156.3 | 3.72 | 1.209 | 2549 | -4.8 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.66 |
| 9048 | 463.2 | 11.4 | 550 | 9061 | done | 0.58 | - | - | 2777 | - | - | - | 3047 | - | 160.1 | 10.40 | 1.447 | 2532 | -1.6 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 |
| 9347 | 427.8 | 11.8 | 560 | 9350 | done | 0.58 | - | - | 2777 | - | - | - | 3047 | - | 160.1 | - | - | 2522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9647 | 392.7 | 11.7 | 570 | 9649 | done | 0.58 | - | - | 2777 | - | - | - | 3047 | - | 160.1 | - | - | 2522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9947 | 358.1 | 11.4 | 580 | 9949 | done | 0.59 | - | - | 2777 | - | - | - | 3052 | - | 163.7 | - | - | 2522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10247 | 324.1 | 11.5 | 590 | 10258 | roll | 0.59 | - | - | 2787 | - | 2.40 | 0.078 | 1646 | -585.8 | 166.8 | 2.12 | 0.402 | 2512 | -4.7 | 0.719 | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 13.78 |
| 10287 | 319.7 | 10.6 | 598 | 10315 | done | 0.63 | - | - | 2786 | - | 2.45 | 0.109 | 3050 | 573.1 | 185.4 | 21.40 | 1.268 | 2429 | -3.9 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.00 |
| 10639 | 277.1 | 12.1 | 618 | 10642 | done | 0.63 | - | - | 2787 | - | - | - | 3050 | - | 185.4 | - | - | 2417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10939 | 241.2 | 11.8 | 632 | 10946 | roll | 0.63 | - | - | 2795 | - | 2.35 | 0.079 | 1645 | -597.9 | 185.4 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 10985 | 236.2 | 10.9 | 641 | 11003 | done | 0.66 | - | - | 2795 | - | 2.45 | 0.109 | 3049 | 573.1 | 198.9 | 11.43 | 1.198 | 2375 | -3.6 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.04 |
| 11300 | 199.9 | 11.2 | 674 | 11315 | done | 0.67 | - | - | 2795 | - | - | - | 3049 | - | 207.5 | 3.30 | 0.910 | 2343 | -9.7 | 0.403 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.75 |
| 11611 | 168.9 | 9.3 | 705 | 11665 | roll | 0.72 | - | - | 2804 | - | 2.45 | 0.080 | 1646 | -572.7 | 250.7 | 42.47 | 1.060 | 2157 | -4.4 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 13.90 |
| 11709 | 159.1 | 10.3 | 724 | 11741 | done | 0.79 | 0.12 | 0.149 | 2856 | 433.3 | 2.53 | 0.109 | 3059 | 558.5 | 275.5 | 21.00 | 1.053 | 2058 | -4.7 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.36 | 13.84 |
| 12035 | 116.0 | 12.8 | 759 | 12042 | roll | 0.79 | - | - | 2862 | - | 2.40 | 0.080 | 1646 | -588.8 | 275.5 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 12061 | 112.9 | 12.0 | 764 | 12074 | done | 0.79 | - | - | 2863 | - | 2.50 | 0.109 | 3053 | 562.8 | 275.5 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 12368 | 74.6 | 12.2 | 795 | 12374 | done | 0.79 | - | - | 2863 | - | - | - | 3053 | - | 275.5 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12668 | 45.7 | 7.6 | 825 | 12718 | roll | 0.84 | - | - | 2871 | - | 2.40 | 0.080 | 1642 | -587.9 | 350.6 | 36.95 | 0.319 | 1759 | -7.7 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.32 |
| 12757 | 38.7 | 8.0 | 842 | 12809 | done | 0.93 | - | - | 2872 | - | 2.50 | 0.112 | 3053 | 564.4 | 419.4 | 37.65 | 0.295 | 1478 | -7.5 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.31 |
| 13103 | 11.3 | -1.5 | 881 | 13240 | roll | 1.22 | 0.30 | 0.109 | 2984 | 373.3 | 1.40 | 0.130 | 3789 | 525.7 | 666.7 | 124.53 | 0.214 | 498 | -7.9 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.35 | 14.31 |
| 13289 | 2.5 | 8.5 | 916 | 13302 | done | 1.31 | - | - | 2988 | - | 1.27 | 0.078 | 3046 | -585.0 | 725.4 | - | - | 499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 13305 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13305 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13325 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13325 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.35 | - | - | - | - | -7.40 | 8.48 | 0.106 | 203 | 23.9 | 0.62 | 0.080 | 2671 | 2646.8 | 659.86 | - | - | 496 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||